Revision Date:
F01 KAFAS
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Multifunction Video Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Lane Departure Warning and High-beam Assistant . . . . . . . . . . . . . . . .5
System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Lane Departure Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
High-beam Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Functional Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Lane Departure Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Lane Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Roadway Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Physical Limitations of the Optical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Display and Control Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Lane departure warning displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Displays of the lane departure warning/
Active Cruise Control with Stop & Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Signal path for controlling the vibration actuator . . . . . . . . . . . . .21
High-beam Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Operation and Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Detection of Light in the Field of View of the Video Camera . . . . .26
Evaluation of Image Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Control of the High-beam Headlights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
System limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Lane Departure Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
High-beam Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Low-sensitivity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Check Control Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
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Initial Print Date: 01/09
