background image

2. Safety 

Authorised persons 

The  encoder  should  only  be  assembled  and  dismantled  by  a  qualifed 
electrician, as the unit contains sensitive electronic circuits. 

Risk of injury due to rotating shafts 

Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts. 

  Prior  to  commencing  all  works,  disconnect  all  power  supplies  and 

ensure that the working environment is Safe! 

Risk of destruction due to static electricity 

The  CMOS  modules  contained  in  the  encoder  are  very  sensitive  to  high 
voltages such as can arise due to friction of the clothing. 

  Do not touch plug contacts or electronic composants! 

Risk of destruction due to mechanical overload 

Rigid mounting  will  give  rise  to  constraining fortes  which  will  permanently 
overload the bearings. 

  Never  restrict the freedom  of movement  of  the  encoder!  Use  only  the 

enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit! 

Risk of destruction due to mechanical shock 

Violent  shoocs,  e.g.  due  to  hammer  blows,  can  lead  to  the  destruction  of 
the optical sensing system and the ball bearings. 

 

Never u se forte! Assembly is simple provided that correct procedure is 
followed. 

Risk of destruction due to overloading 

 

The unit may only be operated within the limits specified in the technical 
data. 

Fields of application: industrial processes and controls. 

Overvoltage  at  the  connecting  terminals  must  be  limited  to  overvoltage-
class-II values (SELV). 
The connecting cable is not for dragline mounting, only for fix mounting. 
This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance (motor, 
machine).It is not provided for customer sale. 
Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as 
well for compliance with CE guidelines as for the CE mark. 

2. Sicherheitshinweise 

Befugte Personen 

Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert 
werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten 
sind. 

Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen 

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. 

 

Vor  allen  Arbeiten  alle  Betriebsspannungen  ausschalten  und  Ar-
beitsumgebung sichern! 

Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität 

Die  CMOS-Bausteine  im  Drehgeber  sind  sehr  empfindlich  gegen  hohe 
Spannungen,  wie  sie  z.  B.  durch  die  Reibung  der  Kleidung  entstehen 
können.  

 

Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren! 

Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung 

Eine  starre  Befestigung führt  zu  dauerhafter  Überlastung  der  Lager  durch 
Zwangskräfte. 

  Die  Beweglichkeit  der  Geberwelle  niemals  einschränken!  Zur  Befesti-

gung  nur  die  beigelegten  Federbleche  oder  eine  geeignete  Kupplung 
verwenden! 

Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock 

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der 
optischen Abtastung und der Kugellager führen. 

  Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles 

leichtgängig zusammenfügen. 

Zerstörungsgefahr durch Überlastung 

  Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in 

den technischen Daten vorgegeben sind.  

Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.  

Überspannungen  an  den  Anschlussklemmen  müssen  auf  Werte  der 
Überspannungskategorie II begrenzt werden (SELV). 
Das  Anschlusskabel  ist  nicht  schleppfähig  und  nur  für  feste  Verlegung 
geeignet. 
Dieser Geber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ein Gerät (Motor, 
Maschine) vorgesehen  ist. Er ist  nicht für  den  Verkauf  an  den Endkun-
den bestimmt.  
Der Hersteller, der diesen Geber in sein Gerät integriert, ist verantwort-
lich für die Einhaltung der CE-Richtlinien und die CE-Kennzeichnung. 

 

1. Vorwort 

 

Dieses  Anleitung  soll  Ihnen  den  Anschluss  und  die  Inbetriebnahme 
des Drehgebers ermöglichen. 
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten 
Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite. 
www.hengstler.de 

 

1. Preface 

 

These installation instruductions are provided for the connection and 
starting procedure of your shaft encoder. 
You will get further information from the Acuro datasheet, on request 
or on download from our Internet site. 
www.hengstler.de 

 

1. Avant-propos

 

 

Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du 
capteur angulaire. 
Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique 
ou sur simple demande ou par téléchargement à partir de notre site 
Internet. 
www.hengstler.de

 

 

1. Introduzione 

 

Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di 
allaciare e mettere in funzione i trasduttori. 
Ulteriori  informazioni  riceve  del  folgio  caratteristiche  o  a  richiesta  o 
servitevi die download nel nostro sito internet. 
www.hengstler.de 

 

1. Préambulo 

 

Este manual de instalación le permite la conexión y puest en marcha 
de los transmisores giratorios. 
Encontrará  mayor  información  en  el  hoja  de  especificaciones  o 
obtenerá  esta  en  ruego,  o  bien,  solicítela  directamente  a  nuestra 
empresa. 
www.hengstler.de 

Hotline 
+49 (0) 74 24 / 89 - 0 
 
HENGSTLER GmbH 
Uhlandstr. 49 

D-78554 Aldingen 

http://www.hengstler.de 
e-mail: [email protected] 

Absoluter Drehgeber 
AC 58 / 59 / 61 SSI + BiSS 
Installationsanleitung 
 
Absolute Shaft Encoders 
AC 58 / 59 / 61 SSI + BiSS 
Installation instructions 
 
Capteur angulaire absolu 
AC 58 / 59 / 61 SSI + BiSS 
Instructions d´installation 
 
Trasduttori assoluti di velocità angolare 
AC 58 / 59 / 61 SSI + BiSS 
Istruzioni di installazione 
 
Transmisores giratorios absolutos 
AC 58 / 59 / 61 SSI + BiSS 
Instrucciones de instalación 

 
 
 
 
 
Art. No.:  2 565 065 
Edition.: 3 040816TK 

A

M4

M4

M4

1

52,5

52,5

31,75

63

A

M4 / M5 / 10-32 UNF

A

M3

M3

C

M3

M4 / M5

36 f8

3 x 1

20°

M4

M3

48

4 x 90°

75

3 x 120°

42

50

h7

1

68

+2

B

A

M3 / M4

M3

M3

1

A

M4

M4

2. Sécurité 

Personnel autorisé 

Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le 
personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur. 

Mise en garde contre les arbres en rotation 

Les  cheveux  et  les  vêtements  peuvent  être  happés  par  les  arbres  en 
rotation. 

 

Prière  de  sécuriser  I'environnement  de  travail  avant  de  mettre  les 
machines en service. 

Risque de destruction par des décharges électrostatiques 

Les  composants  CMOS  contenus  dans  le  codeur  sont  très  sensibles  aux 
décharges  électrostatiques  provoquées  par  exemple  par  le  frottement  de 
certains vêtements. 

 

Ne  pas  toucher  aux  contacts  enfichables  ni  aux  composants  électro-
niques. 

Risque de destruction par des surcharges mécaniques 

Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due 
aux forces de réaction. 

 

Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation, 
utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur 
ou un accouplement adéquat. 

Risque de destruction par des chocs mécaniques  

De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent 
provoquer la destruction du système optique de balayage du codeur et des 
roulements à billes. 

  Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des 

éléments. 

Risque de destruction par surcharge 

 

Mettre  l’appareil  en 

œ

uvre  uniquement  dans  les  limites  prescrites  sur 

les notices techniques.  

Domaine d'application : commandes et processus industriels. 

Les surtensions sur les bornes de raccordement doivent êtres limitées aux 
valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV). 
Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un 
appareil (moteur, partie mécanique). II n'est pas destiné à la vente directe 
au client final. 
Le  constructeur  intégrant  ce  codeur  dans  son  équipement  est  tenu  de 
respecter les directives CE ainsi que le marquage CE. 

2. Seguridad 

Persona autorizada 

Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles,  
únicamente  un  electricista  especializado  está  autorizado  a  montarlo  y  a 
desmontarlo. 

Peligro de lesión mediante ejes en rotación 

Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en 
rotación. 

  ¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones 

de alimentación y asegúre el entorno de trabajo! 

Peligro de destrucción por electricidad electrostática  

Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a 
las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa. 

  ¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos! 

Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica 

Un  soporte  rígido  produce  una  sobrecarga  permanente  de  los  cojinetes 
ocasionada por las fuerzas de ligadura. 

 

¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para 
fijarlo,  utilice  únicamente  las  chapas  elásticas  adjuntadas  o  un 
dispositivo de acoplamiento adecuado! 

Peligro de destrucción por choque mecánico 

Las  vibraciones  fuertes,  p.ej.  las  que  se  producen  por  los  golpes  de  un 
martillo,  pueden  destruir  el  dispositivo  de  exploración  óptica  y  los 
rodamientos de bolas. 

  ¡No  recurra  nunca  a  la  violencia!  El  montaje  es  sencillo,  siempre  y 

cuando se sigan los pasos correctos. 

Peligro de destrucción por sobrecarga 

  No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la 

hoja de datos técnicos.  

Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando. 

Es  imprescindible limitar  las  sobretensiones  en  los  bornes  de  conexión  a 
los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV). 
Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación 
en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente. 
Todo fabricante,  que  integre  este  codificador  en  uno  de  sus  aparatos,  se 
responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE. 

2. Avvertenze sulla Sicurezza 

Persone autorizzate 

Il  trasduttore  di  rotazione  può  essere  montato  e  smontato  solo  da  un 
elettricista specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti 
elettronici sensibili. 

Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione 

I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione. 

  Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio 

e proteggere la zona di lavoro! 

Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo 

I  componenti  CMOS  del  trasduttore  di  rotazione  sono  molto  sensibili  alle 
alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli 
indumenti. 

 

Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici! 

Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico 

Un  fissaggio  troppo  rigido  provoca  un  sovraccarico  permanente  dei 
cuscinetti per via delle forze ad azione forzata. 

 

Non  limitare mai la mobilità  dell’albero  del  trasduttore! Per il fissaggio 
utilizzare  solo  le  lamiere  elastiche  in  dotazione  oppure  un  giunto 
adeguato! 

Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico 

Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione del 
sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera. 

 

Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più 
leggermente. 

 

Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico. 

Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle 
caratteristiche tecniche 

Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando. 

Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria 
di sovratensione II (SELV). 
Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in 
un  apparecchio  (motore,macchina),  e  non  può  essere  venduto  al  cliente 
finale. 
Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto 
a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE. 

 3. Montage 

 Assembly 

 Montage 

 Montaggio 

 Montaje 

Quadratflansch 

 Square flange 

 Bride carrée 

 Flangia quadrata 

 Brida cuadrada  

Federblech, Hohlwelle 

 Spring plate, hollow shaft 

 Tôle élastique à ressorts, arbre creux 

Lamiera elastica, albero cavo 

 Chapa para láminas de contacto, eje hueco 

(1) 

 Befestigungsexzenter 

 

 Securing eccentric 

 

 Excentrique de fixation 

 

 Eccentrico di fissagio 

 

 Excéntrico de sujeción 

 
(A) 

 Montageglocke 

 

 Assembly dome 

 

 Cloche de montage 

 

 Campana di montaggio 

 

 Campana de montaje

 

(A) 

 Federblech 

 

 Spring plate 

 

 Tôle élastique à ressorts 

 

 Lamiera elastica 

 

 Chapa para láminas de contacto 

(A) 

 Befestigungsgewinde 

 

 Securing thread 

 

 Filetage de fixation 

 

 Filetto di fissaggio 

 

 Rosca de fijación

 

(A) 

 Befestigungsgewinde 

 

 Securing thread 

 

 Filetage de fixation 

 

 Filetto di fissaggio 

 

 Rosca de fijación 

 
(B) 

 Klemmflansch 

 

 Clamping flange 

 

 Bride de serrage 

 

 Flangia di bloccaggio  

 

 Brida de fijación  

 
(C) 

 Befestigungswinkel 

 

 Securinmg bracket 

 

 Equerre de fixation 

 

 Squadretta di fissaggio 

 

 Ángulo de fijación

 

Klemmflansch 

 Clamping flange 

 Bride de serrage 

 Flangia di bloccaggio 

 Brida de fijación  

Synchroflansch 

 Synchro flange 

 Bride synchrone 

 Flangia sincrona 

 Brida sincrónica 

M

d

 = 

0,6 

± 

0,1 Nm 

M

d

 = 

0,8 

± 

0,1 Nm 

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