04
零件清单
05
注意事项
01
产品特点
02
规格参数
4in1 ESC
●
ARM 32-bit Cortex
核心
MCU
，工作频率高达
48MHz
。
●
BLHeli
-
32
固件，超快响应速度，卓越的性能。
●
20
x20
安装孔，轻巧方便，支持更大功率负载，适合多旋翼的暴力飞行。
● 更大功率的设计，颠覆性双层结构，功率和控制部分独立。在有限的体积
下，突破电流限制。
● 精心优化的走线和元件布局；
● 内置电流计，
Vbat
电池电压输出。
● 快速接插端口与独立焊盘并存，满足不同的习惯和个性化需求。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通
PWM
油门模式
（
1-2ms
）的脉宽输
入、
（
）
和
Oneshot125
（
125-250us
）
、
Oneshot42
41.7-83.3us
Multishot
（
5-25us
）
。
● 支持所有
Dshot
和
Proshot
数字信号
●
Damped
light
再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响
应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 。
*图片仅供参考，产品以实物为准
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
；
●
请勿刷写除
“Flycolor_X_Cross_BL_32”
以外的固件,以免损坏电调；
●
VBAT
为电池电压，如果连接至其它设备，务必确认工作电压是否匹配;
●
CRT.(Current)
为电流检测口
，
可连接至飞控对应电流检测口;
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;
● 请不要超出
ESC
工作电流、电压范围使用；
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件
或线材之间短路；
● 为避免造成产品损坏，请勿私自拆开或者分离两个
PCB
，
私拆不保；
●请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏；
●请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
03
端口示意图
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
ATTENTION
www.flycolor.net
● 为加强更好滤波效果，请将配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认线序与飞控接口的线序是对应关系。
如果不对应，请改装连接线以适用于您的飞控。
ATTENTION
X-cross
Mini
X-Cross Mini 4in1
45A
55A (10s)
No
3-6S
14.5g
41.5x31.5x12.3mm
20x20mm, M2
BLHeliSuite32
Flycolor_X_Cross_BL_32
100-200
mm
多旋翼牙签机/涵道机
●
型号
:
●
持续电流
:
●
瞬时电流
:
●
BEC:
●
锂电池节数
:
●
重量
:
●
尺寸(供参考)
:
●
安装孔
:
●
调参软件
:
●
电调固件:
●
典型应用
:
30A
40A (10s)
TX
CRT
S1
S2
S3
S4
NC
VBAT
GND
GND
TX
CRT
S1
S2
S3
S4
VBAT
GND
快速接插端口
& 独立焊盘
1
#电机
2
#电机
3
#电机
4
#电机
电池
V
+
电池
V
-
1
2
.
3
m
m
22
mm
41.5
mm
38.5
mm
3
1
.5
m
m
20
mm
2
0
m
m
2mm
固定的接插件
禁止私自拆除
ATTENTION
1
#电调信号
G
ND
2
#电调信号
3
#电调信号
4
#电调信号
空脚
电池电压输出
G
ND
遥测
TX
电流检测
TX
CRT
S1
S2
S3
S4
NC
VBAT
GND
GND
1
2
3
4
5
1
X-Cross Mini 4in1
硅胶减震柱
XT60
电源线
10P&10P
硅胶线束
电解电容
序号
零件名称
数量
12
1
1
1
1
2
3
4
5
