多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定
的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经
通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
*图片仅供参考，产品以实物为准
1
.为实现快速安装，额外提供了：
●一根
6Pin
线束（
6p SH1
.
0
端子），用于电调-飞控电源、信号；
●一根
3Pin
线束（
4p SH1
.
0
端子），用于
PPM
接收机；
●一根
3Pin
线束(
4p
SH1
.
0
端子)，用于
SBUS
接收机;
●一根
5Pin
线束（
5p
SH1
.
0
端子），用于
LED,
蜂鸣器;
猛禽
BLS
20A
四合一电调
F4
飞控
尼龙螺母
M2
硅胶减震柱
隔离柱
序号
描述
数量
1
1
8
4
3
4
2
1
电调
●
MCU
:
EFM8BB21F16G MCU
，
8
位
C8051
核心，工作频率高达
50MHz
；
●专用三合一驱动
IC
，
启动更加舒畅。电调支持最高
50
万转速；
●电调固件：
BLHeli
-
S
，
F
-
H
-
40
;
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控采用快捷排线连接，硅胶减震柱有效减少震动对飞控的影响，提高飞行稳定性；
● 电调使用
BLHeli-S
固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机
PWM
可提升油门响应和降低噪音；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式
1-2ms
的脉宽输入，支持
oneshot125
，
oneshot42
和
multishot
信号
;
● 全面支持
Dshot150
、
Dshot300
和
Dshot600
。
Dshot
为数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程
.
飞控
●
MCU: STM32F405
；
● 陀螺仪
：
MPU-6000 SPI
；
● 飞
OMNIBUSF4
；
控固件
：
支持
PPM
,
SBUS,SPEKTRUM1024/2048
等类型接收机；
●
● 飞控集成
OSD
，
可以使用
BetaFlight
调参软件调整
OSD
参数
；
● 飞控集成
3.3V
、
5V
以及电池电压
VBAT
方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、
LED
灯等外设供电；
● 配有快速连接线，支持主流摄像头、图传等设备；给您前所未有的安装体验；
● 安装孔：
20x20mm
,
M2
。
4
5
持续电流
瞬时电流
(
10S
)
飞控输出电压
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
典型应用(供参考)
Raptor S-Tower F4-20A
20A
30A
2
-
4S
31.6x31.2x17mm
14.6g
120-180
多旋翼
3.3V,5V
F4
飞控需使用
DFU
模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用
Zadig
工具替换驱动，方能使用
DFU
模式。
6.
打开
Betaflight;
7
. 按住飞控上的
Boot
键，将飞控
USB
与电脑连接，此时看到
Betaflight
更改为
DFU
模式连接
，
此时可以进行固件刷写；
8
.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在
Betafight
官网提前下载）和在线加载固件；
1
.运行
Zadig
工具;
2
.按住飞控上的
BOOT
按键不放，使用
Micro USB
线将飞控与电脑连接;
3
.点击
Options,
选择
List All Devices
;
4
.在下拉选项中选择“
STM32 BOOTLOADER
”,
再点击
Replace
Driver
;
5
.
直到提示成功，关闭
Zadig
，断开飞控
USB
连接;
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
电调
电池
V-
电池
V+
3
#电机
4
#电机
2
#电机
1
#电机
（
注意：如果您之前运行过以上步骤，之后将不再需要重复
，
直接从第
6
步开始
）
CONFIGURATOR
3
.
2
.
2
● 飞控固件请勿刷写除
OMNIBUSF4
以外的固件
，
以免损坏飞控
；
●
PPM
接收机无需设置端口；
SBUS
或者
SPEKTRUM
接收机
需手动将
UART1
的
Serial RX
打开；
●
接收机需手动将
UART1
的
Serial RX
打开；
●
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节
Betaflight
-
Power
&
Battery
●
中 电压计和电流计的
Scale
值;
●
只能用于低功率设备（
最大
,
最大
）;
3.3V 5V
3.3V
0.1A 5V
1A
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
●首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
；
● 使用
BLHeli
-
S
开源程序，
请勿刷写除
F-H-40
以外的固件,以免损坏电调；
● 请勿超出电调规定最大电流使用；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料
；
01
主要特性
02
产品规格
猛禽
S-Tower F4-20A
03
元件清单/安装尺寸
04
电调及飞控连线示意图
05
飞控固件升级
06
注意事项
www.flycolor.net
ATTENTION
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连接线的端
子，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
Zadig
2
.
3
.
701
List All Devices
Ignore Hubs or Composite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Auto generated certificate
Advanced Mode
Log Verbosity
F11
Zadig
2
.
3
.
701
STM32 BOOTLOADER
STTub30(v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devices found
Replace Driver
Options
RAPTOR
S-TOWER
F4
1
2
3
3
4
5
M3
M4
V-
V+
M1
M2
4
3
5
1
V
G
电调-飞控电源、信号
SBUS/
PPM
接收机
GND
5V
SBUS
PPM
BOOT
USB
S4
S3
S2
S1
VBAT
GND
电调-飞控电调、信号
3.3V
GND
DSM
SPEKTRUM
接收机
GDN
5
V
LED
B
+
B
-
GDN
5V
LED B+ B-
GND
5V
SBUS
PPM
3.3V
GND
DSM
S4
S3
S2
S1
VBAT
GND
GND
VBA
T
C
a
m
e
ra
V
id
e
o
R
x6
T
x6
T
x3
R
x3
GDN
5
V
G
N
D
V
B
A
T
C
a
m
e
ra
V
id
e
o
U
A
RT6
-R
X
U
A
RT6
-T
X
U
A
RT3
-T
X
U
A
RT3
-R
X
G
D
N
5
V
6
6
螺钉
M2*22
4
安装尺寸
2
0 m
m
28 mm
31.2 mm
3
1
.6 m
m
20 mm
1
7 m
m
S4
S3
S2
S1
VBAT
GND
飞控
