Schrittmotor
EMMS-ST-28-L-...
Festo SE & Co. KG
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D-73726 Esslingen
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www.festo.com
Bedienungsanleitung
8037374
1404a
[8037375]
Original: de
Schrittmotor EMMS-ST-28-L-…
Deutsch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Be-
dienungsanleitung.
Prüfen Sie, ob der EMMS-ST mit den Bestelldaten übereinstimmt.
Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse
EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
sowie einen Encoder EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B.
Elektrostatische Kontaktentladungen auf den Motor von mehr als 3,2 kV können
sporadisch zu Funktionsstörungen des Motors führen.
Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
1
Welle
2
Motorflansch
3
Gewinde M2,5 zur Befestigung
4
Stecker Anschluss Encoder (bei
EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
5
Stecker Anschluss Motor/Halte-
bremse (Haltebremse bei EMMS-
ST-…-S
B
/-SE
B
)
Fig. 1
1
Funktion und Anwendung
Der Schrittmotor EMMS-ST-… in der 2-Phasen-Hybridtechnologie wird an einer
Steuerung mit Leistungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die
Drehrichtung und den Schrittwinkel in Form einer sinusförmigen Stromeinprägung
vor. Der Motor ist immer innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch
Überlastungen und zu hohe Beschleunigungswerte Schritte verloren gehen
können, die von der Steuerung gegebenenfalls nicht zu erfassen sind.
Der EMMS-ST-...-S
E
/-S
E
B ist mit einem Encoder ausgestattet, der den Schrittver-
lust überwacht bzw. in Verbindung mit den Controllern CMMS-ST oder CMMO-ST
den “Servo-Light”-Betrieb ermöglicht (closed loop).
Der EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
besitzt eine integrierte Haltebremse.
Bestimmungsgemäß dient der Schrittmotor EMMS-ST-… zum Antrieb von Posi-
tioniersystemen.
Die Haltebremse des EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
ist nicht zum Abbremsen des Motors
geeignet.
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich
müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2
Transport und Lagerung
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte
(
Technische Daten).
3
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktu-
ellen Einsatzfall (z. B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Tempera-
turen). Ein gewaltsames Verdrehen der Rotorwelle reduziert die Funktion einer
optional integrierten Haltebremse.
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
• Verwenden Sie den EMMS-ST im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort (
Technische Daten).
4
Einbau
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu lebensge-
fährlicher Hochspannung.
1. Lassen Sie den Motor zunächst von der Achse entkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Verkabeln Sie den EMMS-ST mit dem Controller vollständig gemäß nach-
folgenden Tabellen. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung
der Motor-/Encoderleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die
vorkonfektionierten Leitungen von Festo (
Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse (Frontansicht)
5
Rundstecker, 8-polig
PIN
Belegung (Schirm am Gehäuse)
1
Strang A
2
Strang A /
3
Strang B
4
Strang B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Haltebremse (+ 24 V DC)
1)
8
Haltebremse/GND
1)
1)
Nur bei Motoren mit Haltebremse
EMMS-ST-...-S
B
/-SE
B
Fig. 2
Encoderanschluss (Frontansicht)
4
Rundstecker, 8-polig
PIN
Belegung
1
Signalspur A
2
Signalspur A/
3
Signalspur B
4
Signalspur B/
5
GND Geber
6
Signalspur N
7
Signalspur N/
8
VCC Hilfsversorgung 5 V
2)
2)
Kurzschlussfest, maximal mit 100 mA belasten
Fig. 3
Hinweis
Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr
erhält.
