BERNSTEIN CSMS-M-R-H-KA Installation And Operating Instructions Manual Download Page 1

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Betriebs- und Montageanleitung

Installation and Operating Instructions

Berührungslos wirkender Sicherheitssensor /

Contactless Safety Monitoring Switch

Betriebs- und Montageanleitung

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Installation and Operating Instructions

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Vous trouverez la version actuelle du mode d’emploi dans votre

langue nationale officielle sur l’Internet, www.bernstein.eu

Typbezeichnung / Type / Désignation du type

CSMS-R/RRS

CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05

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Page 1: ...itung Seite 3 20 GB Installation and Operating Instructions Pages 21 38 Translation of the original installation and Operating Instructions FR Vous trouverez la version actuelle du mode d emploi dans votre langue nationale officielle sur l Internet www bernstein eu Typbezeichnung Type Désignation du type CSMS R RRS CSMS R RRS 0800000756 0235 14 Stand 2 Ausgabedatum 2014 08 05 ...

Page 2: ...______________ 36 Declaration of conformity _______________________ 37 GB Inhaltsverzeichnis Lieferumfang__________________________________ 3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch__________________ 3 Anwendung___________________________________ 3 Funktion______________________________________ 3 Identifizierung _________________________________ 4 Produktionsjahr___________________________________ 4 Identifiz...

Page 3: ...MS Systems Dieser Ausgang ist NICHT sicherheitsrelevant Eine CSMS Einheit Bild 1 besteht aus einem Betätiger und einem CSMS Sensor Der CSMS setzt sich aus den Funktionselementen sichere Erkennung des Betätigers und sichere Auswertelogik zusammen Jeder Betätiger einer CSMS Einheit enthält einen Code zur eindeutigen und fehlerfreien Identifikation Es sind zwei unterschiedliche Codierungsstufen erhäl...

Page 4: ... H KA Set 6075985048 und 6075980052 6075988058 CSMS SET RRS H ST Set 6075986050 und 6075980052 6075988059 CSMS SET R H KA Set 6075985049 und 6075980052 6075988060 CSMS SET R H ST Set 6075986051 und 6075980052 6075985061 CSMS M RRS L KA CSMS reihenschaltbar mit Rückführkreis und Starttasterauswertung 2 m Kabel mit M12 Stecker geringe Codierung 6075986062 CSMS M RRS L ST CSMS reihenschaltbar mit Rüc...

Page 5: ...Abmessungen Der Hersteller Lieferant der Maschine Anlage ist ver pflichtet die gültigen Normen für die Bemessung der Sicherheitsabstände der trennenden Schutzeinrichtung zur Gefahrenstelle zu berücksichtigen Hierunter fallen unter anderem die Vorschriften ISO 13857 EN 349 EN 953 EN 1088 ISO 14119 Der Betreiber der Anlage muss sicherstellen dass ein Netzausfall von bis zu 10 ms durch ein Netzteil ü...

Page 6: ...s der Sensor die Sicherheits ausgänge abschaltet Die Hysterese beträgt 0 5 mm Im Übertragungsbereich gibt es sogenannte Nebenkeulen siehe Bild 11 in denen der Schalter auch aktiviert wird Bei einer Applikation mit der Anfahrrichtung A4 ist ein Mindestabstand X 5 mm zwischen CSMS und Betätiger einzuhalten um sicherzustellen dass eine Aktivierung in den Nebenkeulen ausgeschlossen ist Bild 10 min typ...

Page 7: ...ild 12 Bild 13 Bild 14 Sicherheitshinweise zur Montage Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht als Anschlag verwendet werden Die definierten Schaltabstände können nur bei folgenden Bedingungen eingehalten werden Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht in der Nähe von Magneten eingebaut werden _ Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht bündig in metallischen Materialien eingebaut werden Ein Abstand ...

Page 8: ...g CSMS Variante RRS zum Anschluss an Schütze ohne Sicherheitsauswertung 2 32 CSMS Seite 10 2 32 CSMS Seite 12 2 32 CSMS Seite 10 2 32 CSMS Seite 12 1 CSMS Seite 9 1 CSMS Seite 11 1 CSMS Seite 9 Seite 15 Seite 13 1 CSMS Seite 11 Optional Verdrahtung mittels T Adapter Optional Diagnose schnittstelle ohne zusätzlichen elektronischen Sicherheitssensor mit automatischem Start mit zusätzlichen elektroni...

Page 9: ...usätzlichen Sicher heitssensor CSMS Anschluss 3 und 2 verwenden 1 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte hohe Codierung unicode 6075988059 CSMS SET R H KA 6075988060 CSMS SET R H ST geringe Codierung multicode 6075988067 CSMS SET R L ST 6075988069 CSMS SET R L MA Applikation Es wird eine Schutzeinrichtung mit einem CSMS überwa...

Page 10: ...onal angeschlossenem Sicherheitssensor 24V 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnose 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Sicherheits sensor mit OSSD Ausgängen Bild 19 Anschlussplan 2 32 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor Zur Applikation verwendbare BERNSTEI...

Page 11: ...ssplan 1 CSMS Variante RRS mit automatischem Start Bild 21 24V Start CSMS RRS mit manuellem Start K1 K1 K2 K2 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnose Funktionsprüfung Sobald die Schutzeinrichtung geschlossen ist also der Betätiger erkannt wurde können durch Betätigung des Start Tasters die Sicherheitsausgänge eingeschaltet werden Die Funktion ist anhand der LED Signal...

Page 12: ... der Blinkmuster siehe Seite 14 CSMS 1 CSMS 2 CSMS 3 Anschlussplan Bild 22 24V Start 24V 24V K1 K1 K2 K2 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnose 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU CSMS RRS mit manuellem Start Funktionsprüfung Sobald alle Schutzeinrichtungen geschlossen sind also all...

Page 13: ...g von Bild 25 analog dem Anschluss eines CSMS vorzunehmen Je nach Applikation siehe Bild 16 Seite 9 Bild 17 Seite 9 Bild 20 Seite 11 Bild 21 Seite 11 1 T Adapter 1 CSMS Variante Startfunktion 1 T Adapter folgende T Adapter Variante RRS manueller Start Grau Schwarz automatischer Start Schwarz Schwarz Variante R Grau Schwarz 6075989037 T Adapter MS Grau 6075989036 T Adapter AS Schwarz Zu verwendende...

Page 14: ...t erst nach Spannungsreset möglich 3 YE An Betätiger in optimaler Reichweite und Code ok 3 YE Aus Betätiger in Reichweite Code falsch 3 YE Blinkend Betätiger in Reichweite Code falsch 3 YE Blinkend Betätiger in max Reichweite und Code ok Bild 26 LED 1 GN grün LED 2 RD rot LED 3 YE gelb Dreieck Symbol zur Ausrichtung Bild 27 CSMS Kabellänge Die maximale Kabellänge hängt vom Spannungsabfall auf den ...

Page 15: ...Ausgang Do Die Diagnoseschnittstelle dient zur Übertragung von nicht sicherheitsgerichteten internen Status informationen Eine genaue Beschreibung liegt der Anleitung des Gerätehersteller bei Die Verwendung der Diagnoseschnittstelle ist optional Mittels Diagnosegerät Artikel siehe auch Tabelle Seite 18 kann z B angezeigt werden welche Schutzeinrichtung geöffnet oder geschlossen ist Diese Informati...

Page 16: ...cher Start tv 1 8 s 50 ms x folgende CSMS R Ausschaltverzug 13 ms 200 µs x folgende CSMS Bereitschaftsverzug 320 ms 50 ms x folgende CSMS EMV gemäß EN IEC 60947 5 2 und EN 61326 3 1 Eingänge I1 I2 Di Digitale Eingänge nach EN61131 2 Spannung UHmax 30 V Spannung UHmin 11 V Spannung ULmin 3 V Spannung ULmax 5 V Ausgänge Q1 Q2 Sicherheitsausgänge Schaltelementfunktion pnp Schließer Bemessungsbetriebs...

Page 17: ... pro Modul SIL 3 nach EN 62061 2005 Codierung gemäß DIN EN 14119 Hoch mehr als 1000 verschiedene Codierungen EN 60947 1 EN 60947 5 2 EN 61326 3 1 EN ISO 13849 1 EN 61508 EN 60947 5 3 EN ISO 13849 2 EN 60204 1 EN 61131 2 ETSI EN 300330 1 ETSI EN 300330 2 EN 62061 Vorschriften EG Konformität ACHTUNG Dies ist ein Produkt der Klasse A In Haushaltsumgebung kann dieses Gerät Rundfunk störungen verursach...

Page 18: ...P Ausgänge 6075989032 CSMS DIAGNOSE STANDARD 16 Diagnose für 16 CSMS 16 PNP Ausgänge 6075989033 CSMS DIAGNOSE PROFIBUS Diagnose für bis zu 32 CSMS mit Profibus Gateway 6075989055 CSMS BASISANSCHLUSSBOX Anschlussbox zur einfachen und schnellen Installation des CSMS Systems 6075989056 CSMS SLAVE TEACHADAPTER Tool zum Einlernen eines Ersatzbetätigers Anschlusskabel mit Kabelkupplungen Haftungsausschl...

Page 19: ...947 5 2 EN 61326 3 1 ETSI EN 300330 1 ETSI EN 300330 2 Name und Anschrift Bevollmächtigter Dokumentation Herr Roland Mönnings D 32457 PortaWestfalica TieloserWeg 6 Kroll Porta Westfalica April 2014 Qualitätsleitung Ort und Datum der Ausstellung Name und Unterschrift oder gleichwertige Kennzeichnung des Befugten Diese Konformitätserklärung entspricht der europäischen Norm DIN EN ISO EC 17050 1 Konf...

Page 20: ... bernstein eu China BERNSTEIN Safe Solutions Taicang Co Ltd Fon 86 512 81608180 Fax 86 512 81608181 info bernstein safesolutions cn Service Hotlines zum Produkt 49 571 793 3000 zum Auftrag 49 571 793 3010 Italien BERNSTEIN S r l Fon 39 035 4549037 Fax 39 035 4549647 info it bernstein eu Großbritannien BERNSTEIN Ltd Fon 44 1922 744999 Fax 44 1922 457555 info uk bernstein eu Österreich BERNSTEIN Gmb...

Page 21: ...en The diagnostic output is used to deliver status information of the CSMS and of the CSMS system This output should not be used in a safety related manner A CSMS unit figure 1 consists of an actuator and a CSMS sensor The CSMS is composed of the functional components safe detection of the actuator and safe evaluating logic Every actuator of the CSMS unit has a code for unambigu ous and error free...

Page 22: ... CSMS SET RRS H KA Set 6075985048 and 6075980052 6075988058 CSMS SET RRS H ST Set 6075986050 and 6075980052 6075988059 CSMS SET R H KA Set 6075985049 and 6075980052 6075988060 CSMS SET R H ST Set 6075986051 and 6075980052 6075985061 CSMS M RRS L KA CSMS can be switched in series with return circuit and start button monitoring 2 m cable with M12 connector low level coding 6075986062 CSMS M RRS L ST...

Page 23: ...s in case of failure a fire can be avoided The manufacturer supplier of the machinery equipment Cable version CSMS M sensor CSMS S actuator Dimensions must respect the applicable standards for the design of the security clearances of the separate protective device to the danger point This includes amongst others things the following regulations ISO 13857 EN 349 EN 953 EN 1088 ISO 14119 The operato...

Page 24: ... is ensured that the sensor switches off the safety outputs The hysteresis is 0 5 mm In the transmission area there are so called side lobes see fig 11 in which the switch is also activated For an application with the approach direction A4 the minimum distance between CSMS and actuator must be X 5 in order to ensure that an activation in the side lobes is excluded Fig 10 min typ max Rated sensing ...

Page 25: ... the CSMS or actuator is mechanically damaged these components must be replaced This can be done independently Metal Spacer Fig 12 Fig 13 Fig 14 Installation safety The CSMS and the actuator may not be used as a stop The specified sensing distances can only be reached if the following conditions are met The CSMS and the actuator must not be installed close to magnets _ The CSMS and the actuator mu...

Page 26: ...ion unit CSMS variant RRS for connecting contactors without a safety evaluation unit 2 32 CSMS Page 28 2 32 CSMS Page 30 2 32 CSMS Page 28 2 32 CSMS Page 30 1 CSMS Page 27 1 CSMS Page 29 1 CSMS Page 27 Page 33 Page 31 1 CSMS Page 29 Optional wiring by using T Adapter Optional diagnostic interface without any additional electronic safety sensor with automatic start with an additional electronic saf...

Page 27: ...th OSSD outputs CSMS R mit optional angeschlossenem Sicherheitssensor Fig 17 Use CSMS connection 3 and 2 for additional safety sensor 1 CSMS variant R with additional electronic safety sensor BERNSTEIN products that might be used for the application High level coding unicode 6075988059 CSMS SET R H KA 6075988060 CSMS SET R H ST Low level coding multicode 6075988067 CSMS SET R L ST 6075988069 CSMS ...

Page 28: ...nit CSMS R mit optional angeschlossenem Sicherheitssensor 24V 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnostic 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Safety sensor with OSSD outputs Fig 19 Connecting diagram 2 32 CSMS variant R with additional electronic safety sensor BERNSTEIN products that m...

Page 29: ...elated control of contactors with positive driven contacts Connecting diagram 1 CSMS variant RRS with automatic start Fig 21 24V Start CSMS RRS mit manuellem Start K1 K1 K2 K2 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnostic Functional test As soon as the safety guard is closed and the actuator has been detected the safety outputs can be switched on by actuating the start bu...

Page 30: ...s display of the blinking pattern see page 32 CSMS 1 CSMS 2 CSMS 3 Connecting diagram Fig 22 24V Start 24V 24V K1 K1 K2 K2 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU Diagnostic 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU 8 RD 4 Do YE 1 Di WH 3 I2 Q3 GN 2 I1 BN 5 Q1 GY 6 Q2 PK 7 BU CSMS RRS mit manuellem Start Functional test As soon as the safety guard is closed ...

Page 31: ... circuit via T adapter the connection must be done corresponding to the connection of a CSMS respecting figure 25 Depending on the type of application see Figure 16 page 27 Figure 17 page 27 Figure 20 page 29 Figure 21 page 29 1 T Adapter 1 CSMS Variant Start function 1 T Adapter The following T adapters Variant RRS manual start grey black automatic start black black Variant R grey black 607598903...

Page 32: ...ly be switched on again after a power reset 3 YE On Actuator located within easy reach correct code 3 YE Off Actuator in range false code 3 YE Flashing Actuator in range false code 3 YE Flashing Actuator at maximum range correct code Fig 26 LED 1 GN green LED 2 RD red LED 3 YE yellow Triangle symbol for orientation Fig 27 Cable length The maximum cable length depends on the voltage drop in the lin...

Page 33: ...S The CSMS has a serial diagnostics interface with one input Di and one output Do The diagnostic interface is used for transmission of internal safety related status information A detailed description is included with the device manufacturer s instructions The use of the diagnostic interface is optional With this diagnostic interface for article see also table on page 36 the user can see for examp...

Page 34: ...nits R Switch off delay 13 ms 200 µs x the following CSMS units On delay 320 ms 50 ms x the following CSMS units EMV according to EN IEC 60947 5 2 and EN 61326 3 1 Inputs I1 I2 Di digital inputs according to EN61131 2 Tension UHmax 30 V Tension UHmin 11 V Tension ULmin 3 V Tension ULmax 5 V Outputs Q1 Q2 safety outputs Switching element function Contact NO pnp Rated operational current Ie 250 mA M...

Page 35: ...26 3 1 EN ISO 13849 1 EN 61508 EN 60947 5 3 EN ISO 13849 2 EN 60204 1 EN 61131 2 ETSI EN 300330 1 ETSI EN 300330 2 EN 62061 Regulations EC conformity ATTENTION This is a class A product In a household environment this device can cause Radio Interference the user must take appropriate steps where necessary Approvals TÜV Nord cCSAus Maintenance Service Contamination by metal based materials must be ...

Page 36: ... 6075989032 CSMS DIAGNOSE STANDARD 16 Diagnosis for 16 CSMS 16 PNP outputs 6075989033 CSMS DIAGNOSE PROFIBUS Diagnosis for up to 32 CSMS with Profibus Gateway 6075989055 CSMS BASISANSCHLUSSBOX Junction box for easy and quick installation of the CSMS system 6075989056 CSMS SLAVE TEACHADAPTER Tool to program a substitute actuator Connecting cable with cable link Liability disclaimer By breach of the...

Page 37: ... ISO 13849 1 EN ISO 13849 2 EN 62061 EN 60947 5 2 EN 61326 3 1 ETSI EN 300330 1 ETSI EN 300330 2 Name and address of authorized agent documentation Herr Roland Mönnings D 32457 PortaWestfalica TieloserWeg 6 Kroll Porta Westfalica April 2014 Qualitätsleitung Place and date of issue Name and signature or equivalent marking of authorized person This Declaration of Conformity is suitable to the Europe...

Page 38: ...6 1 4342295 Fax 36 1 4342299 info hu bernstein eu China BERNSTEIN Safe Solutions Taicang Co Ltd Fon 86 512 81608180 Fax 86 512 81608181 info bernstein safesolutions cn Italy BERNSTEIN S r l Fon 39 035 4549037 Fax 39 035 4549647 info it bernstein eu United Kingdom BERNSTEIN Ltd Fon 44 1922 744999 Fax 44 1922 457555 info uk bernstein eu Austria BERNSTEIN GmbH Fon 43 2256 62070 0 Fax 43 2256 62618 in...

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