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4
5
6
7
8
I n t r o d u c t i o n
C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g
T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e
D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n
D R I V E T Y P E
M A X . C U R R E N T
A C S U P P L Y
V O L T A G E
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
3 0 / 6 0
O U T P U T
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
2 4 / 4 8 V
G E N E R A L D E S C R I P T I O N
s p e e d o u t p u t
c u r r e n t o u t p u t
r a m p o u t p u t
- a u x i n p u t
c u r r e n t i n p u t
+ a u x i n p u t
4 - 2 0 m A i n p u t
I N P U T S A N D O U T P U T S
M a x s p e e d
M i n s p e e d
U p r a m p
D o w n r a m p
M a x c u r r e n t
I R c o m p
S t a b i l i t y
D u a l s u p p l y v o l t a g e
4 - 2 0 m A i n p u t
5 0 % s t a l l t h r e s h o l d
I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g
N O M I N A L
0 t o 1 0 V i n p u t
+ 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
+ 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e
- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t
T a c h o f e e d b a c k
A V f e e d b a c k
M a x i m u m f e e d b a c k
D u a l l o o p c o n t r o l
P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y
C o m p a c t d e s i g n
I n t e g r a l f u s i n g
P h a s e a n g l e l i m i t
4 0 0 L V
4 0 0
8 0 0 L V
8 0 0
1 2 0 0 L V
1 2 0 0
1 1 0 / 2 4 0
9 0 / 1 8 0
4 A M P S
4 A M P S
8 A M P S
8 A M P S
1 2 A M P S
1 2 A M P S
N O M I N A L
P O W E R
0 . 5 5 K W
2 0 0
W
4 0 0
W
1 . 2
K W
6 0 0
W
2 . 0
K W
s t a l l r e l a y d r i v e r
z e r o s p e e d d r i v e r
r a i l o u t p u t s
T o r q u e c o n t r o l
R e l a y d r i v e r o / p s
A l l t y p e s a r e o f o p e n c h a s s i s c o n s t r u c t i o n . E n c l o s e d v e r s i o n s a v a i l a b l e a s
f o l l o w s . 4 0 0 E , 4 0 0 E R , 8 0 0 E , 8 0 0 E R , 1 2 0 0 E , 1 2 0 0 E R . E = e n c l o s e d , R = r e v e r s i n g
D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s
I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C
T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m
I n t r o d u c t i o n
o f f e r s a f a m i l y o f D . C . T H Y R I S T O R d r i v e m o d u l e s a l l w i t h t h e s a m e f e a t u r e s a n d t e r m i n a l s . T h e u s e r
s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e m o d e l d e p e n d i n g o n r e q u i r e d p o w e r o u t p u t . T h e d r i v e s a r e a l l N O N - I S O L A T E D .
T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e
m o t o r t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r
3 0 s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m
c u r r e n t f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r
t h e c u r r e n t o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r
o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e
s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .
A D J U S T A B L E
P A R A M E T E R S
S W I T C H E D
F U N C T I O N S
J U M P E R
F U N C T I O N S
P E R F O R M A N C E
F E A T U R E S
P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t
q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0
D O C # U G 1 0 0 4 4 7 I S S 4
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 1
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