York LX series Technical Manual Download Page 1

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(de) Bedienungs−
anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr)

Notice

d’utilisation

(it)

Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Handlingmodul
Handling module

HSW−...−AP/AS

742 514
0812b

Summary of Contents for LX series

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning Handlingmodul Handling module HSW AP AS 742 514 0812...

Page 2: ...o be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguien...

Page 3: ...r den Produkteinsatz 8 6 Einbau 9 Einbau mechanisch 10 Einbau der Nutzlast 11 Einbau statisches Justieren der Endlagen 13 Einbau pneumatisch 15 Einbau elektrisch 16 7 Inbetriebnahme 17 Inbetriebnahme...

Page 4: ...AP 2 Schwenkhebel 3 Kulisse mit Bahnf hrung 4 VerstellschraubezurWinkeleinstellung 5 Nut f r N herungsschalter SMx 8 6 Linearf hrung F hrungswagen 7 Drehlager 8 Feder Druckst ck 9 End Anschlag Anschl...

Page 5: ...f hrung 3 1 Linearf hrung 6 HSW AS Handlingmodulohne Antrieb 1 Linearf hrung 6 1 Drehlager 2 Anschl ge in den Endlagen mit jeweils einem Sto d mpfer bei HSW AP bzw Gummipuffer bei HSW AS 1 9 und einer...

Page 6: ...igung z B an Grundplatte oder Aufbau B C SME SMT 8 N herungsschalter zur Abfrage der Endlagen N herungsschalter zur Abfrage der Warteposition HSW AW C D E D E HAPG 69 71 HAPG HAPS Adapter Bausatz und...

Page 7: ...r Sichtfenster beobachtet werden Der Hubbereich wird f r die beiden Endlagen Aufnahme und Abgabeposition je nach Einbaulage getrennt eingestellt ber die Verstellschrauben zur Winkeleinstellung 4 ber d...

Page 8: ...cksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak tuellen Einsatzfall z B Dr cke Kr fte Momente Temperaturen Massen Gesc...

Page 9: ...eines Druckluftspeichers VZS R ckschlagventils HGL DadurchwerdenDruckschwankungen reduziert Bei schlagartigem Druckabfall vermeiden Sie damit dass die Nutzlast herunterf llt Bild 5 6 Einbau Hinweis S...

Page 10: ...Stellen Sie sicher dass die Befestigungsfl che das Gewicht des HSW tragen kann S Befestigen Sie das HSW nur auf einer ebenen starren Fl che S W hlen Sie eine der folgenden Befestigungsarten Direkt Bef...

Page 11: ...chtigen Sie dass sich die zul ssige Nutzlast um die Masse von Anbaukomponenten z B Adapter baus tze reduziert Zur Montage von Anbaukomponenten S Verwenden Sie den Adapterbausatz HAPG 69 72 mit Univers...

Page 12: ...zugspunkt f r Kr fte und Momente ist die Mitte der Linearf hrung am F hrungsschlitten Siehe hierzu Kapitel Technische Daten Zur Montage eines externen Antriebs f r HSW AS Hinweis S Verwenden Sie einen...

Page 13: ...gel sten Kulissen teilen das HSW besch digen Nach der Einstellung der Endlagen S Stellen Sie sicher dass die Befestigungsschrauben der Kulissenteile fest angezogen sind Sie vermeiden so Personen und...

Page 14: ...Anschlagschraube 2 Drehen Sie mit einem Innensechskant schl ssel den Sto d mpfer B unter Gegenhalten der Kontermutter bis die Aufnahmeposition erreicht ist Hinweis Sto d mpfer darf nur im Be reich vo...

Page 15: ...efestigen Sie den Schutzdeckel des Handlingmoduls Einbau pneumatisch Zum Anschluss des Antriebs f r HSW AP S Verwenden Sie Drossel R ckschlagventile GRLA zum Einstellen der Schwenkge schwindigkeit Die...

Page 16: ...nsorschiene A Die Ausl sung der elektrischen N he rungsschalter erfolgt ber Magnete in den Anschlagschrauben B bzw im Steg C bei HSW 10 4 Befestigen Sie den N herungsschalter in der Endlagenposition E...

Page 17: ...Schutzdeckel oder ein Schutzgitter Hinweis Die Betriebsbedingungen beim Einstellvorgang Betriebsdruck Umgebungs temperatur m ssen identisch mit denen im Dauerbetrieb sein Ansonsten besteht die Gefahr...

Page 18: ...BAW HSW S Bel ften Sie die Anbaukomponenten S Pr fen Sie ggf zun chst die Funktion der Anbaukomponenten in einem separaten Probelauf Anbaukomponenten Pr fungen Ohne Nutzlast Richtige Zuordnung der Dru...

Page 19: ...agen Herunterfallen der Nutzlast S Beachten Sie zur St rungsbeseitigung die Hinweise in Kapitel 12 Inbetriebnahme Probelauf 1 Drehen Sie die beiden vorgeschalteten Drossel R ckschlagventile zun chst g...

Page 20: ...Sie die Befestigungsschrauben der Kulissen teile l sen Nach der Einstellung des Kulissenwinkels S Stellen Sie sicher dass die Befestigungsschrauben der Kulissenteile fest angezogen sind Sie vermeiden...

Page 21: ...tsgeschwindigkeit zu Durch die Nachschwingzeit vergr ert sich die Gesamtzykluszeit S Stellen Sie den Antrieb unterhalb der max zul ssige D mpfungseintritts geschwindigkeit ein Sie erh hen so die Endla...

Page 22: ...r Hinweis Eine zu geringe Auslastung des Sto d mpfers f hrt zu einer erh hten lleckage S Stellen Sie sicher dass der Sto d mpfer mit einer Energieauslastung von min 25 bis max 100 betrieben wird Der e...

Page 23: ...alle 2 Monate Verschlei anzeichen Spiel der F hrungsschiene in den Endlagen im Bereich der Linearbewegung lleckage hartes Anschlagen Anschlagst el bleibt in eingefahrener Endlage stehen oder f hrt nur...

Page 24: ...ng S Fetten Sie die Oberfl chen der W lzlagerf hrung die keine Fettschicht mehr aufweisen z B nach Reinigung gem folgender Tabelle Bauteil F hrungsschiene HSW 10 12 Schmiernippel HSW 16 Kulissenbahn u...

Page 25: ...ruckst ck mit einem Innensechskantschl ssel heraus 4 Bewegen Sie die Linearf hrung in die Endlage 5 Drehen Sie das neue Druckst ck ein bis es den Anschlagbolzen der Dreh einheit gerade ber hrt 6 Ziehe...

Page 26: ...ehmoment siehe Tabelle 7 Drehen Sie die Kontermutter fest nur bei HSW 10 Anziehdrehmoment siehe Tabelle 8 Befestigen Sie die Sensorschiene nur bei HSW 12 16 9 Schieben Sie den N herungsschalter in die...

Page 27: ...AW HSW Sto d mpfer DYSW Y1F Feder Druckst ck OriginalErsatzteil f r HSW Zentrierh lse ZBH N herungsschalter SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B Einschaltventil HEL Drossel R ckschlagventil Abluf...

Page 28: ...herungsschalter Typ eingesetzt Nur N herungsschalter SME SMT 8verwenden N herungsschalter defekt N herungsschalter tauschen Ferritische Teile in der N he des N herungsschalters Teile aus nichtmagneti...

Page 29: ...heit min 40 m Zul Betriebsdruck HSW AP bar 4 8 Pneumatischer Anschluss M3 M5 M5 Zul Temperaturbereich C 0 60 Schmierung Linearf hrung mit Lebensdauer Grund schmierung Nachschmierung nach 10 Mio H ben...

Page 30: ...ess undF gevorg nge ohne dynamische Belastung Nm Nm Nm Moxzul 3 Moyzul 2 6 Mozzul 3 5 Moxzul 8 Moyzul 8 Mozzul 12 Moxzul 16 Moyzul 20 Mozzul 25 Kombinierte Belastung Mx Mox zul My Moy zul Mz Moz zul 1...

Page 31: ...e derdruckst ck Stahl hochlegiert Werkstoffe HSW AS Welle Stahl Lager Al Knetlegierung Kugellager W lzlagerstahl Gewicht ca HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HSW AS kg 1 2 2 8 5 2 HSW SD kg 0 1 0 2 0 3 HSW AW kg...

Page 32: ...tsch 32 a Verfahrzeitkeit t ms in Abh ngigkeit von der Nutzlast m kg b Massentr gheitsmoment J kgcm2 in Abh ngigkeit von der Nutzlast m kg zurAntriebsauslegung HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms m kg J 0 kgcm...

Page 33: ...tallation 39 Mechanical installation 40 Fitting the work load 41 Fitting static adjustment of the end positions 43 Pneumatic installation 45 Electrical installation 46 7 Commissioning 47 Commissioning...

Page 34: ...12 16 AP 2 Swivel lever 3 Link with path guide 4 Adjusting screw for angle setting 5 Groove for proximity switch SMx 8 6 Linear guide guide carriage 7 Pivot bearing 8 Spring clamping element 9 End sto...

Page 35: ...ide 3 1 linear guide 6 HSW AS Handlingmodule without drive 1 linear guide 6 1 pivot bearing 2 stops in the end positions each with a shock absorber in HSW AP or rubber buffer in HSW AS 1 9 and a faste...

Page 36: ...for fastening e g to sub base or structure B C SME SMT 8 Proximity sensor for end position sensing Proximity sensor for waiting position sensing HSW AW C D E D E HAPG 69 71 HAPG HAPS Adapter kit and i...

Page 37: ...ow when the protective cover is fitted on The stroke range for both end positions receive and release positions is set separately depending on the installation position via the adjusting screws for an...

Page 38: ...mbient conditions S Compare the maximum values specified in these operating instructions with your actual application e g pressures forces torques temperatures masses speeds S Remove the packaging The...

Page 39: ...d Air reservoir VZS Non return valve HGL These will reduce fluctuations in the pressure In this way you can prevent the work load from sliding down if there is a sudden drop in pressure Fig 5 6 Instal...

Page 40: ...e S Make sure that the fastening surface can support the weight of the HSW S Fit the HSW only onto a flat fixed surface S Select one of the following fastening methods Direct fastening via the through...

Page 41: ...into account that the permissible work load is reduced by the mass of the add on components e g adapter kits Fitting the add on components S Use the adapter kit HAPG 69 72 with Universal adapter for...

Page 42: ...es Fx Fy Fz torques Mx My and Mz The reference point for forces and tor ques is the centre of the linear guide on the guide slide See chapter Technical specifications Fitting an external drive for HSW...

Page 43: ...ause injuries and loose link parts can damage the HSW After setting the end positions S Make sure that the fastening screws of the link parts are screwed tight In this way you will avoid injury to hum...

Page 44: ...stop screw C 2 Use an Allen wrench to turn the shock absorber B while at the same time applying counter force to the locking nut until the receive position is reached Note shock absorber may only pro...

Page 45: ...correct the alignment of the link parts S Fasten the protective cover of the handling module Pneumatic installation Connecting the drive for HSW AP S Use one way flow control valves of GRLA for setti...

Page 46: ...tch into the groove of the sensor rail A The electrical proximity switch is triggered by magnets in the stop screw B and in web C in HSW 10 4 Fasten the proximity switch in the end position Subsequent...

Page 47: ...by means of a cover or screen Please note The operating conditions for the setting procedure operating pressure ambient temperature must be identical with those in continuous operation Otherwise there...

Page 48: ...he add on components S If necessary carry out a separate test run to check that the add on compo nents are functioning correctly Attachment components Tests Without work load Check the correct assignm...

Page 49: ...d positions are not reached the work load falls down S Note the instructions for troubleshooting in chapter 12 Commissioning test run 1 Tighten the two upstream one way flow control valves at first co...

Page 50: ...tening screws of the link parts After setting the link angle S Make sure that the fastening screws of the link parts are screwed tight In this way you will avoid injury to human beings and damage to t...

Page 51: ...ses if the speed at the start of cushioning is high The complete cycle time increases due to the reverberation time S Set the drive below the max permitted speed at the start of cushioning You can the...

Page 52: ...If the shock absorber is not used to its full extent there will be an increase in the oil leakage S Make sure that the shock absorber is operated with an energy utilization of at least 25 to max 100...

Page 53: ...illion strokes approx every 2 months Signs of wear Play of the guide rail in the end positions in the area of the linear motion Oil leakage hard knocking stop plunger remains in the retracted end posi...

Page 54: ...the surfaces of the roller bearing guide which do not have a layer of grease e g after cleaning in accordance with the following table Component Guide rail HSW 10 12 Nipple HSW 16 Link track and swiv...

Page 55: ...ch to unscrew the old clamping element 4 Move the linear guide into the end position 5 Screw in the new clamping element until it just touches the stop pin of the rotary unit 6 Then tighten the clampi...

Page 56: ...tightening torque see table 7 Tighten the locking nut only in HSW 10 for tightening torque see table 8 Fasten the sensor rail only in HSW 12 16 9 Push the proximity switch into the groove of the sens...

Page 57: ...ck absorber DYSW Y1F Spring clamping element Original spare part for HSW Centringsleeve ZBH Proximity switch SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B On off valve HEL One way flow control valve restr...

Page 58: ...Use only proximity switches SME SMT 8 Proximity switch defective Replace proximity switch Ferritic parts in the vicinity of the proximity switch Use parts made of non magnetic materials End positions...

Page 59: ...Permissible oper ating pressure HSW AP bar 4 8 Pneumatic connection M3 M5 M5 Permitted temperature range C 0 60 Lubrication Linear guide with service life lubrication re lubrication recommended after...

Page 60: ...and joining procedures without dynamic loading Nm Nm Nm Moxper 3 Moyper 2 6 Mozper 3 5 Moxper 8 Moyper 8 Mozper 12 Moxper 16 Moyper 20 Mozper 25 Combined load Mx Mox per My Moy per Mz Moz per 1 The to...

Page 61: ...h alloy steel Materials HSW AS Shaft Steel Bearing Al wrought alloy Ball bearings Rolled steel Weight approx HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HSW AS kg 1 2 2 8 5 2 HSW SD kg 0 1 0 2 0 3 HSW AW kg 0 07 0 2 0 4 Fi...

Page 62: ...English 62 a Positioning time t ms as a function of the work load m kg b Mass moment of inertia J kgcm2 as a function of the work load m kg for drive design HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms m kg J 0 kgcm 2...

Page 63: ...stalaci n 69 Instalaci n mec nica 70 Fijaci n de la carga 71 Ajuste est tico de las posiciones finales 73 Instalaci n neum tica 75 Instalaci n el ctrica 76 7 Puesta a punto 77 Puesta a punto de todo e...

Page 64: ...ante 3 Placa colisa con gu a de recorrido 4 Tornillo de ajuste para regular el ngulo 5 Ranura para detector de proximidad SMx 8 6 Gu a lineal carro de gu a 7 Cojinetepivotante 8 Elemento de fijaci n p...

Page 65: ...tos 3 HSW AS M dulomanipulador sin accionamiento tos 3 Una gu a lineal 6 Un cojinete pivotante Dos topes en las posiciones finales cada uno con amortiguador in HSW AP o tope de goma en HSW AS 1 9 y un...

Page 66: ...para fijaci n p ej a placa base o estructura B C C SME SMT 8 Detector de proximidad para detecci n de posici n final Detector para la posici n de espera HSW AW C D E D E HAPG 69 71 HAPG HAPS Kit adap...

Page 67: ...erta de protec ci n se halla montada El margen de recorrido para ambas posiciones finales posiciones de recepci n y entrega se ajustan por separado seg n la posici n de instalaci n a trav s de tornill...

Page 68: ...ndiciones ambientales imperantes S Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de funcio namiento con su aplicaci n actual p ej presiones fuerzas pares temperatu ras masas velocid...

Page 69: ...lvula antirretorno HGL Esto reducir las fluctuaciones de presi n De esta forma puede evitarse que la pieza se desprenda si hay una brusca ca da de presi n Fig 5 6 Instalaci n Por favor observar S Obs...

Page 70: ...de que la superficie de montaje puede soportar el peso del HSW S Fije el HSW s lo sobre una superficie plana y r gida S Elija uno de los siguientes m todos de fijaci n Fijaci n directa por medio de ag...

Page 71: ...un igual los tornillos de fijaci n Fijaci n de la carga Por favor observar S Tenga en cuenta que la carga admisible se reduce por la masa de los componen tes adicionales p ej kits de adapta ci n Monta...

Page 72: ...n da ar el accionamiento y los componentes mec ni cos S Aseg rese de que se observan los valo res m ximos permitidos de la siguientes variables fuerzas Fx Fy Fz pares Mx My y Mz El punto de referencia...

Page 73: ...do se hallan bajo presi n durante el ajuste del ngulo pueden causar lesiones y las piezas de enlace flojas pueden da ar el HSW Tras ajustar las posiciones finales S Aseg rese de que los tornillos de f...

Page 74: ...C 2 Use una llave Allen para girar el amorti guador B mientras al mismo tiempo aplica una contrafuerza a la tuerca de ajuste hasta alcanzar la posici n de recepci n Importante el amortiguador s lo pue...

Page 75: ...ario corrija la alineaci n de las placas colisas S Fije la tapa protectora del m dulo manipulador Instalaci n neum tica Conexi n del accionamiento HSW AP S Use v lvulas estranguladoras de un sentido G...

Page 76: ...ranura del ra l para detectores A El interruptor de proximidad el ctrico es accionado por imanes en el tornillo de tope B y el tet n C en HSW 10 4 Fije el detector de proximidad en la posi ci n final...

Page 77: ...s condiciones de funcionamiento para el procedimiento de ajuste presi n de funcionamiento temperatura ambiente deben ser id nticas a las de funciona miento continuo De lo contrario hay riesgo de que e...

Page 78: ...S Aplique presi n a los componentes a adidos S Si es necesario realice una prueba aparte para verificar que los componentes a adidos funcionan correctamente Componentes anexados Pruebas Sin carga Ver...

Page 79: ...carga se cae S Observe las instrucciones para localizar aver as en el cap tulo 12 Puesta a punto funcionamiento de prueba 1 Cierre las dos v lvulas estranguladoras antepuestas primero completamente a...

Page 80: ...los tornillos de fijaci n de las placas colisas Despu s de ajustar el ngulo S Aseg rese de que los tornillos de fijaci n de las placas colisas est n firme mente apretados De esta forma evitar n lesion...

Page 81: ...pio de la amortiguaci n es alta Todo el tiempo de ciclo aumenta debido al tiempo de reverberaci n S Ajuste la velocidad del actuador por debajo del m ximo permitido al inicio de la amortiguaci n Con e...

Page 82: ...tiliza el recorrido total del amortiguador aumentar n las fugas de aceite S Asegurarse de que el amortiguador funciona con una utilizaci n de energ a de por menos el 25 hasta el m ximo del 100 El marg...

Page 83: ...rox cada 2 meses Cada 2 millones de carreras aprox cada 2 meses Signos de desgaste Juego del ra l de gu a en las posiciones finales en las zonas del movimientolineal P rdidas de aceite golpeteo duro e...

Page 84: ...la gu a de rodadura cuando no tengan una capa de grasa p ej tras una limpieza de acuerdo con la siguiente tabla Componente Ra l de gu a HSW 10 12 boquilla HSW 16 Recorrido de la placa co lisa y palanc...

Page 85: ...el elemento de sujeci n 4 Desplace la gu a lineal a la posici n final 5 Atornille el nuevo elemento de sujeci n hasta que toque justo el pasador de tope de la unidad giratoria 6 A continuaci n apriete...

Page 86: ...para el par de apriete vea la tabla 7 Apriete la tuerca de bloqueo s lo en HSW 10 para el par de apriete ver la ta bla 8 Apriete el ra l de sensores s lo en HSW 12 16 9 Introduzca el detector de prox...

Page 87: ...Y1F Elemento de fijaci n por muelle Pieza de repuesto original para HSW Casquillo de centraje ZBH Detector de proximidad SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B V lvula de cierre HEL Regulador de c...

Page 88: ...sar s lo detectores de proximidad SME SMT 8 Detector de proximidad defectuoso Reemplace el detector de proximidad Piezas ferr ticas cerca del detector de proximidad Use piezas de materiales no ferr ti...

Page 89: ...iltro 40 m con o sin lubricaci n Presi n de fun cionamiento ad misible HSW AP bar 4 8 Conexi nneum tica M3 M5 M5 Margen de temperatura permitido C 0 60 Procedimiento Gu a lineal con lubricaci n de por...

Page 90: ...r Mz Mper 1 Par est tico Mo per en vertical para procedimien tos de montaje a presi n y en samblaje sin carga din mica Nm Nm Nm Moxper 3 Moyper 2 6 Mozper 3 5 Moxper 8 Moyper 8 Mozper 12 Moxper 16 Moy...

Page 91: ...de aleaci n fina Materiales HSW AS Eje Acero Cojinete Aleaci n de aluminio Rodamientos a bolas Acero laminado Peso aprox HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HSW AS kg 1 2 2 8 5 2 HSW SD kg 0 1 0 2 0 3 HSW AW kg 0...

Page 92: ...ol 92 a Tiempo de posicionado t ms en funci n de la carga m kg b Momento de inercia de la masa J kgcm2 en funci n de la carga m kg para dise o del accionamiento HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms m kg J 0 kgc...

Page 93: ...Montage 99 Montage m canique 100 Montage de la charge utile 101 Montage R glage statique des positions de fin de course 103 Montage pneumatique 105 Montage lectrique 106 7 Mise en service 107 Mise en...

Page 94: ...pivotant 3 Coulisse avec guidage de voie 4 Vis de r glage de l angle 5 Rainure pour capteur de proximit SMx 8 6 Guidage lin aire chariot de guidage 7 Palier rotatif 8 But e ressort 9 But e de fin de c...

Page 95: ...de manipula tion sans entra nement 1 guidage lin aire 6 1 palier rotatif 2 but es en position de fin de course comportant chacune un amortisseur sur le HSW AP ou un amortisseur en caoutchouc sur le H...

Page 96: ...ontage ou la structure B C C SME SMT 8 Capteur de proximit pour la d tection de la fin de course Capteur de proximit pour la d tection de la position d attente HSW AW D E D E HAPG 69 71 HAPG HAPS Kit...

Page 97: ...otection mont par le regard La course est r gl e s par ment pour les deux positions de fin de course position de prise et de d pose selon la position de montage via les vis de r glage pour le r glage...

Page 98: ...ueur S Tenir compte des conditions ambiantes S Comparer au cas r el les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisa tion p ex pressions forces couples temp ratures masses vitesses S Enlever...

Page 99: ...antiretour pilot HGL On r duit ainsi les fluctuations de pression En cas de chute de pression brutale on vite ainsi la chute de la charge utile Fig 5 6 Montage Note S Avant le montage de l ensemble de...

Page 100: ...cement est en mesure de supporter le poids du HSW S Ne monter le HSW que sur une surface plane et rigide S Choisir un des modes de fixation suivants Fixation directe par l interm diaire des 4 trous tr...

Page 101: ...que la charge utile admissible est r duite du poids des composants de montage par ex les kits d adaptation Pour le montage des composants annexes S Utililser le kit d adaptation HAPG 69 72 avec Adapt...

Page 102: ...e des forces et des couples est le centre du guidage lin aire sur le chariot de guidage Voir ce sujet le chapitre Caract ristiques techniques Pour le montage d un entra nement externe HSW AS Note S Ut...

Page 103: ...de coulisse peuvent provoquer des blessures et en cas de coulisses desserr es endommager le HSW Apr s le r glage des positions de fin de course S S assurer que les vis de fixation des coulisses sont b...

Page 104: ...le contre crou C de la vis de but e 2 Visser l aide de la cl six pans l amortisseur B en maintenant le contre crou jusqu ce que la position de prise soit atteinte Remarque l amortisseur ne peut pr se...

Page 105: ...s coulisses S Retirer le couvercle de protection du module de manipulation Montage pneumatique Pour le raccordement de l entra nement HSW AP S Utiliser des limiteurs de d bit unidirec tionnel GRLA pou...

Page 106: ...ail des capteurs A Le d clenchement du capteur de proxi mit se fait par l interm diaire d aimants dans les vis de but e B ou dans le t ton C sur le HSW 10 4 Monter le capteur de proximit dans la posit...

Page 107: ...l aide du couvercle de protection ou d une grille de protection Note Les conditions de fonctionnement lors de l op ration de r glage pression de service temp rature ambiante doivent tre identiques cel...

Page 108: ...ption succincte au BAW HSW S Mettre les composants annexes sous pression S V rifier le cas ch ant d abord le fonctionnement des composants annexes dans une phase d essai s par e Composants annexes Con...

Page 109: ...de course ne sont pas atteintes en cas de chute de la charge utile S Pour l limination des erreurs respecter les consignes du chapitre 12 Mise en service Passe d essai 1 Fermer les deux limiteurs de d...

Page 110: ...S Mettre l entra nement l chappement avant de desserrer les vis de fixation des coulisses Apr s le r glage des positions de fin de course S S assurer que les vis de fixation des coulisses sont bien se...

Page 111: ...ssement initiale lev e Le temps de postoscillation augmente le temps de cycle complet S R gler l entra nement en dessous de la vitesse d amortissement initiale admissible max Ainsi on augmente la pr c...

Page 112: ...cle de protection ou d une grille de protection Note Une charge trop faible de l amortisseur entra ne une fuite d huile importante S S assurer que l amortisseur est utilis avec une charge d au min 25...

Page 113: ...ans le rail de guidage dans les positions de fin de course dans la plage de d placement lin aire Fuite d huile impact brutal le poussoir de but e reste en position de fin de course ren tr e ou ne sort...

Page 114: ...lements qui ne poss dent plus de couche de graisse p ex apr s le nettoyage selon le tableau suivant Composant Rail de guidage HSW 10 12 graisseur HSW 16 Guide coulisse et levier pivotant Point de grai...

Page 115: ...m diane 3 Desserrer l ancienne but e avec une cl 6 pans 4 D placer le guidage lin aire en position de fin de course 5 Visser l entretoise neuve jusqu ce qu elle touche la vis de but e de l unit rotati...

Page 116: ...eur couple de serrage voir tableau 7 Serrer le contre crou uniquement sur le HSW 10 couple de serrage voir tableau 8 Fixer le rail du capteur uniquement sur le HSW 12 16 9 Introduire le capteur de pro...

Page 117: ...t e ressort Pi ce de rechange d origine pour HSW Douille de centrage ZBH Capteur de proximit SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B Distributeur de mise en pression HEL Limiteur de d bit unidirecti...

Page 118: ...de proximit SME SMT 8 Capteurs de proximit d fectueux Remplacer le capteur de proximit Pi ces ferritiques pr s du capteur de proximit Utiliser des pi ces fabriqu es avec des mat riaux non magn tiques...

Page 119: ...iltr lubrifi ou non finesse du filtre min 40 m Pression de ser vice adm HSW AP bar 4 8 Raccord pneumatique M3 M5 M5 Plage de temp rature adm C 0 60 Lubrification Guidage lin aire avec lubrification de...

Page 120: ...ntra nement vertical pour les op rations d emman chement et d assemblage sans charge dynam Nm Nm Nm Moxadm 3 Moyadm 2 6 Mozadm 3 5 Moxadm 8 Moyadm 8 Mozadm 12 Moxadm 16 Moyadm 20 Mozadm 25 Charge comb...

Page 121: ...essort Acier fortement alli Mat riaux HSW AS Arbre Acier Palier Alliage d aluminium corroy Roulements billes Acier roulements Poids env HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HSW AS kg 1 2 2 8 5 2 HSW SD kg 0 1 0 2 0...

Page 122: ...Temps de d placement ms en fonction de la charge utile m kg b Moment d inertie de masse J kgcm2 en fonction de la charge utile m kg pour le dimensionnement de l entra nement HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms...

Page 123: ...arti meccaniche 130 Montaggio del carico 131 Montaggio Regolazione statica delle posizioni di finecorsa 133 Montaggio delle parti pneumatiche 135 Montaggio della parte elettrica 136 7 Messa in servizi...

Page 124: ...ante 3 Coulisse con guida corsa 4 Vite di regolazione per la regolazione dell angolo 5 Scanalatura per sensore di finecorsa SMx 8 6 Guida linerare carello di guida 7 Supporto rotante 8 Elemento di pre...

Page 125: ...ipola zione senza attuatore 1 guida lineare 6 1 supporto rotante 2 battute nei finecorsa con sempre un ammortizzatore per HSW AP o paracolpi per HSW AS 1 9 e una guida di fissaggio per il sensore di f...

Page 126: ...base o su modulo base B C C SME SMT 8 Sensore di finecorsa per il rileva mento delle posizioni terminali Sensore di finecorsa per il rileva mento della posizione di attesa HSW AW C D E D E HAPG 69 71...

Page 127: ...i finecorsa attraverso l apposita finestrella L intervallo della corsa viene impostato separatamente per le due posizioni di fine corsa posizione di prelievo e deposito a seconda della posizione di mo...

Page 128: ...ndizioni ambientali durante l utilizzo S Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d uso ad es pres sioni forze momenti temperature masse velocit con l applicazione speci fica S...

Page 129: ...e i seguenti accessori Serbatoio dell aria compressa VZS Valvola unidirezionale pilotato HGL Si ottiene l assorbimento delle oscillazioni di pressione Impedisce la caduta del carico in caso di brusco...

Page 130: ...ore esterno S Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia in grado di sostenere il peso dell HSW S Fissare l HSW solamente su una superficie piana e rigida S Fissare il modulo a scelta in uno dei s...

Page 131: ...enere conto che la massa di carico ammessa venga ridotta della massa dei componenti ad es kit di adattatori Montaggio dei componenti S Impiegare il kit di adattatori HAPG 69 72 con supporto universale...

Page 132: ...i limiti massimi consentiti dei seguenti para metri forza Fx Fy Fz momenti Mx My e Mz Il punto base per forze e momenti rappresentato dal centro della guida lineare sulla slitta di guida Vedere in pr...

Page 133: ...i movimenti accidentali degli attuatori che possono causare lesioni personali in presenza di componenti della coulisse allentati e anche danneggiare l HSW Dopo la regolazione dei finecorsa S Accertars...

Page 134: ...bloccaggio C della vite di arresto 2 Servendosi di una chiave a brugola girare l ammortizzatore B tenendo fermo il dado di bloccaggio fino a raggiungere la posizione di prelievo Nota l ammortizzatore...

Page 135: ...ella guida a coulisse S Fissare la copertura di protezione del modulo di manipolazione Montaggio delle parti pneumatiche Collegamento dell attuatore per il modulo HSW AP S Utilizzare regolatori di por...

Page 136: ...a nella scanalatura della guida per sensori A I sensori di finecorsa elettrici intervengono per effetto dell eccitazione dei magneti posti nelle viti di arresto B opp nella traversa C per HSW 10 4 Fis...

Page 137: ...ad es mediante una copertura o una griglia di prote zione Nota Le condizioni di esercizio per le regolazioni pressione di esercizio temperatura ambiente devono essere identiche a quelle del normale f...

Page 138: ...i componenti con l aria compressa S Per prima cosa controllare che i componenti funzionino correttamente eseguendo un funzionamento di prova separato Componenti Controlli Senza carico Corretta canali...

Page 139: ...delle posizioni di finecorsa caduta del carico S Per l eliminazione dei guasti seguire anche le istruzioni riportate al capitolo 12 Messa in servizio Funzionamento di prova 1 I due regolatori di porta...

Page 140: ...SW S Scaricare la pressione nell attuatore prima di allentare le viti di fissaggio dei componenti della coulisse Dopo la regolazione dell angolo della coulisse S Accertarsi che le viti di fissaggio de...

Page 141: ...elocit elevata Il tempo di riverberazione aumenta il tempo ciclo complessivo S Impostare nell attuatore una velocit inferiore alla massima velocit di spostamento consentita all inizio della corsa di d...

Page 142: ...lia di prote zione Nota Un carico insufficiente dell ammortizzatore produce una maggiore perdita d olio S Accertarsi che l ammortizzatore venga fatto funzionare con un carico di energia compreso tra 2...

Page 143: ...rse appr ogni 2 mesi Segni di usura Gioco della guida nelle posizioni di finecorsa entro il movimentolineare Perdita di olio impatto vio lento l astina di arresto si blocca nella posizione di fine cor...

Page 144: ...vente quando non presente pi uno strato di grasso ad es dopo la pulizia seguendo la tabella successiva Componente Guida HSW 10 12 nipplo di lubrificazione HSW 16 Asse della coulisse e leva oscillante...

Page 145: ...4 Spostare la guida lineare nella posizione di finecorsa 5 Avvitare il nuovo elemento di presa finch a contatto con il perno d arresto dell unit di rotazione 6 Serrare quindi l elemento di presa ulte...

Page 146: ...serraggio vedi tabella 7 Serrare il dado di bloccaggio solo per HSW 10 coppia di serraggio vedi tabella 8 Fissare la guida per sensori solo per HSW 12 16 9 Inserire il sensore di finecorsa nella scan...

Page 147: ...DYSW Y1F Elemento di presa elastico Ricambio originale per HSW Bussola di centratura ZBH Sensore di finecorsa SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B Valvola di inserimento HEL Regolatore di portat...

Page 148: ...di finecorsa difettoso Sostituire il sensore di finecorsa Presenza di componenti ferritici in prossimit del sensore di finecorsa Installare componenti in materiale antimagnetico Mancato raggiungiment...

Page 149: ...lubrificata o non lubrificata capacit filtrante min 40 m Pressione di eser cizio ammessa HSW AP bar 4 8 Connessionepneumatica M3 M5 M5 Intervallo di temperatura ammissibile C 0 60 Lubrificazione Guida...

Page 150: ...in caso di utilizzo in posizione verticale per procedimenti di in serimento a pressione e assem blaggio senza carico dinamico Nm Nm Nm Moxamm 3 Moyamm 2 6 Mozamm 3 5 Moxamm 8 Moyamm 8 Mozamm 12 Moxamm...

Page 151: ...presa elastico Acciaio fortemente legato Materiali HSW AS Albero Acciaio Supporto Lega per lavorazione plastica in alluminio Cuscinetti a sfere Acciaio per cuscinetti Peso ca HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HS...

Page 152: ...no 152 a Tempo di spostamento t ms in funzione del carico m kg b Momento di inerzia di massa J kgcm2 in funzione del carico m kg per la progettazione dell attuatore HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms m kg J 0...

Page 153: ...g av produkten 158 6 Montering 159 Mekanisk montering 160 Montering av arbetslasten 161 Montering statisk justering av ndl gen 163 Pneumatisk montering 165 Elektrisk montering 166 7 Idrifttagning 167...

Page 154: ...v f r HSW 12 16 AP 2 Sv ngarm 3 Kuliss med kurvstyrning 4 Justerskruvf rvinkelinst llning 5 Sp r f r cylindergivare SMx 8 6 Linj rstyrning styrvagn 7 Vridlager 8 Fj dertryckstycke 9 ndl gesanslag Ansl...

Page 155: ...lslagerstyrning3 1 linj rstyrning 6 HSW AS Hanteringsmodulutan drivenhet 1 linj rstyrning 6 1 vridlager 2 anslag i ndl gena med vardera en st td mpare f r HSW AP resp gummid mpare f r HSW AS 1 9 och e...

Page 156: ...r fasts ttning t ex p bottenplattan eller p p byggnad B C C SME SMT 8 Cylindergivare f r avk nning av ndl gena Cylindergivare f r avk nning av v ntel get HSW AW C D E D E HAPG 69 71 HAPG HAPS Adapterb...

Page 157: ...serveras genom inspektionsf nstret Slagl ngdsomr det st lls in separat f r de b da ndl gena upptagnings och avl mningsl ge via justerskruvar f r vinkelinst llning 4 via st t gummid mpare i anslagssyst...

Page 158: ...mmelser S Ta h nsyn till r dande omgivande f rh llanden S J mf r gr nsv rdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation t ex tryck kraft moment temperatur massa och hastighet S Ta bort f rpa...

Page 159: ...S Pilotstyrd backventil HGL Genom denna reduceras trycksv ngningar Vid pl tsligt tryckfall undviks d rmed att arbetslasten inte faller ned Bild 5 6 Montering Notera S T nk s rskilt p f ljande vid mont...

Page 160: ...drivenheten vid HSW AS S S kerst ll att f stytan kan b ra upp vikten p HSW S F st endast HSW p en j mn stabil yta S V lj ett av f ljande f stalternativ Direkt montage via de genomg ende h len i botte...

Page 161: ...tera S Se till att den till tna arbetslasten reduceras med massan av p byggnads komponenter t ex adapterbyggsatser Montering av p byggnadskomponenter S Anv nd adapterbyggsatsen HAPG 69 72 med universa...

Page 162: ...Mz Referenspunkt f r krafter och moment r mitten av linj rstyrningen p styrsl den Mer information finns i kapitlet Tekniska data Montering av en extern drivenhet f r typen HSW AS Notera S Anv nd en dr...

Page 163: ...kulissvinkeln leda till skador och vid lossade kulissdelar skada HSW Efter inst llning av ndl gen S Kontrollera att f stskruvarna till kulissdelarna r ordentligt tdragna P s s tt kan personskador och...

Page 164: ...B 1 Lossa anslagsskruvens l smutter C 2 Dra t st td mparen A med en insexnyckel och h ll samtidigt emot l smuttern tillsupptagningsl get uppn s Information St td mparen f r endast sticka ut inom 1 7...

Page 165: ...tan f rskjutning S S tt fast hanteringsmodulens skyddslock Pneumatisk montering Anslutning av vriddon f r HSW AP S Anv nd strypbackventiler av GRLA f r att st lla in vridhastigheten Hastigheten reduce...

Page 166: ...tick in cylindergivaren i sp ret p givarskenan A Aktiveringen av den elektriska cylindergivaren sker via magneterna i anslagsskruvarna B resp i nock C f r HSW 10 4 F st cylindergivaren i ndl get En ef...

Page 167: ...omr det t ex med skyddslock eller skyddsgaller Notera Driftf rh llandena vid inst llningen drifttryck omgivningstemperatur m ste vara identiska med f rh llandena vid kontinuerlig drift Annars f relig...

Page 168: ...edning till BAW HSW S P lufta p byggnadskomponenterna S Kontrollera d refter funktionen hos p byggnadskomponenterna med en separat provk rning P byggnads komponenter Tester Utan arbetslast R tttilldel...

Page 169: ...arbetslasten trillar ned S Beakta anvisningarna i kapitel 12 f r tg rdande av st rningar Idrifttagning provk rning 1 Vrid de b da f rkopplade strypback ventilerna f rst medurs s att de r helt st ngda...

Page 170: ...skada HSW S Avlufta cylindern innan f stskruvarna till kulissdelarna lossas Efter inst llning av kulissvinkeln S Kontrollera att f stskruvarna till kulissdelarna r ordentligt tdragna S undviks person...

Page 171: ...h g d mpningshastighet Genom eftervibrationer f rl ngs den totala tiden f r cykeln S St ll in cylindern under den maximalt till tna d mpningshastigheten D kar ndl genas exakthet N r alla n dv ndiga k...

Page 172: ...er skyddsgaller Notera En f r l g belastning av st td mparen leder till ett h gre oljel ckage S S kerst ll att st td mparen har en energibelastning p minst 25 till maximalt 100 Det rekommenderade omr...

Page 173: ...miljoner cykler ca varannan m nad Tecken p slitage Spel vid styrskenan i ndl gena ilinj rr relsens omr de Oljel ckage h rt anslag anslagsst ngstannarkvar i ink rt ndl ge eller r r sig endast l ngsamt...

Page 174: ...eparation Sm rjning S Fetta in de ytor p rullagerstyrningen d r inget fettskikt l ngre r synligt t ex efter reng ring F lj tabellen nedan Komponent Styrskena HSW 10 12 sm rjnippel HSW 16 Kurvstyrning...

Page 175: ...ssa det gamla tryckstycket med en insexnyckel 4 Flytta linj rstyrningen till ndl get 5 Skruva fast det nya tryckstycket s att det det precis ber r vridenhetens anslagsbultar 6 Dra sedan fast tryckstyc...

Page 176: ...ragningsmoment se tabell 7 S tt fast l smuttern g ller endast HSW 10 tdragningsmoment se tabell 8 S tt fast givarskenan g ller endast HSW 12 16 9 Skjut in cylindergivaren i sp ret p givarskenan 10 F s...

Page 177: ...ntel ge BAW HSW St td mpare DYSW Y1F Fj dertryckstycke Originalreservdel f r HSW Centreringshylsa ZBH Cylindergivare SME 8 K S LED 24 SMT 8 PS NS K S LED 24 B Mjukstartventil HEL Strypbackventil fr n...

Page 178: ...ivartypanv nds Anv ndendastcylindergivare av typen SME SMT 8 Cylindergivare defekt Bytcylindergivare Ferritiska delar i n rheten av cylindergivaren Anv nd endast komponenter av material som inte r mag...

Page 179: ...rgrovlek minst 40 m Till tet drifttryck HSW AP bar 4 8 Pneumatiskanslutning M3 M5 M5 Godk nt temperaturomr de C 0 60 Sm rjning Linj rstyrningmedlivsl nggrundsm rjning eftersm rjning efter 10 milj cykl...

Page 180: ...essning och is ttning utan dynamisk belastning Nm Nm Nm Moxtill 3 Moytill 2 6 Moztill 3 5 Moxtill 8 Moytill 8 Moztill 12 Moxtill 16 Moytill 20 Moztill l 25 Kombineradbelastning Mx Moxtill My Moytill M...

Page 181: ...lag fj dertryckstycke St l h glegerat Material HSW AS Axel St l Lager Alu smideslegering Kullager Valslagerst l Vikt ca HSW AP kg 1 3 3 0 5 4 HSW AS kg 1 2 2 8 5 2 HSW SD kg 0 1 0 2 0 3 HSW AW kg 0 07...

Page 182: ...enska 182 a R relsetiden t ms i f rh llande till arbetslasten m kg b Masstr ghetsmoment J kgcm2 i f rh llande till arbetslasten m kg f rdrivenhetskonstruktion HSW 10 HSW 12 HSW 16 t ms m kg J 0 kgcm 2...

Page 183: ...HSW AP AS Festo HSW AP AS 0812b 183...

Page 184: ...ication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf auto risation crite expresse Tout manquement cette r gl...

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