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YASKAWA LonWorks SI-W3, Installation Manual, Page: 8 / 80

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8

YASKAWA ELECTRIC

 TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

2  Product Overview

2

Product Overview

◆

About This Product

The LONWORKS Communication Option Card (Model SI-W3) is based on LonTalk. It acts 
as an interface for connecting an AC drive to a LONWORKS network using the LonTalk 
protocol.

With the option card installed to the drive, the following operations are possible with devices 
using the LonTalk protocol.

• operate the drive
• monitor the operation status of the drive
• change parameter settings.

◆

Applicable Models

The option can be used with the models in 

Table 1

.

Table 1  Applicable Models

Drive Series

<1> See “PRG” on the drive nameplate for the software version number.

Software Version

<1>

A1000

≥

 PRG 1017

TOBP_C730600_56A_0_0_E.fm  8 ページ  ２０１１年１１月２日　水曜日　午後６時１０分

Summary of Contents for LonWorks SI-W3

Page 1: ......

Page 2: ...of Yaskawa No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein Moreover because Yaskawa is constantly striving to improve its high quality products the information contained in this manual is subject to change without notice Every precaution has been taken in the preparation of this manual Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions Neither is a...

Page 3: ...tents 1 Preface and Safety 4 2 Product Overview 8 3 Receiving 9 4 Option Components 10 5 Installation Procedure 13 6 Related Parameters 24 7 Network Variables 26 8 Drive Configuration Properties 33 9 Troubleshooting 34 10 Specifications 37 TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 3 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 4: ... to the end user Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual NO OTHER WARRANTY EXPRESS OR IMPLIED IS OFFERED Yaskawa assumes no liability for any personal injury property damage losses or claims arising from misapplication of its products Applicable Documentation The following manuals are av...

Page 5: ...on about parameter settings and drive tuning Access these sites to obtain Yaskawa instruction manuals U S http www yaskawa com Europe http www yaskawa eu com Japan http www e mechatronics com For questions contact your local Yaskawa sales office or the nearest Yaskawa representative Yaskawa AC Drive 1000 Series Technical Manual Note Indicates supplemental information that is not related to safety ...

Page 6: ...cal codes The following conventions indicate safety messages in this manual Failure to heed these messages could cause fatal injury or damage products and related equipment and systems DANGER Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury WARNING Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury CAUTION Indicat...

Page 7: ...ontact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office and provide the manual number shown on the front cover DANGER Heed the safety messages in this manual Failure to comply will result in death or serious injury The operating company is responsible for any injuries or equipment damage resulting from failure to heed the warnings in this manual NOTICE Do not modify the drive or option...

Page 8: ...the LonTalk protocol With the option card installed to the drive the following operations are possible with devices using the LonTalk protocol operate the drive monitor the operation status of the drive change parameter settings Applicable Models The option can be used with the models in Table 1 Table 1 Applicable Models Drive Series 1 See PRG on the drive nameplate for the software version number...

Page 9: ...er if you have received the wrong model or the option does not function properly Option Package Contents Tools Required for Installation A Phillips screwdriver M3 metric 1 2 U S standard size is required to install the option A straight edge screwdriver blade depth 0 4 mm width 2 5 mm is required to wire the option terminal block Note Tools required to prepare option cables for wiring are not list...

Page 10: ...Service Switch C LED ERR 1 J Digital operator connector CN3 D LED RUN 1 K Model number E LED TX 1 L Ground terminal and installation hole 2 F LED RX 1 M Terminal block CN1 1 Refer to Option LED Display on page 12 for details on the LEDs 2 The ground wire provided in the option shipping package must be connected during installation G Neuron ID D B C A E F L K J I H G M Underside TOBP_C730600_56A_0_...

Page 11: ...ng the CN3 and the digital operator model JVOP 182 lets the user set the DDC function parameters Service Switch This is a neuron ID output switch Pressing this switch outputs the neuron ID to the network Initializing Bind Data Cycling power to the drive while holding down the service switch will clear the bind data and reset the configuration properties back to the factory settings Note Do not tur...

Page 12: ...lt An unrecoverable fault has occurred If the unit does not recover after cycling power then the option card may need to be replaced RX Green ON Flashing Receiving Receiving node data OFF Node data not yet received No input signal TX Green ON Flashing Sending Sending data OFF Not sending data No data is being send ERR Red ON Hardware fault An unrecoverable fault has occurred If the unit does not r...

Page 13: ...n Failure to comply could result in death or serious injury The diagrams in this section may include options and drives without covers or safety shields to show details Be sure to reinstall covers or shields before operating any devices Use the option according to the instructions described in this manual Do not allow unqualified personnel to use equipment Failure to comply could result in death o...

Page 14: ... running or outputting voltage Failure to comply may cause the application to operate incorrectly or damage the drive Do not operate damaged equipment Failure to comply may cause further damage to the equipment Do not connect or operate any equipment with visible damage or missing parts Do not use unshielded cable for control wiring Failure to comply may cause electrical interference resulting in ...

Page 15: ... on wiring and connecting the drive Figure 2 shows an exploded view of the drive with the option and related components for reference Figure 2 Figure 2 Drive Components with Option A Insertion point for CN5 H Included screws B Option card I Ground wire C Front cover J Option terminal block D Digital operator K Drive grounding terminal FE E LED label L Connector CN5 A F Terminal cover M Connector C...

Page 16: ...ectrical Shock Hazard Disconnect all power to the drive and wait at least the amount of time specified on the drive front cover safety label After all indicators are off measure the DC bus voltage to confirm safe level and check for unsafe voltages before servicing to prevent electric shock The internal capacitor remains charged even after the power supply is turned off NOTICE Damage to Equipment ...

Page 17: ...4 Figure 4 Apply the LED Label 3 Make sure the screws on the left and right sides of the option terminal block J are tightened with a tightening torque of 0 5 to 0 6 Nxm or 4 4 to 5 43 inch lbs then insert the option card B into the CN5 A connector L located on the drive and fasten it using one of the included screws H Figure 5 Figure 5 Insert the Option Card ERR RUN RX TX C E NS MS L H B J TOBP_C...

Page 18: ...nstallation hole on the option using the last remaining provided screw H Figure 6 Figure 6 Connect the Ground Wire Note There are two screw holes on the drive for use as ground terminals When connecting more than two options two ground wires will need to share the same drive ground terminal 5 Select the proper type and length of communication cables Refer to Wiring Specifications on page 22 for de...

Page 19: ...to ensure that cable shielding does not come into contact with other wiring Insufficient insulation may cause a short circuit that can damage the option or the drive Figure 7 Figure 7 Preparing Ends of Shielded Cable Note Separate communication cables from main circuit wiring and other electrical lines Figure 8 Figure 8 Preparing and Connecting Communication Cable Wiring Insulation Shield sheath S...

Page 20: ...ram Figure 9 Figure 9 Option Connection Diagram 1 Make sure the lead installed to the FE terminal on the option card is connected to the ground terminal on the drive 1 CN5 A SI W3 FE M U V W R S T A B SLD Drive Zero phase reactor LONWORKS Network E MCCB Noise filter TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 20 ページ ２０１１年１１月８日 火曜日 午前１１時５分 ...

Page 21: ... to damage wiring Route the wiring inside the enclosure as show in Figure 10 B for drives that do not require routing through the front cover Refer to the Peripheral Devices Options section of the drive Technical Manual for more information Figure 10 Figure 10 Wire Routing Examples A Route wires through the openings provided on the left side of the front cover 1 1 The drive will not meet NEMA Type...

Page 22: ...o that the front covers will easily fit back onto the drive Make sure no cables are pinched between the front covers and the drive when replacing the covers 10 Set drive parameters in Table 4 for proper option performance Wiring Specifications Use only the LONWORKS network cables Refer to the Echelon web site for more information on network cabling www echelon com The performance cannot be guarant...

Page 23: ...e Figure 12 Figure 12 RC Network Ra 52 3 Ω 1 1 8 W XIF Files Resource Files XIF files and the resource files for this option card are not included For more information either contact Yaskawa s sales department directly or your nearest Yaskawa representative Ca 100 µF 50 V min Ra Twisted pair terminator Shielded twisted pair Cb 100 µF 50 V min TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 23 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分...

Page 24: ...s Error Operation Selection Determines drive response after a bUS error during communications with the option 0 Ramp to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only 1 Default 1 Range 0 to 3 F6 02 3A3 External Fault from Comm Option Detection Selection Sets the condition for external fault detection EF0 0 Always detected 1 Detected only during operation Default 0 Range 0 1 F6 03 3A4 External Fault...

Page 25: ...n be sure to take proper safety measures such as installing an emergency stop switch 2 Enabled in CLV AOLV PM and CLV PM control modes A1 02 3 6 or 7 When enabled d5 01 determines whether the value is read as the torque limit value d5 01 0 or read as the torque reference value d5 01 1 This value is read as the torque limit in CLV PM 3 Setting specifies that the torque reference or the torque limit...

Page 26: ...nvoDrvPwr nvoDrvEnergy nvoDrvRunHours nvoInvFault Logic object 20000 analog object 20001 Select object 20002 Compere object 20003 Stepout object 20004 Dlytimer object 20005 Deviation object 20006 PID object 20007 Constout object 20008 Convtype object 20009 Savedata object 20010 nviDrvSpeedStpt nviDrvSpeedRef nviInvSetFreq nviRunCommand nviOpCommands nviDrvSpeedScale nviEmergOverride nviDrvEnergyCl...

Page 27: ...h object in a node Member Name Description object_id Object ID number 0 Entire node 1 VSD 2 logic 0 3 logic 1 4 logic 2 5 logic 3 6 logic 4 7 logic 5 8 logic 6 9 logic 7 10 Analog 0 11 Analog 1 12 Analog 2 13 Analog 3 14 Analog 4 15 Analog 5 16 Analog 6 17 Analog 7 18 Analog 8 19 Analog 9 20 Select 0 21 Select 1 22 Select 2 23 Select 3 TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 27 ページ ２０１１年１１月８日 火曜日 午前１１時５分 ...

Page 28: ...re 4 33 Compare 5 34 Compare 6 35 Compare 7 36 Stepout 0 37 Dlytimer 0 38 Dlytimer 1 39 Deviation 0 40 Pidmodule 0 41 Pidmodule 1 42 Pidmodule 2 43 Pidmodule 3 44 Constout 0 45 Constout 1 46 Constout 2 47 Constout 3 48 Constout 4 49 Constout 5 50 Convtype 0 51 Convtype 1 52 Convtype 2 53 Convtype 3 54 Savedata 0 55 Savedata 1 56 Savedata 2 Member Name Description TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 28 ページ ２...

Page 29: ..._ENABLE Enables the object 8 RQ_RMV_OVERRIDE Not supported Returns message invalid_request 9 RQ_CLEAR_STATUS Not supported Returns message invalid_request 10 RQ_CLEAR_ALARM Not supported Returns message invalid_request 11 RQ_ALARM_NOTIFY_ENABLED Not supported Returns message invalid_request 12 RQ_ALARM_NOTIFY_DISABLED Not supported Returns message invalid_request 13 RQ_MANUAL_CTRL Not supported Re...

Page 30: ...orted Always 0 bit 25 mechanical_fault Not supported Always 0 bit 24 feedback_failure Not supported Always 0 bit 23 over_range Not supported Always 0 bit 22 under_range Not supported Always 0 bit 21 electrical_fault Not supported Always 0 bit 20 unable_to_measure Not supported Always 0 bit 19 comm_failure Not supported Always 0 bit 18 fail_self_test Not supported Always 0 bit 17 self_test_in_progr...

Page 31: ...ve Parameter Write nviWriteParamVal SNVT_count_inc Drive Parameter Write Data Name Variable Type Description nvoDrvSpeed SNVT_lev_percent Drive Speed Feedback nvoRunStatus SNVT_switch Drive Run Status nvoInvOutFreq SNVT_freq_hz Drive Output Frequency nvoDrvCurrent SNVT_amp Drive Output Current nvoDrvVolt SNVT_volt Drive Output Voltage nvoDCBUS SNVT_volt Drive DC Voltage nvoDrvPwr SNVT_power_kilo D...

Page 32: ...eries Option SI W3 Installation Guide nvoFltstatus2 SNVT_state Drive Fault Status2 nvoFltstatus3 SNVT_state Drive Fault Status3 nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg Drive Emerg Status Name Variable Type Description TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 32 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後７時２９分 ...

Page 33: ...eleration Time nciRcvHrtBt SNVT_time_sec Receive Heartbeat Time nciMinOutTm SNVT_time_sec Minimum Send Time nciLocation SNVT_str_asc Location Label nciPwupOutTm SNVT_time_sec Power delay Timer nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 1 nciFreqMinDelta1 nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 2 nciFreqMinDel...

Page 34: ...lay Fault Name bUS Option Communication Error The connection was lost after establishing initial communication Only detected when the run command frequency reference is assigned to the option bl 01 3 or bl 02 3 Cause Possible Solution Network has stopped communicating Check for faulty wiring Correct any wiring problems Communication cable is not connected properly A data error occurred due to nois...

Page 35: ...nnect the SI W3 to CN5 A For other option connections refer to the Installation Manual for those options Digital Operator Display Fault Name oFA01 Option Fault CN5 A Option is not properly connected Cause Possible Solution Problem with the connector between the drive and option Turn the power off and check the connectors between the drive and option Digital Operator Display Fault Name to oFA30 to ...

Page 36: ...al Operator Display Fault Name oFc02 Option Fault CN5 C Two of the same options are connected simultaneously Cause Possible Solution Options AI A3 or D1 A3 connected to the CN5 C port while an option was connected to CN5 A Only one of these options AI A3 DI A3 or SI option can be connected to the drive at the same time The SI W3 must be connected to CN5 A Digital Operator Display Minor Fault Name ...

Page 37: ...Variables Total 236 Standard Network Variable Types SNVT Variable Speed Motor Drive function profile Ver1 1 Network Variable Alias Maximum 50 Maximum Number of Connections 64 in one segment Total Wiring Length Max 500 m Ambient Temperature 10 C to 50 C 14 F to 122 F Humidity 95 RH or lower with no condensation Storage Temperature 20 C to 60 C 4 F to 140 F allowed for short term transport of the pr...

Page 38: ...es and manual numbers appear on the bottom of the back cover Date of Publication Revision Number Section Revised Content November 2011 First edition MANUAL NO ޓ TOBP C730600 56A Published in Japan November 2011 11 11 Date of publication Date of original publication QSG_only TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 38 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 39: ...This Page Intentionally Blank ...

Page 40: ...Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 http www yaskawa com sg YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road 17F Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 http www yaskawa com cn YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011 Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phon...

Page 41: ...This Page Intentionally Blank ...

Page 42: ...2 安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 Copyright 2011 株式会社 安川電機 本書の内容の一部または全部を 当社の文書による許可なしに 転載または複製するこ とは 固くお断り致します TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 2 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 43: ...00 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 3 目次 1 ご使用になる前に 4 2 製品の概要 8 3 製品が届いたら 9 4 各部の名称 10 5 取付けと配線 13 6 関連するパラメータ 24 7 ネットワーク変数 26 8 ドライブコンフィグレーションプロパティ 32 9 異常診断とその対策 33 10 仕様と保証について 36 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 3 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 44: ...ます ご購入時 オプション カードに同梱されています 安川インバータ 1000 シリーズ オプション LONWORKS 通信 テクニカルマニュアル 資料番号 SIJP C730600 56 本製品についてさらに詳しい使い方が知り たいときにお読みください 取扱説明書に は記載されていない詳細な内容を確認でき ます 製品には同梱されておりませんの で 当社の製品 技術情報サイト http www e mechatronics com からご覧 ください インバータ本体 安川インバータ 1000 シリーズ クイックスタートガイド 本オプションカードを取付けるインバータ の取扱説明書を参照してください 本オプションカードをお使いいただくうえ で基本となる 据え付け 配線 操作手 順 機能 異常診断 保守点検を詳細に説 明しています パラメータの基本設定や 調整方法につい ても説明しています クイ...

Page 45: ...設置してくだ さい 以下のシンボルマークは 本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使 用されます これらの注意事項をお守りいただけない場合は 死亡または重傷につなが る可能性や 本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれがあります 危険 取扱いを誤った場合に 死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があり その危険 の切迫度が高いことが想定されます 警告 取扱いを誤った場合に 死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります 注意 取扱いを誤った場合に 軽傷を受ける危険が生じる可能性があります 重要 取扱いを誤った場合に 物的損害が発生するおそれがあります TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 5 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 46: ...て運転して ください 取扱説明書に掲載している図は 代表事例であり お届けした製品と異なる場合があり ます 取扱説明書は 製品の改良や仕様変更 及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のため に適宜変更することがあります 取扱説明書を注文される場合は 当社代理店または取扱説明書の裏表紙に記載している 最寄りの当社営業所に 表紙の資料番号を連絡してください 危険 本取扱説明書に記載された 安全にかかわるすべての情報にご留 意ください 警告事項をお守りいただけない場合は 死亡または重傷につながるおそれもありますの で ご留意ください 貴社または貴社の顧客において 本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた 傷害や機器の破損に対して 当社はいっさいの責任を負いかねます TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 6 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 47: ...保証外とさせていただきます 輸送 設置時の木質梱包財 木枠 合板 パレットなど含む の 消毒 除虫処理についてのご注意 梱包用木質材料の消毒 除虫が必要な場合は 必ずくん蒸以外の方法を採用してくださ い 例 熱処理 材心温度 56 C 以上で 30 分間以上 くん蒸処理をした木質材料にて電気製品 単体あるいは機械などに搭載したもの を梱包 した場合 そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けること があります 特にハロゲン系消毒剤 フッ素 塩素 臭素 ヨウ素など はコンデンサ内 部の腐食の原因となります また 梱包後に全体を処理する方法ではなく 梱包前の材料の段階で処理してください TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 7 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 48: ...WORKS ネットワークに接続し LonTalk プロトコルを用いて データ通信を行うためのインタフェースです インバータにオプションカードを装着すると LonTalk プロトコルに準拠したデバイス から以下の操作ができます インバータの運転 停止 インバータの運転状況のモニタ インバータのパラメータの設定変更 参照 対応するインバータ 本オプションカードは 以下のインバータに対応しています 表 1 対応するインバータ インバータ 1 インバータのネームプレートにある PRG 欄に表示されています ソフトウェアバージョン 1 A1000 1017 以降 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 8 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 49: ...ている形式 SI W3 を確認してくださ い 印刷場所については図 1 を参照してください 製品に不具合がありましたら 直ちにご購入いただいた代理店または当社の営業所 へご連絡ください 梱包内容の確認 表 2 梱包内容 必要な工具 オプションカードをインバータに取付けるときには 以下の工具 が必要です ドライバ M3 ドライバ M2 先端部厚さ 0 4 mm 先端幅 2 5 mm 注 通信ケーブル側のコネクタをお客様が作成される場合 別途工具が必要になります 梱 包 品 オプションカード リード線 接地用 ねじ M3 LED ラベル バーコードラベル 取扱説明書 数 量 1 1 3 1 1 1 ERR RUN RX TX 123456789ABC 123456789ABC 123456789ABC 取扱説明書 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 9 ページ ２０１１年１１月...

Page 50: ... CN5 H LED SERVICE B 取付穴 I サービススイッチ C LED ERR 1 J オペレータ接続用コネクタ CN3 D LED RUN 1 K 基板形式 E LED TX 1 L 接地端子 取付穴 2 F LED RX 1 M 端子台 CN1 G ニューロン ID 表示 1 LED の表示内容については LED 表示 12 ページ を参照してください 2 オプションカード取付時に 必ず同梱のリード線 接地用 を接続してください D B C A E F L K J I H G M 裏面 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 10 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後７時４５分 ...

Page 51: ...それがあります オペレータ接続用コネクタ CN3 にディジタルオペレータ 形式 JVOP 182 を接続 して DDC ファンクションパラメータを設定することができます サービススイッチ ニューロン ID 出力スイッチです サービススイッチを押すとニューロン ID がネット ワークへ出力されます バインド情報の初期化 サービススイッチを押しながら インバータの電源を投入するとバインド情報がクリア され コンフィグプロパティの設定が出荷時設定になります 注 バインド情報初期化中はインバータの電源を遮断しないでください バインド情報の 初期化中は RUN RX TX ERR の LED が点灯します 図 端子番号 名称 詳細 1 A シグナルライン 2 SLD 通信シールド 3 B シグナルライン 1 2 3 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 11 ページ ２０１１年１１月２...

Page 52: ...トワークに構成されていない 消灯 電源 OFF 電源が供給されていない ハードウェア 異常 回復不可能な異常が発生している 電源遮断し再投入しても回復しない場合 オプ ションカードの交換が必要となる場合がありま す RX 緑 点灯 点滅 受信中 自局宛データ受信中 消灯 自局宛データ 受信なし 受信信号なし TX 緑 点灯 点滅 送信中 データ送信中 消灯 送信なし データ送信していない ERR 赤 点灯 ハードウェア 異常 回復不可能な異常が発生している 電源遮断し再投入しても回復しない場合 オプ ションカードの交換が必要となる場合がありま す 点滅 通信異常 CALL 発生中 BUS 発生中 消灯 正常 正常に動作している SERVICE 緑 点灯 サービスス イッチ押下時 サービススイッチが押されている ハードウェア 異常 回復不可能な異常が発生している 電源を再投入しても回復しない...

Page 53: ...それがあります 本取扱説明書に掲載している図解は 細部を説明するために カバーまたは安全のための 遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります この製品を運転するときは 必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し 取扱説明書に従って運転してくださ い 電気工事の専門家以外は 保守 点検 部品交換をしないでください 感電のおそれがあります 配線 設定 操作は オプションカードの設置 調整 修理に詳しい人が行ってくださ い インバータの通電中は オプションカードに触れないでください オプションカードのサービススイッチ オペレータポートを使用する際は インバータ主 回路端子 制御回路端子に触れないでください 取扱いを誤った場合は 感電のおそれがあります ケーブルは傷つけたり 無理なストレスをかけたり 重たいものを載せたり 挟み込んだ りしないでください 感電のおそれがあります 火災防...

Page 54: ...い 取扱いを誤ると インバータが破損するおそれがあります 破損した機器を運転しないでください さらに機器の破損が進行するおそれがあります 明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり 操作しないでください 端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください 端子台が破損するおそれがあります 配線時には 指定品でないケーブルを使用しないでください 動作不良の原因となります 当社の推奨するケーブルを使用してください コネクタはしっかりと挿入してください 機器の誤動作 破損の原因となります インバータとその他の機器の配線が完了したら すべての配線が正しいかどうか確認して ください 配線を誤ると オプションカードが破損するおそれがあります TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 14 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 55: ...ンバー タの接続 配線に際しては インバータの取扱説明書を参照してください インバータと各部品の展開図を図 2 に示します ê 2 図 2 各部の名称 A 接続コネクタ CN5 を差し込む H ねじ B オプションカード I リード線 C フロントカバー J 端子台 D オペレータ K インバータ側接地端子 FE E LED ラベル L 接続コネクタ CN5 A F ターミナルカバー M 接続コネクタ CN5 B G ケーブル配線スペースカバー 切り取り可能 N 接続コネクタ CN5 C ERR RUN RX TX F H K L M N I B C D E A G J TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 15 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後７時４５分 ...

Page 56: ...ミナルカバー オペレータの取り外し 取付けについては オ プションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください 危険 感電防止のために インバータに記載された時間内はフロントカバー ターミナルカバーを取り外 さないでください 作業前にすべての表示灯が消灯し 主回路直流電圧が安全なレベルになったこ とを確認してください 電源を切っても インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています 重要 機器破損防止のために オプションカードを扱うときは 静電気 ESD 対策の決められた手順に 従ってください 取扱いを誤ると 静電気によって 基板上の回路が破損するおそれがあります ê 3 図 3 オペレータ フロントカバー ターミナルカバーの取り外し C D F TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 16 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 57: ...明書 17 2 フロントカバー C とオペレータを取り外した状態で LED ラベル E をフロント カバー下部の図に示す位置に貼り付けてください ê 4 図 4 LED ラベルの貼り付け 3 オプションカード B をインバータの CN5 A コネクタ L に接続し 同梱のねじ H で固定してください ê 5 図 5 オプションカードの取付け ERR RUN RX TX C E NS MS L H B TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 17 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 58: ...ねじ H でオプションカードの接地端子 取付穴 に接続し もう一方をインバータの接地端子 K に接続してください ê 6 図 6 リード線の接続 注 インバータ側の接地端子には 2 つしかねじ穴がありません オプションカードを 3 枚 取付ける場合は リード線の端子を重ねて接続してください 5 LONWORKS 通信専用ケーブルを選定します ケーブル長の詳細については 通 信ケーブルの仕様 22 ページ を参照してください H I K TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 18 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 59: ...バヒートにより火災のおそれがあります また 指定した以上の締め付けトルクでの締 め付けは 機器の誤作動 破損 または火災の原因になります 重要 シールド線は他の信号線や機器に接触しないように 熱収縮チューブやテープなどで絶縁してくだ さい 絶縁を怠ると 回路の短絡によりオプションカードまたはインバータの破損の原因になりま す ê 7 図 7 シールド線の端末処理 ê 8 図 8 通信ケーブルの配線 熱収縮チューブやテープなどで 絶縁してください シール ド外覆 シール ド外覆 外被 A SLD B ケーブルの先端処理 ドライバの大きさ 端子台CN1 棒端子を 使用しないとき 約5 5 mm ケーブルの被覆をむいたら心線がば らばらにならないよう 指で軽く心 線をより直してください LONWORKS 通信ケーブル ハンダ処理をしないこと ねじを緩めて 挿入部が開口 したらケーブルを挿入してく...

Page 60: ...リーズオプション SI W3 取扱説明書 配線図 図 9 オプションカードの接続例 1 オプションカードの FE 端子は付属のリード線を使用し 必ずインバータの接地端子と接続してくだ さい 1 CN5 A SI W3 FE M U V W R S T A B SLD インバータ 零相 リアクトル LONWORKS ネットワークへ E MCCB 入力用 ノイズ フィルタ TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 20 ページ ２０１１年１１月８日 火曜日 午前１１時５分 ...

Page 61: ...線してください 切り口でケーブルが傷つくことがないように切断面を紙 やすりなどで処理してください インバータ内部に配線スペースがある場合は 図 10 B のようにインバータ内に ケーブルを配線してください 詳細については インバータのテクニカルマニュ アルを参照してください 注 通信ケーブルは 主回路配線や他の動力線 電力線と分離して配線してください ê 9 図 10 ケーブルの配線方法 8 ケーブルを接続したら オプションカードの接続を再確認してください A フロントカバー左側面のケーブル配線用 スペースから外に出して配線 1 1 ケーブルを外に出して配線する場合は 閉鎖壁掛形として使用することはできません B インバータ内部の配線スペース を利用して配線 B A TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 21 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 62: ...バーを閉じることで ケーブルに過大な力がかからないように配慮して配線してく ださい また カバーでケーブルを挟み込まないように注意してください 10 表 5 のパラメータを設定します 通信ケーブルの仕様 LONWORKS システムでは LONWORKS 専用ケーブルを使用してください LONWORKS 専用ケーブル以外では LONWORKS システムの性能を保証できません ケーブルの仕様 お問い合わせ先については Echelon 社のホームページ www echelon com を参照してください 通信ケーブルは 主回路配線や他の動力線 電力線と分離して配線してください F C D TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 22 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 63: ...ことがききます ê 11 図 12 RC ネットワーク Ra 52 3 Ω 1 1 8 W XIF ファイル リソースファイル XIF ファイルや本オプションカード専用のリソースファイルは 付属しておりません 当社代理店または営業担当にお問い合わせください また 当社の製品 技術情報サイ ト http www e mechatronics com からもダウンロードできます Ca 100 µF 50 V min Ra Cb 100 µF 50 V min ツイストペア 終端回路 シールド付き ツイストペア STP TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 23 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 64: ...択 オプションカード通信エラー bUS が検出された ときの停止方法を選択します 0 減速停止 C1 02 の減速時間で減速停止 1 フリーラン停止 2 非常停止 C1 09 の非常停止時間で減速停止 3 運転継続 1 出荷時設定 1 範囲 0 3 F6 02 3A3H EF0 通信オプション カードからの外部異常 入力 の検出条件 通信オプションカードからの外部異常入力 EF0 が検出される条件を選択します 0 常時検出 1 運転中検出 出荷時設定 1 範囲 0 1 F6 03 3A4H EF0 通信オプション カードからの外部異常 入力 検出時の動作選 択 通信オプションカードからの外部異常入力 EF0 が検出されたときの停止方法を選択します 0 減速停止 1 フリーラン停止 2 非常停止 3 運転継続 1 出荷時設定 1 範囲 0 3 F6 06 3A7H 2 通信オプションからの ...

Page 65: ...ます このため 安全を 確保する別の手段 非常停止スイッチなど を準備してください 2 A1 02 制御モードの選択 で 3 PG 付きベクトル制御 6 PM 用 PG なしアドバンスドベクト ル制御 または 7 PM 用 PG 付きベクトル制御 選択時有効になります この場合 d5 01 トルク制御選択 の設定によりトルク指令 トルクリミットが変わります d5 01 0 速度制御モード トルクリミット値 d5 01 1 トルク制御モード トルク指令値 7 PM 用 PG 付きベクトル制御 の場合は トルクリミット値となります 3 F6 06 通信オプションからのトルク指令 トルクリミット選択 に 1 伝送オプションからのトル ク指令 トルクリミットは有効 を選択した場合 ネットワークからのトルク指令 トルクリミット を設定しないとモータが回らないときがあります No MEMO BUS レ...

Page 66: ...c object 20000 analog object 20001 Select object 20002 Compere object 20003 Stepout object 20004 Dlytimer object 20005 Deviation object 20006 PID object 20007 Constout object 20008 Convtype object 20009 Savedata object 20010 nviDrvSpeedStpt nviDrvSpeedRef nviInvSetFreq nviRunCommand nviOpCommands nviDrvSpeedScale nviEmergOverride nviDrvEnergyClr nviFltRstCommand nviReadParamNum nviWriteParamNum nv...

Page 67: ... ノード全体 1 VSD 2 logic 0 3 logic 1 4 logic 2 5 logic 3 6 logic 4 7 logic 5 8 logic 6 9 logic 7 10 Analog 0 11 Analog 1 12 Analog 2 13 Analog 3 14 Analog 4 15 Analog 5 16 Analog 6 17 Analog 7 18 Analog 8 19 Analog 9 20 Select 0 21 Select 1 22 Select 2 23 Select 3 24 Select 4 25 Select 5 26 Select 6 27 Select 7 28 Compare 0 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 27 ページ ２０１１年１１月８日 火曜日 午前１１時５分 ...

Page 68: ... 1 42 Pidmodule 2 43 Pidmodule 3 44 Constout 0 45 Constout 1 46 Constout 2 47 Constout 3 48 Constout 4 49 Constout 5 50 Convtype 0 51 Convtype 1 52 Convtype 2 53 Convtype 3 54 Savedata 0 55 Savedata 1 56 Savedata 2 57 Savedata 3 上記以外 invalid_id object_request 0 RQ_NORMAL オブジェクトをイネーブルにします 1 RQ_DISABLED オブジェクトをディスエーブルにしま す 2 RQ_UPDATE_STATUS 未対応 正常応答を返します 3 RQ_SELF_TEST 未対応 正常応答を返します メンバ名 内容 TOBP_C7...

Page 69: ...id_request を返します 14 RQ_REMOTE_CTRL 未対応 invalid_request を返します 15 RQ_PROGRAM 未対応 invalid_request を返します 0xff RQ_NUL 未対応 invalid_request を返します メンバ名 内容 object_id 対象となるオブジェクト ID オブジェクトリクエスト参照 bit 31 invalid_id nviRequest による object_id の指定が不正な場合に 1 となり ます bit 30 invalid_request nviRequest による object_request の指定が不正な場合に 1 と なります bit 29 disabled 各オブジェクトが動作イネーブルか否かを示します ディス エーブル状態時 1 となります bit 28 out_of_limi...

Page 70: ... Frequency Reference Hz nviDrvSpeedRef SNVT_lev_percent インバータ速度指令 Drive Speed SetFreq nviRunCommand SNVT_switch インバータ運転指令 Drive Run Reference nviOpCommands SNVT_state インバータ制御指令 Drive Operation Commands nviDrvSpeedScale SNVT_lev_percent インバータ速度比率設定 Drive Speed Setpoint Scaling nviEmergOverride SNVT_hvac_emerg インバータ非常停止 Drive Emergency nviFltRstCommand SNVT_switch インバータ異常リセット Drive Speed Setpoint Sc...

Page 71: ...タ Drive Total Running Hours nvoInvFault SNVT_switch インバータ異常発生モニタ Drive Fault Status nvoInvAlarm SNVT_switch インバータ警告発生モニタ Drive Alarm Status nvoReadParamVal SNVT_count_inc インバータパラメータ読出データ Drive Parameter Read Data nvoParamErr SNVT_count インバータパラメータアクセスエラー Drive Parameter Error nvoSpdStptFb SNVT_lev_percent インバータ速度指令モニタ 1 Drive Speed Setpoint Feedback1 nvoSpdCmd SNVT_lev_percent インバータ速度指令モニタ 2 Drive ...

Page 72: ... Down Time nciRcvHrtBt SNVT_time_sec レシーブハートビート Receive Heartbeat Time nciMinOutTm SNVT_time_sec ミニマムセンドタイム Minimum Send Time nciLocation SNVT_str_asc ローカルラベル Location Label nciPwupOutTm SNVT_time_sec パワーディレータイマ Power delay Timer nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent 出力周波数モニタ最小変化幅設定 1 nciFreqMinDelta1 nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz 出力周波数モニタ最小変化幅設定 2 nciFreqMinDelta2 nciDrvSpeedScale SNVT_lev_percent n...

Page 73: ...に接続されているか オプションカードはインバータに確実に接続されているか 瞬時停電などにより データ通信が途絶えることがないか 表 7 異常表示と対策 オペレータ表示 異常名 bUS オプションカード通信異常 通信エラーを検出した 運転指令または周波数指令を オプションカードから設定 b1 03 3 または b1 02 3 と選択しているとき 原因 対策 上位装置から通信指令が来ない 配線ミスがないかを確認する 配線を正しく行う 地絡または断線している個所を取り除く 通信ケーブルの配線が正しくな い または短絡や断線が発生して いる ノイズの影響で通信データに異常 が発生している 制御回路の配線 主回路の配線 接地配線を確認し 十分なノイ ズ対策を行う 電磁接触器がノイズ発生源であれば 電磁接触器のコイルにサー ジアブソーバを接続する 通信ケーブルを LONWORKS 専用品に変更する オ...

Page 74: ...接続した オプションを正しく接続する 本オプションカードを CN5 A に接続してください その他のオプションカードについては 各オプションカードの取扱 説明書を参照してください オペレータ表示 異常名 oFA01 オプションカード異常 CN5 A オプションカード接続不良 原因 対策 インバータとオプションカード間 のコネクタ接続が正しくない 電源を OFF にして オプションカードをインバータのコネクタに 正しく接続する オペレータ表示 異常名 oFA30 oFA43 オプションカード異常 CN5 A オプションカードのハードウェア不良 原因 対策 オプションカードのハードウェア 異常 オプションカードを交換する 詳細は当社にお問い合わせくださ い オペレータ表示 異常名 oFb00 オプションカード異常 CN5 B 未対応オプションカード 原因 対策 CN5 B に対応していないオプ...

Page 75: ...する 本オプションカードを CN5 A に接続してください その他のオプションカードについては 各オプションカードの取扱 説明書を参照してください オペレータ表示 異常名 oFc02 オプションカード異常 CN5 C 同種オプション接続 原因 対策 CN5 A に本オプションカードを 接続し CN5 C に通信オプショ ン SI AI A3 または DI A3 を接続した SI AI A3 DI A3 はいずれか 1 枚しか取付けられません 本 オプションカードを CN5 A に接続してください オペレータ表示 軽故障名 CALL 通信待機中 ネットワークから制御データを正常受信できない 原因 対策 軽故障出力 H2 10 通信ケーブルや終端抵抗の配線が 正しくない または短絡や断線が 発生している 配線ミスがないかを確認する 配線を正しく行う 地絡または断線している個所を取り除く 有り ...

Page 76: ...ンチップ FT3120 通信ドライバ FT X1 フリートポロジー 通信プロトコル LonTalk プロトコル準拠 ネットワーク変数 総数 236 個 標準 SNVT Variable Speed Motor Drive function profile Ver1 1 準拠 エイリアスネットワーク変数 最大 50 個 最大接続台数 64 台 同一セグメント内 総配線長 最大 500 m 周囲温度 10 C 50 C 周囲湿度 95 RH 以下 ただし結露しないこと 保存温度 20 C 60 C 輸送中の短期間温度 設置場所 室内 腐食性ガス じんあいなどのない所 標高 1000 m 以下 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 36 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後７時４６分 ...

Page 77: ...び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い 不注意過失及び貴社 側の設計内容などの事由による故障の場合 貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場 合 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合 天災や火災など不可抗力による故障の場合 無償保証期間を過ぎた場合 消耗品及び寿命品の補充交換の場合 梱包 くん蒸処理に起因する製品不良の場合 その他 当社の責に帰さない事由による故障の場合 上記サービスは国内における対応とし 国外における故障診断などはご容赦願います ただし 海外でのアフターサービスをご希望の場合には有償での海外サービス契約をご 利用ください 保証責務の除外 無償保証期間内外を問わず 当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など 貴 社側での機会損失ならびに当社製品以外への損傷 その他業務に対する補償は当社の保 証外とさせていた...

Page 78: ... シリーズオプション SI W3 取扱説明書 本製品を 乗用移動体用 医療用 航空宇宙用 原子力用 電力用 海底中継用の 機器あるいはシステムなど 特殊用途への適用をご検討の際には 当社の営業窓口 までご照会ください 本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが 本製品の故障により重大な事 故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては 安全装置を設置してく ださい TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 38 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 79: ... 1000 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 39 改版履歴 資料の改版についての情報は 本資料の裏表紙の右下に資料番号と共に記載していま す 発行年 月 改版 番号 項番号 変更点 2011 年 11 月 初版発行 資料番号 TOBP C730600 56A 2011 年 11 月 作成 11 11 C 発行年月 初版発行年月 QSG_only TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 39 ページ ２０１１年１１月２日 水曜日 午後６時１０分 ...

Page 80: ...区飯田橋1 3 2 曙杉館ビル6階 102 0072 西部営業部 TEL 06 6337 8102 FAX 06 6337 4513 大阪府吹田市豊津町12 24 中村ビル2階 564 0051 九州営業部 TEL 0930 24 8630 FAX 0930 24 8637 行橋市西宮市2 13 1 株 安川電機 行橋事業所内 824 8511 安川エンジニアリング株式会社 URL http www yaskawa eng co jp top html アフターサービス 関東支店 TEL 04 2931 1819 夜間 04 2931 1818 FAX 04 2931 1811 埼玉県入間市大字新光142 3 358 0055 名古屋支店 TEL 052 331 5318 夜間 052 331 5380 FAX 052 331 5374 名古屋市中区千代田4 1 6 第 国枝ビル 460 ...

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