
YASKAWA
TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
197
Tabla 5.17 Estado de los terminales de entrada de desactivación segura y Monitor de dispositivo externo (EDM)
Estado del canal de
entrada
Entrada 1 (H1-HC)
ON (ACTIVADO) (cierra
el circuito)
ON (ACTIVADO) (cierra
el circuito)
OFF (DESACTIVADO)
(abierto)
OFF (DESACTIVADO)
(abierto)
Entrada 2 (H2-HC)
ON (ACTIVADO) (cierra
el circuito)
OFF (DESACTIVADO)
(abierto)
ON (ACTIVADO) (cierra
el circuito)
OFF (DESACTIVADO)
(abierto)
Terminal MFDO
(H2-xx = 21)
Terminal MFDO
(H2-xx = 21)
OFF (DESACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
Terminal MFDO
(H2-xx = 121)
ON (ACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
Terminal MFDO
(H2-xx = 58)
Terminal MFDO
(H2-xx = 58)
OFF (DESACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
ON (ACTIVADO)
Terminal MFDO
(H2-xx = 158)
ON (ACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
OFF (DESACTIVADO)
Estado de la salida del variador
Bloque base (variador listo)
Estado de seguridad (Sto)
Estado de seguridad (Sto)
Estado de seguridad (Sto)
Visualización teclado
Visualización normal
SToF (parpadeo)
SToF (parpadeo)
STo (parpadeo)
Anillo LED de estado
Listo: Iluminado
ALM/ERR: Parpadeo
ALM/ERR: Parpadeo
Listo: Parpadeo
Registro MEMOBUS
0020 (hex.)
bit C: 0
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 1
bit D: 0
bit C: 0
bit D: 1
Monitor de estado de la función de seguridad
La salida del monitor de seguridad del variador envía una señal de realimentación sobre el estado de la función de
seguridad. La salida de monitor de seguridad es uno de los posibles ajustes disponibles para los terminales
MFDO. Si el circuito de desactivación segura está dañado, un controlador (PLC o relé de seguridad) debe leer esta
señal como señal de entrada para mantener el estado "Par seguro desactivado". Esto ayudará a verificar el estado
del circuito de seguridad. Consulte el manual del dispositivo de seguridad para obtener más información sobre la
función de seguridad.
Puede utilizar los ajustes de la función MFDO para cambiar la polaridad de la señal de salida del monitor de
seguridad. Consulte en
las instrucciones de configuración.
Visualización teclado
Si los dos canales de entrada están desactivados (abiertos), el teclado parpadeará
STo [Par seguro desactivado]
.
Si el circuito de desactivación segura o el variador están dañados, el teclado parpadea
SToF [Hardware par seguro
desactivado]
cuando un canal de entrada está desactivado (abierto) y el otro está activado (cierra el cortocircuito).
Cuando utilice el circuito de desactivación segura correctamente, el teclado no mostrará
SToF
.
Si el variador está dañado, el teclado mostrará
SCF [Fallo circuito seguridad]
cuando el variador detecte un fallo
en el circuito de desactivación segura. Consulte el capítulo sobre solución de problemas para obtener más
información.
Validación de la función de desactivación segura
Después de cambiar piezas o realizar el mantenimiento del variador, primero complete todo el cableado necesario
para activar el variador y, a continuación, pruebe la entrada de desactivación segura con este procedimiento.
Mantenga un registro de los resultados de la prueba.
Nota:
Esta validación debe efectuarse por lo menos una vez cada tres meses para garantizar los valores de especificación de los parámetros de
seguridad.
1. Cuando los dos canales de entrada estén desactivados (abiertos), asegúrese de que el teclado parpadee
STo
[Par seguro desactivado]
y de que el motor no esté en marcha.
2. Observe el estado ON (ACTIVADO)/OFF (DESACTIVADO) de los canales de entrada y asegúrese de que el
MFDO ajustado a la función EDM funcione como se muestra en
Si uno o más de estos elementos son ciertos, es posible que el estado ON (ACTIVADO)/OFF
(DESACTIVADO) del MFDO no se muestre correctamente en el teclado:
•
Ajustes incorrectos de parámetros.
•
Un problema con un dispositivo externo.
•
El cableado externo tiene un cortocircuito o está desconectado.
•
El dispositivo está dañado.
Encuentre la causa y repare el problema para mostrar correctamente el estado.
3. Asegúrese de que la señal de EDM funciona durante la operación normal como se muestra en