https://wiki.wit-motion.com/english
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0x00
：
Analog input
（
default
）
0x01
：
Digital input
0x02
：
Output digital high level
0x03
：
Output digital low level
Set Port D1
FF AA 0F D1MODE 00
Set port D1
D1MODE
：
D1
0x00
：
Analog input
（
default
）
0x01
：
Digital input
0x02
：
Output digital high level
0x03
：
Output digital low level
Set Port D2
FF AA 10 D2MODE 00
Set port D2
D2MODE
：
D2
0x00
：
Analog input
（
default
）
0x01
：
Digital input
0x02
：
Output digital high level
0x03
：
Output digital low level
Set Port D3
FF AA 11 D3MODE 00
Set port D3
D3MODE
：
D3
0x00
：
Analog input
（
default
）
0x01
：
Digital input
0x02
：
Output digital high level
0x03
：
Output digital low level
Note: After the above settings are completed, you must send a save command to save.
6.3 Register address
Address
Symbol
Mean
0x00
SAVE
Save current configuration
0x01
CALSW
Calibration
0x02
KEEP
0x03
RATE
Return rate
