Wilo STRATOS GIGA, Installation And Operating Instructions Manual

Page: 241 / 265

Nederlands
Inbouw- en bedieningsvoorschriften Wilo-Stratos GIGA, GIGA-D, GIGA B
(11-22kW)
241
9.4 Instelling van het regelingstype
Regeling Δ p-c/ Δ p-v:
LET OP:
Als alternatief kan het regelbedrijf (Fig. 44) of de PID-bedrijfssituatie
worden ingesteld.
Regelbedrijf:
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelingsty-
pen. Het toerental van de pomp wordt op een constante waarde
gehouden en via de draaiknop ingesteld.
Het toerentalbereik is afhankelijk van de motor en het pomptype.
PID-Control:
De gebruikte PID-regeling in de pomp is een standaard PID-regeling
zoals ze in de literatuur over regelingstechniek wordt beschreven. De
regelaar vergelijkt de gemeten actuele waarde met de ingestelde set-
pointwaarde en probeert de actuele waarde zo dicht mogelijk bij de
setpointwaarde te regelen. Voor zover de betreffende sensoren wor-
den gebruikt, kunnen verschillende regelingen, zoals een druk-, ver-
schildruk-, temperatuur- of doorstromingsregeling worden
gerealiseerd. Bij de keuze voor een sensor moeten de elektrische
waarden in de tabel 4 "Indeling van de aansluitklemmen" op
pagina 220 in acht worden genomen.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D
worden geoptimaliseerd. Het P-aandeel (ofwel het proportionele
aandeel) van de regelaar resulteert in een lineaire versterking van de
afwijking tussen de actuele en de gewenste waarde op de uitgang van
de regelaar. Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de
regelaar.
Het I-aandeel (ofwel het integrale aandeel) van de regelaar integreert
via de regelafwijking. Een constante afwijking resulteert in een line-
aire stijging op de uitgang van de regelaar. Zo wordt een continue
regelafwijking vermeden.
Het D-aandeel (ofwel het differentiële aandeel) van de regelaar rea-
geert direct op de wijzigingssnelheid van de regelafwijking. Hierdoor
wordt de reactiesnelheid van de installatie beïnvloed. Af fabriek is het
D-aandeel op nul gezet, aangezien dit voor veel toepassingen
geschikt is.
Fig. 43: Regeling Δ p-c/ Δ p-v
Q
s
H
max
H
H
s
H
min
H
s
1
2
Q
H
H
Q
H
max
H
s
H
min
H
s
1
2
Instelling
(Fig. 43) Δ p-c Δ p-v
Bedrijfspunt op
max-
karakteristiek Van het bedrijfspunt uit
een lijn naar links
tekenen. Setpoint H
S
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
Van het bedrijfspunt uit
een lijn naar links
tekenen. Setpoint H
S
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
Bedrijfspunt in
het regelbereik Van het bedrijfspunt uit
een lijn naar links
tekenen. Setpoint H
S
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
Op de
regelkarakteristiek tot
aan de max-
karakteristiek en
vervolgens horizontaal
naar links gaan,
gewenste waarde H
S
aflezen en de pomp op
deze waarde instellen.
Instelbereik H
min
, H
max
zie karakteristieken
(bijv. in het
specificatieblad).
H
min
, H
max
zie karakteristieken
(bijv. in het
specificatieblad).
1
2
Fig. 44: Regelbedrijf
Q
H
H
Q
n
min
n
m a x
s
H
s