background image

Operating instructions for safety module mod. WALR 24-2A

 

WIDE Automation S.r.l.

 via Malpasso, 1340 I-47842 S. Giovanni in Marignano Rimini Italia Tel. +39 0541 827200 Fax +39 0541 825021 www.wideautomation.it

 

 

Su

b

je

c

to

 t

e

c

h

n

ic

a

l c

h

a

n

g

e

s

 w

ith

o

u

n

o

tic

e

n

o

 r

e

sp

o

n

s

ib

ili

ty

 w

ill

 b

e

 a

s

s

u

m

e

d

 f

o

e

ve

ry

 d

e

ta

il.

 ©

W

ID

AU

T

O

M

AT

IO

N

 S.

r.

l. 

WA

R

L

2

4

-2A

 O

per

at

ing 

In

s

tr

uc

tion 

(E

N

rev

.0,

 05

-20

17

 –

 Pa

g

1

/2

 

Description

 

 
The WALR 24-2A control unit has been designed for the control of pressure 
sensitive mats and safety edges in accordance with EN ISO 13856-1: 2013, 
EN ISO 13856-2: 2013, EN 60204-1: 2006 + A1: 2009, EN ISO 13849-1: 
2015. 
The operation of this module is based on the use of guided contact safety 
relays. 
 

             Safety precautions 

 
Pressure sensitive safety mats and edges perform a personal protective 
function. Incorrect installations or manipulations can cause serious personal 
injury. 
Pressure sensitive safety mats and safety edges must not be bypassed 
(shorting the contacts), moved, removed or otherwise rendered ineffective. 
The machine manufacturer or installer is responsible for correct and safe 
operation. 
The auxiliary exchange output 15-16-17 provides a signal on the status of 
the device, therefore it must not be used in any way as a safety output. 
The WALR 24-2A is not suitable for operation in the presence of ionizing 
and non-ionizing radiation (X-rays, microwaves, lasers, ultraviolet rays) (EN 
60204-1: 2006, §4.4.7). 
 

Operation

 

 
The WALR 24-2A safety control unit is able to check the status of pressure 
sensitive safety mats and edges: the output is activated by pressing and 
releasing the START (reset) button only if the two inputs are closed and if 
none operator is in the area covered by the carpet (edge). When the safety 
device is pressed, the control unit opens the safe outputs 20-21 and 23-24. 
The Reset, manual and monitored, is possible only once the device is no 
longer pressed as required by EN ISO 13856-1: 2013 (Appendix A) and EN 
ISO 13856-2: 2013 (Appendix A). 
It is possible to configure the control unit so that the reset takes place 
automatically upon release of the mat (edge) by connecting terminals 3-5 
together. 
 
The opening of even a single input connection determines a safety situation, 
placing the safe outputs in the open state and preventing their re-closing 
even after the contact has been re-closed and the START button (reset) is 
pressed.  
 
The system composed of WALR24-2A + carpet or pressure sensitive edge 
reaches the safety category 3 according to EN ISO 13849-1: 2015 only if 
(see connection drawing): 
- two relays are used to interrupt the load, each of which connected to an 
output of the control unit. 
- the relay contacts controlled by the control unit are inserted in the 
feedback ring. 
 
Safety is guaranteed by the use of guided contacts, redundancy and the 
interconnection scheme of the contacts. 
It is the responsibility of the user to choose suitable components for 
safety applications, such as guided contact relays. 

Installation 

 
The installation must be carried out only by authorized personnel. 
The WALR 24-2A control unit must be installed in a suitable area of use 
(electrical panel, junction box, at least IP54). The control unit is installed by 
attaching it to a standard 35mm DIN omega rail. 
 

Electric connections 

 
Electrical connections must be made only by personnel authorized in 
accordance with EN 60204-1: 2006. 
All electrical inputs must be isolated from the main power supply or through 
a transformer with separate windings in accordance with EN IEC 61558-2-6 
with limited output voltage in the event of a defect, or by an equivalent 
removable mechanism. 
The power supply must be permanently connected using a cable with a 
maximum length of 10m; safety mat must be connected to the unit with 
cables with a maximum length of 30m. 
The relay outputs have a maximum current of 6A; the power supply 
connected to these outputs must be protected against overcurrent by 
devices suitable for the loads to be protected. 
All output contacts must have an adequate protection circuit for inductive 
and capacitive loads. 
If a standard power supply is used, all inductive and capacitive loads (e.g. 
relay contacts) connected to the power supply must be connected to an 
appropriate interference suppressor. 
 

Maintenance and checks 

 
The correct operation of the WALR 24-2A control unit must be periodically 
checked by the operator and/or by the control circuit of the machine in 
which it is used (at the beginning of each shift) by checking the following: 
- correct switching 
- secure attachment of components 
- correct fixing of the connections. 
 
The device monitoring function is performed at each intervention of the 
device itself. 
In case of failure or wear, the damaged system must be replaced. 
 

Warranty coverage disappears in the following circumstances: 

- if the instructions are not followed 
- non-compliance with safety regulations 
- installation and electrical connection not carried out by authorized 
personnel 
- failure to carry out functional checks. 
 

Setup

 

 
If the control unit does not seem to work when the supply voltage is applied 
(the green POWER LED does not light up), the unit must be returned sealed 
to the manufacturer. Check if the safety outputs switch (see LED table) by 
activating the inputs and pressing the START (reset) button. 

Connections

 

 

 

AUTOMATIC 

RESET 

MANUAL 

RESET 

Reviews: