iR-PU01-P
22
6
A(*4)
B(*4)
8.1.3
Input Polarity
：
5502h
Sub Index 00h: Input Polarity
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Reserved Z
B
A
DI-3
DI-2
DI-1
DI -0
Value 0: non-reverse
Value 1: reverse
8.1.4
Digital Input Function
：
5503h
Digital Input Functions
Sub Index
Input Point
Description
01h
DI 0
0:Normal DI
1:Home P Limit
9:In Position Signal
02h
DI 1
0:Normal DI
1:Home N Limit
9:In Position Signal
03h
DI 2
0:Normal DI
1: Force Stop
9:In Position Signal
04h
DI 3
0:Normal DI
1:Home Switch
9:In Position Signal
05h
DI A
0:Normal DI
06h
DI B
0:Normal DI
07h
DI Z
0:Normal DI
1:Index
9:In Position Signal
8.1.5
Digital Input Filter
：
5504h
Digital Input Filter
Sub Index
Input Point
Description
01h
DI 0
Bit7~4: Clock Divider (m), value range: 0~6
Bit3~0: Sample Clock Cycles (n), value range:
0~3, 0=bypassed
Maximum pulse duration threshold: 0x63
Minimum pulse duration threshold 0x00
Pulse duration threshold: (n>0) =
2
𝑚
72
×
(𝑛 + 1)
Unit: us
02h
DI 1
03h
DI 2
04h
DI 3
05h
DI A
06h
DI B
07h
DI Z
