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Instalação
P
o
rtu
g
uê
s
3.1 TIPOS DE INSTALAÇÃO
+24 Vcc
6
4
2
5
3
Cartão de
Segurança
X7
1
STO1
STO2
GND
Figura 3.4: Instalação utilizando contato seco
Tabela 3.2: Tabela verdade para operação com contato seco
STO1
(Contatos
Entre os
Terminais
X7:4-5)
STO2
(Contatos
Entre os
Terminais
X7:2-3)
Função
Parada de
Segurança
Comportamento do
Servoconversor
Aberto Aberto
Ativa
(habilitada)
O servoconversor permanece no estado STO e não
aceita comandos. O servoconversor indica "STO"
na tela
Aberto Fechado
Falha
O servoconversor vai para o estado de falha "F0160"
se as entradas permanecerem assim por mais de
1 s. Para reiniciar a falha, os dois contatos devem
ter o mesmo estado e a fonte de +24 Vcc deve ser
desligada e religada
Fechado Aberto
Fechado Fechado Desativada
O servoconversor aceita os comandos
normalmente