RS232 CONTROL LINK DATA FORMAT(以下所示數字為十六進制HEX CODE)
代號
訊號框
機碼
識別碼
命令
參數一
參數二
訊號框
終止碼
動作
(命令成功接受後, 受命機器行為)
INIT
77
81
XX(1-15)
11
77
77
77
AA
除設定(1-3)外, 完成後進入待機(0); 並啟始OFF指令
CHK
77
81
XX(1-15)
22
0
77
77
AA
所選單機LED1-16閃爍, 完成後入檢查單機(4)。
ON
77
81
XX(1-15)
22
11
77
77
AA
取出記憶設定, 循序開啟; 完成後進入循序已開啟(5)
OFF
77
81
XX(1-15)
22
22
77
77
AA
循序關閉, 完成後進入待機(0)
DCT
77
81
XX(1-15)
22
33
77
77
AA
直接開關(6), 進入等待開/關(由DAT送出)
SAV
77
81
XX(1-15)
22
44
77
77
AA
儲存所設資料, 完成後進入待機(0)
ABT
77
81
XX(1-15)
22
66
77
77
AA
放棄資料, 進入待機模式(0)
GRX
77
81
XX(1-15)
33
XX(1-3)
0F/F0
77
AA
變更設定(1-3)組別, 進入所選組別(由DAT送出設定)
DAT
77
81
XX(1-15)
44
XX(1-8)
XX(9-16)
77
AA
送出設定資料, 動作依於前命令, 模式不變
TOG
77
81
XX(1-15)
55
XX(1-16)
FF/00
77
AA
個別開關(參數一:指定1-16;參數二:0xFF ON/0x00 OFF
LOD
77
81
XX(1-15)
88
77
77
77
AA
取回記憶設定, 模式不變
MCK
77
81
XX(1-15)
CC
77
77
77
AA
取得單機狀態, 無其它動作。
SYNC
77
81
XX(1-15)
DD
77
77
77
AA
同步檢驗, 無任何動作, 只傳回覆。
回傳格式(最大回覆延遲200ms; 框內資料為連續傳送, 不作重送動作)
表一
編碼
狀態說明
訊號框
機碼
識別碼
回覆碼一
回覆碼二
終止碼
直接開關(資料查詢對應於G1)
0
待機
55
81
XX(1-15)
22
XX
AA
回覆GRX所選組別開關設定xx(1-8/9-16)
xx(1-3)
設定於xx組
55
81
XX(1-15)
33
33
AA
命令不合法(動作不適於機器狀態)
4
檢查單機
55
81
XX(1-15)
44
44
AA
操作逾時(資料間時距)
5
循序已開啟
55
81
XX(1-15)
88
88
AA
訊框錯誤(資料格式不正確)
6
直接開關(資料於G1)
55
81
XX(1-15)
22
22
AA
命令成功接受/或SYNC回覆
RS232簡單控制流程:
55
81
XX(1-15)
22
XX
AA
回覆MCK查詢單機現在狀態, 參看表一
1.先選設機器號碼(DEVICE SELECT)
1.訊框內資料錯誤時,必須重傳訊框;可以SYNC作為同步檢驗。
2.送出命令DCT起始簡單控制模式
2.回覆命令成功接受; 不代表命令已完成, 尤以存取記憶時,會有較多時耗作驗證。
3.送出TOG命令及個別開關控制參數
3.設定值以bit 0/1為關/開;且設定模式時, 只對bit 1有作用, 所以, 先INIT清為0,再設定。
4.結束簡單控制模式時, 送出OFF命令
4.RS232設定為BAUD RATE=9600/PARITY=N/STOP BITS=1/DATA BITS=8
5.重新進入簡單控制模式, 如2.
5.CABLE LINE最長10米/串接總長100米為限;PC端程式必須注意線長(線材品質)及訊號延遲, 預設訊框內資料間最大延遲約100ms。
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/
單機使用者手冊(設定控制模式)
單機使用者手冊(直接控制模式)
連線控制使用者手冊
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