UBSAN ZINO MINI SE, User Manual

Page: 125 / 235

125
1. Kamera s gimbalom mieri dolu a opticky vyhľadáva pristávac iu plochu dronu [H],
požiadavky na plochu: 1 ostrý kontrast, 2 biely nápis „ H “, 3 pristávacia plocha bez
prekážok.
2. Akonáhle dron vizuálne uzamkne pristávaciu plochu, plynule sa spustí na pristávaciu
plochu. Pri pristátí do výšky menšej ako 3 metre sa kamera dronu prepne na pohľad
dopredu a už neupravuje polohu dronu. Z tejto výšky bude dron pristávať rýchlo. Ak je
zistená chyba alebo nastanú iné neočakávané okolnosti, stlačením tlačidla Stop funkciu
ukončíte.
3. Ak dron nemôže nájsť pristávaciu plochu alebo je batéria kriticky vybitá, dron pristane
priamo.
4. Funkciu vyhľadávania pristávacej plochy pre dron nemožno vykonať, ak sa nahráva
video.
5. Ak túto funkciu nepotrebujete používať, vypnite ju v aplikácii.
Optický polohovací systém Flow Vision
Lietadlo je vybavené systémom pre určovanie polohy s optickým videním smerom
nadol, ktorý sa skladá z kamery pre videnie smerom nadol a senzoru TOF (time of flight
= čas letu), takže dron môže stabilne visieť v malých výškach
bez GPS alebo pri slabom
signáli GPS.