Fehlerursachen und Abhilfen
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TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
08/31/2017
9.2.5 Kommunikationsfehler
Anzeige über die Sercos-III-LED mit Blinkmuster Nr. 13, siehe Sercos-III-LED auf
Seite 32.
Kommunikationsfehler betreffen das Sercos Kommunikationsprofil (SCP) und melden
entweder Fehler, Warnungen, Prozedur-Kommando - spezifische Zustände oder
betriebszustandsbezogene Zustände.
Die Meldungen sind sehr vielfältig und sind deshalb aus der Sercos Spezifikation für
den Parameter IDN / S-0-0390
Diagnostic number
zu entnehmen.
Zum Beispiel bedeutet der Statuscode = 0x4002 mit der Diagnoseklasse 0xF für
Fehler, dass die Verbindung auf Grund zu hoher Datenverluste abgebrochen wurde.
9.2.6 Identifikation
Anzeige über die Sercos-III-LED mit Blinkmuster Nr. 14, siehe Sercos-III-LED auf
Seite 32.
Die Meldung wird über eine Identifikationsaufforderung ausgelöst und dient zur
Auffindung des entsprechenden Gerätes oder zur Überprüfung der Sercos Adresse.
Die Sercos-III-LED blinkt nach der Aufforderung vier Sekunden lang und das Gerät
sendet eine
Identify Response
.
Es gibt zwei Möglichkeiten für die Identifikationsaufforderung
1.
Durch Setzen des Bits 15 in der Gerätesteuerung S-0-1044
Device
Control
(C-DEV)
2.
oder über den S/IP Identify Service, MessageType = 94
9.2.7 Watchdog Fehler
Anzeige über die Sercos-III-LED mit Blinkmuster Nr. 15, siehe Sercos-III-LED auf
Seite 32.
Der Watchdog dient zur Verbindungsüberwachung im Asynchron-Betrieb und wird im
Verbindungs-Setup S-0-1050.0.01
Connection setup
über die
Bits 1-0 = 01
non-cyclic type 1
eingestellt.
Der Timeout für den Watchdog ergibt sich aus dem Produkt
S-0-1050.0.10
Producer Cycle Time
* S-0-1050.0.11
Allowed Data Losses
