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01/16/2015
TR - ECE - BA - DGB - 0045 - 03
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5.4 Inkremental
– Schnittstelle (optional)
5.4.1 Kabelspezifikation
Signal
Leitung, z.B. 64-200-021: 2x2x0.25+3x0.14+2x0.5 mm
2
A+ / A
–
min. 0,25 mm
2
, jeweils paarig verseilt und geschirmt
B+ / B
–
R+ / R
–
min. 0,14 mm
2
, jeweils paarig verseilt und geschirmt
5.4.2 Datenübertragung
Über eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung
werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik
erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen
aufbereitet werden.
Über die Anzahl der Hell - Dunkel Segmente (Strichzahl/Umdrehung) auf der
Impulsscheibe wird die Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer
Umdrehung wird eine Signalfolge von z.B. 2048 Impulsen ausgegeben.
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz
für die Steuerung ausgegeben.
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.
Vom Mess-System werden pro Umdrehung z.B. 8192 Schritte (Absolut-Position)
ausgegeben und eine Signalfolge von 2048 Impulsen der Inkrementalsignale. Damit
die Auflösung (Strichzahl/Umdrehung) der Inkremental-Signale der Auflösung
(Schrittzahl/Umdrehung) der Absolut-Position entspricht, muss der angeschlossene
Inkrementalzähler eine Vierfachauswertung vornehmen:
Referenz-Signale nicht dargestellt!
A
/A
B
/B
einfach
zweifach
vierfach
Zähler-
Auswertung
8192 Schritte/Umdr.
= 2048 Impulse
von Kanal A z.B.
2048 Zählimpulse/Umdr.
4096 Zählimpulse/Umdr.
8192 Zählimpulse/Umdr.
Flankenauswertung
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
3
1
3
1
3
2
4
2
4
2
4
Mess-System
1
2
3
1
1
2
4
2
4
2
4
2
3
2
3
Abbildung 5: Inkremental-Signale
