TR-Electronic LLB-500 User Manual Download

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02/08/2016

TR - ELE - BA - DGB - 0022 - 04

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User Manual

Laser Measuring Device

LLB-65 / LLB-500

PROFIBUS-DP

Summary of Contents for LLB-500

Page 1: ...allation _Inbetriebnahme _Konfiguration Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration Parameterization _Troubleshooting Diagnostic options Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 Analog _LLB65 00100 _LLB65 00101 _LLB500 00100 _LLB500 00101 ...

Page 2: ...rung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Änderungsvorbehalt Jegliche Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 02 08 2016 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 0022 04 Dateiname TR ELE BA DGB 0022 04 docx Verfasser MÜJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht für den...

Page 3: ...gswidrige Verwendung 11 2 6 Gewährleistung und Haftung 11 2 7 Organisatorische Maßnahmen 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grundsätzliche Pflichten 12 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise 13 3 Übersicht 15 3 1 Produkt Identifizierung 16 3 2 Modulkomponenten 16 3 3 Messbereich 17 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 18 3 4 1 Raue Oberflächen 18 3 4 2 Durchsichtige Oberflächen 18 3 4 3 Nas...

Page 4: ...ezifikation 29 6 5 2 Störfestigkeit 29 6 5 3 Anschluss D SUB 29 6 6 Abschirmung und Gerätemasse 30 6 7 Geräte Statusanzeige 31 7 Inbetriebnahme 32 7 1 Geräte Stammdaten Datei GSD 32 7 2 Identnummer 32 7 3 Anlauf am PROFIBUS 33 7 4 Bus Statusanzeige 34 8 Parametrierung und Konfiguration 35 8 1 Übersicht 36 8 2 TR Mode 37 8 3 TR Mode extended 40 8 4 Preset Justage Funktion 46 8 5 Beschreibung der Be...

Page 5: ...e 62 9 3 2 Erweiterte Diagnose 63 9 3 2 1 Alarme 63 9 3 2 2 Betriebsstatus 64 9 3 2 3 Encodertyp 64 9 3 2 4 Mess Schritt 64 9 3 2 5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen 64 9 3 2 6 Zusätzliche Alarme 64 9 3 2 7 Unterstützte Alarme 65 9 3 2 8 Warnungen 65 9 3 2 9 Unterstützte Warnungen 65 9 3 2 10 Profil Version 65 9 3 2 11 Software Version 66 9 3 2 12 Betriebsstundenzähler 66 9 3 2 13 Offsetwert 66 9 3 2...

Page 6: ...9 TR ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 Änderungs Index Änderung Datum Index Erstausgabe 17 12 10 00 LLB 500 Messbereich auf Zieltafel angepasst 07 02 11 01 Kapitel Diagnose über optische Geräte Status Anzeigen hinzugefügt 24 11 11 02 Neues Design Laser Lebensdauer 25 02 15 03 Verweis auf Support DVD entfernt 08 02 16 04 ...

Page 7: ...stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenblätter Maßzeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess System Baureihe mit PROFIBUS DP Schnittstelle LLB65 00100 LLB65 0010...

Page 8: ...TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001 1 3 Verwendete Abkürzungen Begriffe DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Laser Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EG Europäische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Verträglichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Stati...

Page 9: ...echenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass eine Schädigung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess System den Vor...

Page 10: ...gsgemäße Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abläufen verwendet Insbesondere ist das Mess System konzipiert für den Einsatz von Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von Regalbediengeräten und Hubwerken in Hochregallagern Krananlagen Ve...

Page 11: ...Schnee Nebel Dämpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensität negativ beeinflussen kann In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre Zu medizinischen Zwecken 2 6 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der Auftragsbestätigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung Ge...

Page 12: ...ystem müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess System außer den in diesem Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen vornehmen Reparaturen dürfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 8 Personalauswahl und qualifikation grundsätzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System ...

Page 13: ...erlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort abwenden Das Mess System ist so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zufällige Bestrahlung von Personen möglich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es für die Entfernungsmessung nötig ist ...

Page 14: ...chführen Keine Schweißarbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess System jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubehör Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien Säuren etc geschützt ist Das Öffnen des Mess Systems ist untersagt Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes e...

Page 15: ...ung Gerätedaten Messbereich bei LLB 65 LLB 500 auf natürliche Oberflächen 0 05 m bis ca 65 m Messbereich bei LLB 500 auf reflektierende Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m PROFIBUS DP Schnittstelle Flexible Spannungsversorgung 13 30VDC Programmierbarer analoger Stromausgang 0 4 20mA Ein programmierbarer Digital Eingang DI1 Digital Ausgang DO1 Ein programmierbarer Digital Ausgang DO2 Digital Ausgang für G...

Page 16: ... m bis ca 65 m 0 05 m bis ca 65 m Messrate bis zu 6 Hz bis zu 6 Hz Version LLB 500 PB Art Nr LLB500 00100 Art Nr LLB500 00101 Typische Genauigkeit 1 0 mm 3 0 mm Messbereich auf natürliche Oberflächen 0 05 m bis ca 65 m 0 05 m bis ca 65 m Messbereich auf Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m 0 5 m bis ca 500 m Messrate bis zu 25 Hz bis zu 25 Hz 3 2 Modulkomponenten 1 Status LEDs 2 15 Pin D Sub Stecker Analo...

Page 17: ...s Messbereiches Abnahme des Messbereiches Zielbeschaffenheit helle reflektierende Oberflächen wie z B die Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubehör auf Seite 68 nur für LLB 500 matte und dunkle Oberflächen grüne und blaue Oberflächen Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft Staub Nebel starker Regenfall starker Schneefall Sonnenschein Dunkelheit Heller Sonnenschein auf Messziel Das LLB kompensiert kein...

Page 18: ...en sollten immer Testmessungen durchgeführt werden Fehlerbehaftete Messungen können entstehen wenn durch Glasscheiben gemessen wird oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles befinden 3 4 3 Nasse glatte oder stark glänzende Oberflächen 1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen kann der Laserstrahl abgelenkt werden Das LLB könnte so ein zu schwaches Signal detektieren od...

Page 19: ...r ergibt sich bei ungünstigen Bedingungen wie z B bei Hoch reflektierende Oberflächen z B Reflektionsbänder Betrieb am Limit des spezifizierten Temperaturbereiches oder wenn die Anpassung des Gerätes an die Umgebungstemperatur abgebrochen wurde Sehr helle Umgebungsbedingungen starkes Hitzeflimmern Dieser maximaler Fehler kann beim LLB65 00100 und LLB500 00100 bis 2 mm betragen sowie 5 mm beim LLB6...

Page 20: ...bei 10 m ca 28 mm 14 mm bei 50 m ca 40 mm 25 mm bei 100 m Messzeit Einzelmessung Dauermessbetrieb bei LLB 65 LLB 500 0 3 bis ca 4 sek 0 15 bis ca 4 sek 0 04 bis ca 4 sek Lichtquelle Laserdiode 620 690 nm rot IEC 60825 1 2007 Klasse 2 FDA 21CFR 1040 10 und 1040 11 Strahlabweichung 0 16 x 0 6 mrad Pulsdauer 0 45x10 9 s Maximale Strahlungsleistung 0 95 mW ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4...

Page 22: ...eit und Offenheit erfüllt und die Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Geräten garantiert Eine Druckschrift der Aufbaurichtlinien für PROFIBUS DP FMS Best Nr 2 111 beschreibt detailliert die Installationsvorschriften für RS 485 Installationen und weiterführende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation...

Page 23: ...B 500 0 1 auf den Messbereich T Conf Conf T M u MinDist MaxDist Max uMax max Unsicherheit M Messbereich ConfMaxDist programmierte Distanz für den max Ausgangsstrom ConfMinDist programmierte Distanz für den min Ausgangsstrom T Teiler LLB 65 500 LLB 500 1000 Beispiel Der konfigurierte Messbereich beträgt 0 20m und die aktuelle gemessene Distanz 14m Dies ergibt eine Messunsicherheit von 0 2m 1 von 20...

Page 24: ...r ist Optional ist eine teleskopische Visiereinrichtung verfügbar die das Ausrichten bedeutend vereinfacht Im Kapitel 10 Zubehör auf Seite 68 ist eine Beschreibung der Visiereinrichtung zu finden 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss X3 Flanschstecker M12x1 5 pol A kodiert Pin 1 GND Gerätemasse und Bezugspotential für Pin 3 4 5 Pin 2 13 V DC 30 V DC 0 6 A Pin 3 Digital Ausgang DOE Open Dr...

Page 25: ...ation siehe Kapitel Digital Eingang Ausgang 1 auf Seite 50 Aus Sicherheitsgründen muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt werden Abbildung 2 Beschaltung für externe Triggerung 6 3 2 Beschaltung Digital Ausgänge DO1 DO2 DOE Das LLB wird mit zwei digitalen Ausgängen für Füllstandsüberwachung ausgeliefert DO 1 und DO 2 Ein dritter digitaler Ausgang DO E ist fest zugewiesen um ...

Page 26: ...m 0 64 Aderquerschnitt mm 0 34 Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s wählbar und wird vom Laser automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Reichweite...

Page 27: ...2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus_IN X2 Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus_OUT 6 4 3 Bus Terminierung Ist der Laser der letzte Teilnehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzu schließen In diesem Zustand wird der weiterführende PROFIBUS abgekopp...

Page 28: ...g der 10er Stelle Bei Einstellung einer ungültigen Stati onsadresse läuft das Gerät nicht an 6 5 Analog Schnittstelle Der Analogausgang des LLB ist gegenüber der restlichen Elektronik im Gerät isoliert Wenn der Analogausgang benutzt wird muss die Analogmasse AGND verwendet werden Sicherstellen dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 ist Konfiguration siehe Seite 49 52 und 53 Abb...

Page 29: ...er großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten sind die einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdun...

Page 30: ...ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 6 6 Abschirmung und Gerätemasse Das LLB besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte den generellen Massepunkt GND und den Massepunkt für den Analogausgang AGND GND und AGND sind über ein RC Glied mit dem Gehäuse verbunden siehe Abbildung 5 Abbildung 5 Verbindung zwischen Abschirmung Masse GND und Analog Masse AGND ...

Page 31: ... ON wenn die programmierten Schaltpunkte für die Digital Ausgänge 1 bzw 2 erreicht werden Konfiguration siehe Digital Ausgänge 1 und 2 ON OFF auf Seite 51 ERROR rot ON wenn einer der folgenden Fehler vorliegt Distanz außerhalb des Messbereichs interne Temperatur außerhalb Bereich es konnte kein plausibler Messwert generiert werden Hardwarefehler Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel ...

Page 32: ...ch zwei Bitmap Dateien mit Namen TR0D65N bmp und TR0D65S bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit Störung zeigt Download www tr electronic de f TR ELE ID MUL 0006 PROFIBUS Konfigurator System Konfiguration Elektronische Gerätedatenblätter GSD Dateien SPS PROFIBUS Abbildung 7 GSD für die Konfiguration 7 2 Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss ...

Page 33: ...ung müssen der Gerätetyp die Format und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausgänge übereinstimmen Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus überträgt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Ju...

Page 34: ...der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach hängt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Abbildung 9 Bus Status LEDs AN AUS 10 Hz LED grün Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler LED rot Bus Fail kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange ni...

Page 35: ...che Oberflächen zur Verfügung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 54 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Festlegung der E A Datenlänge E A Datentyp etc geschieht bei den meisten Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern müssen diese Angaben manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe über die ...

Page 36: ...d Abtastrate Preset Justage über den Bus Fehlerbehandlung TR Mode extended Seite 40 Einheit Zählrichtung Preset Offset Messzyklus Fehlerausgabe Fehlerwert Digital Eingang Ausgang 1 Digital Ausgang 1 ON OFF Digital Ausgang 2 ON OFF Analog Ausgang Min Max Min Analogstrom Analogstrom im Fehlerfall 32 Bit IN 32 Bit OUT Ausgabe der aktuellen Istposition mit der eingestellten Auflösung Zählrichtung und ...

Page 37: ... 2er Komplement Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 35 TR Mode 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset Justagewert konsiste...

Page 38: ... 48 Preset Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 39 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 39 Seite 50 Betriebsparameter Einheit Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 0 1 0 0 1 10 Inch 0 ...

Page 39: ...it 7 0 Data 27 20 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite 0 Zählrichtung mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte steigend X mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte fallend 48 1 Preset Offset aktiv X Justage aktiv 48 2 Fehlerausgabe Fehlerausgabe letzter Wert X Fehlerausgabe eingetragener Fehlerwert 49 Betriebsparameter Fehlerwert Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Si...

Page 40: ...ge Positionsdaten 2er Komplement Format für Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausführung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 35 TR Mode extended 0xF1 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für P...

Page 41: ...l Eingang Ausgang 1 Unsigned8 x 11 Seite 43 Seite 50 Digital Ausgang 1 On Signed32 x 12 x 15 Seite 43 Seite 51 Digital Ausgang 1 Off Signed32 x 16 x 19 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 On Signed32 x 20 x 23 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 Off Signed32 x 24 x 27 Seite 44 Seite 51 Analog Ausgang Min Signed32 x 28 x 31 Seite 45 Seite 52 Analog Ausgang Max Signed32 x 32 x 35 Seite 45 Seite 52 A...

Page 42: ...fset Betriebsparameter Messzyklus Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 27 20 Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparameter DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 27 20 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite 0 Zählrichtung mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte steigend X mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte fallend 48 1 ...

Page 43: ...685040 Fehlerwert Betriebsparameter Digital Eingang Ausgang 1 Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Ausgang Digital Ausgang 1 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Eingang Einzelmessung 0 0 0 0 0 0 0 1 Eingang Dauermessung 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Digital Ausgang 1 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 12 x 13...

Page 44: ... 216 215 28 27 20 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 1 Off Betriebsparameter Digital Ausgang 2 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 20 x 21 x 22 x 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 2 On Betriebsparameter Digital Ausgang 2 Off Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 24 x ...

Page 45: ...ata 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 19685040 19685040 Analog Ausgang Min Betriebsparameter Analog Ausgang Max Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 32 x 33 x 34 x 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 19685040 19685040 Analog Ausgang Max Betriebsparameter Analogstrom im Fehlerfall Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm Unsigned8...

Page 46: ...sch erlaubt sein Verfügbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Damit die Preset Justage Funktion genutzt werden kann muss die Funktion aktiviert sein siehe Kapitel Preset auf Seite 48 Das Mess System kann über den PROFIBUS innerhalb des Messbereichs auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des höchstwertigen Bits der Ausgangsdaten 231 Der in den...

Page 47: ...et ist für eine dauerhafte Verschiebung des Nullpunkts vorgesehen Der eingegebene Wert bezieht sich dabei auf die Messreferenz siehe Geräteabmessungen auf Seite 21 Der Anzeigewert ergibt sich aus dem Offset Wert momentane Istposition Die Übergabe des eingetragenen Offset Wertes geschieht in der Parametrierungsphase Voraussetzung hierfür ist dass unter dem Parameter Preset die Auswahl Offset vorgen...

Page 48: ...Abtastraten von 1 s bis ca 4 min eingestellt werden Verfügbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze 0xFF Default 0x00 8 5 4 Zählrichtung Festlegung der Zählrichtung für den Positionswert Verfügbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Positiv mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte steigend X Negativ mit zu...

Page 49: ... wenn eine Strahlunterbrechung vorliegt Verfügbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Letzter Wert Es wird die letzte gültige Position ausgegeben X Fehlerwert Ausgabe des Wertes welcher unter dem Parameter Fehlerwert definiert wurde siehe Seite 50 8 5 7 Min Analogstrom Festlegung welcher min Analogstrom ausgegeben werden soll Verfügbarkeit TR Mode TR Mod...

Page 50: ...DO1 aktiv Die Konfiguration des Ausgangs erfolgt gemäß den Parametern Digital Ausgänge 1 und 2 ON OFF Seite 51 Ausgangsschaltung siehe Kapitel 6 3 2 auf Seite 25 X Eingang Einzelmessung Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Mit der positiven Flanke am Eingang wird eine ein malige Distanzmessung vorgenommen Der Parameter Messzyklus ...

Page 51: ...ang leitet wenn die gemessene Distanz den ON Schaltpunkt überschreitet Mit einer abnehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist offen sobald die Distanz unter den OFF Schaltpunkt fällt ON Distanz OFF Distanz Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz Mit abnehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang ge schlossen w...

Page 52: ...ger Stromausgabewert DIST Aktuell gemessene Distanz D min Programmierte Distanz für den minimalen Ausgangsstromwert D max Programmierte Distanz für den maximalen Ausgangsstromwert Verfügbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterstützt Seite 40 Untergrenze 0xFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E B0 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Bei der Programmierung der Min Max Distanz ist zu beachte...

Page 53: ... Setzt den Analogausgangsstrompegel mA im Fehlerfall Dieser Wert kann kleiner sein als der konfigurierte minimale Analogausgangsstrom siehe Parameter Min Analogstrom auf Seite 49 1 Digit entspricht 0 1 mA somit kann ein Strom von 0 20 mA definiert werden Verfügbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterstützt Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze 0xC8 Default 0x00 ...

Page 54: ...SIMATIC Manager V5 1 Für das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden ...

Page 55: ...im Katalog PROFIBUS DP Weitere Feldgeräte Encoder TR ELECTRONIC Der Eintrag der GSD Datei TR010D65 gsd lautet LLB PB Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an TR Mode 32 Bit siehe Seite 37 TR Mode extended 32 Bit siehe Seite 40 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden ...

Page 56: ...eral Republic of Germany Page 56 of 139 TR ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem können die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol Objekteigenschaften ...

Page 57: ...bH 2011 All Rights Reserved 02 08 2016 TR ELE BA DGB 0022 04 Page 57 of 139 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer ...

Page 58: ...fehler Mess System defekt Mess System tauschen an Mess System betriebsbereit Zustände der roten LED ERROR rote LED Ursache Abhilfe aus Es liegt kein Fehler vor an Distanz außerhalb des Messbereichs von 0 05 m 500 m interne Temperatur außerhalb Bereich es konnte kein plausibler Messwert generiert werden Hardwarefehler Objekt in gültigen Messbereich bringen Gerät im zulässigen Temperaturbereich betr...

Page 59: ...rät im zulässigen Temperaturbereich betreiben siehe Kapitel Technische Daten Seite 19 Versorgungsspannungsbereich von 13 30 VDC eingehalten Gerät ausschalten danach wieder einschalten an Mess System betriebsbereit Zustände der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe aus Kein Fehler Bus im Zyklus 1 Hz Mess System wurde vom Master noch nicht angesprochen kein Data Exchange Eingestellte Stationsa...

Page 60: ...eilnehmer in der Übersichtsdiagnose als gestört gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung über die Gründe der Störung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen können dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wen...

Page 61: ...dete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde projektiert ist aber am Bus nicht vorhanden 9 3 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 2 Bit 7 Deactivated Slave wurde vom Master aus der Poll Liste entfernt Bit 6 Reserviert Bit 5 Sync_Mode Wird vom Slave nach Erhalt des...

Page 62: ...FIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt übereinstimmt 9 3 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes trägt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist für jeden Gerätetyp eindeutig Die Ident Nummer des Mess Systems heißt 0D65 h 9 3 1 6 Länge in Byte der erweiterten Diag...

Page 63: ...e Byte 8 Alarme Byte 9 Betriebs Status Byte 10 Encodertyp Byte 11 14 Encoderauflösung in Mess Schritten Byte 15 16 Wird nicht unterstützt Byte 17 Zusätzliche Alarme Byte 18 19 unterstützte Alarme Byte 20 21 Warnungen Byte 22 23 unterstützte Warnungen Byte 24 25 Profil Version Byte 26 27 Software Version Firmware Byte 28 31 Betriebsstundenzähler Byte 32 35 Offset Wert Byte 36 39 Herstellerspezifisc...

Page 64: ...enutzt Bit 6 nicht benutzt Bit 7 Benutzte Konfiguration TR Konfiguration 9 3 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung 07 Linear Absolut Encoder 9 3 2 4 Mess Schritt Erweiterte Diagnose Byte 11 14 Über die Diagnosebytes wird der ausgegebene Mess Schritt in nm 0 001µm und als unsigned32 Wert angezeigt Ein Mess Schritt von 1µm entspricht also dem Wert 0x000003E8 9 3 2 5 Anzahl auflös...

Page 65: ... Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgeführt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 9 3 2 9 Unterstützte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Frequenz überschritten nicht unterstützt Bit 1 zul Temperatur überschritten unterstützt Bit 2 Licht Kontrollreserve nicht unterstützt Bit 3 CPU Watchdog St...

Page 66: ...r nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Zähler geändert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 9 3 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausführen der Pres...

Page 67: ... Diag erweiterte Diagnoseinformation verfügbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies führt dazu dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis der Fehler nicht mehr existent ist Der Encoder wird automatisch wieder mit in das Prozessabbild aufgenommen sobald der Fehler behoben wurde Derzeit wird im Profil nur de...

Page 68: ...ge reflektierend und für Messungen größerer Entfernungen ab ca 30 m einsetzbar Die reflektierende Oberfläche wirft mehr Licht auf das LLB zurück und kann für Entfernungen von 0 5 bis 500m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung 49 500 040 Aluminium Zieltafel orange reflektierend 210 x 297 mm 10 3 Laser Brille Die roten Gläser heben den Laserpunkt in heller Umgebung hervor Die Brille kann für ...

Page 69: ...beldose 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1290 PROFIBUS_OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1169 Versorgung Kabeldose 5 pol M12x1 A kodiert Alternativ können die Gegenstecker auch über die Firma Binder bezogen werden Bestellnummer Beschreibung 99 1436 810 05 PROFIBUS_IN Kabeldose 5 pol M12x1 B kodiert 99 1437 810 05 PROFIBUS_OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 99 0436 14 05 Versorgung Kabe...

Page 71: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 08 2016 TR ELE BA DGB 0022 04 Page 71 of 139 User Manual Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 PROFIBUS DP ...

Page 72: ...re the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 02 08 2016 Document Rev no TR ELE BA DGB 0022 04 File name TR ELE BA DGB 0022 04 docx Author MÜJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title ...

Page 73: ...nded use 80 2 5 Non intended use 81 2 6 Warranty and liability 81 2 7 Organizational measures 82 2 8 Personnel qualification obligations 82 2 9 Safety information s 83 3 Introduction 85 3 1 Product identification 86 3 2 Components 86 3 3 Measurement range 87 3 4 Prevention of erroneous measurements 88 3 4 1 Rough surfaces 88 3 4 2 Transparent surfaces 88 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces 88 ...

Page 74: ...rence stability 99 6 5 3 Connection D SUB 99 6 6 Shield and Ground 100 6 7 Device Status display 101 7 Commissioning 102 7 1 Device Master File GSD 102 7 2 ID number 102 7 3 Starting up on the PROFIBUS 103 7 4 Bus status display 104 8 Parameterization and configuration 105 8 1 Overview 106 8 2 TR Mode 107 8 3 TR Mode extended 110 8 4 Preset adjustment function 116 8 5 Description of the operating ...

Page 75: ...132 9 3 2 Extended diagnosis 133 9 3 2 1 Alarms 133 9 3 2 2 Operating status 134 9 3 2 3 Encoder type 134 9 3 2 4 Measuring step 134 9 3 2 5 Number of resolvable revolutions 134 9 3 2 6 Additional alarms 134 9 3 2 7 Alarms supported 135 9 3 2 8 Warnings 135 9 3 2 9 Warnings supported 135 9 3 2 10 Profile version 135 9 3 2 11 Software version 136 9 3 2 12 Operating hours counter 136 9 3 2 13 Offset...

Page 76: ...f 139 TR ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 Revision index Revision Date Index First release 12 17 10 00 LLB 500 measuring range on target plate edited 02 07 11 01 Chapter Diagnosis over optical device status display added 11 24 11 02 New design Laser lifetime 02 25 15 03 Reference to Support DVD removed 02 08 16 04 ...

Page 77: ...in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with PROFIBUS DP interface LLB65 00100 LLB65 00101 LL...

Page 78: ...manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations and definitions DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and laser software DP Decentralized Periphery EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge GSD Device Master File...

Page 79: ...utions are not met indicates important information or features and application tips for the product used means that eye injury can occur from laser light if the stated precautions are not met 2 2 Obligation of the operator before start up As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system i...

Page 80: ...thout delay 2 4 Intended use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Particularly the measuring system is designed for the use of distance measurements for the detection of the position and positioning of High bay storage devices and lifting gears Crane systems Side tracking skates and...

Page 81: ...here heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity In environments where there is an explosive atmosphere For medical purposes 2 6 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Geschäftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest...

Page 82: ...on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer 2 8 Personnel qualification obligations All work on the measuring system must only ...

Page 83: ... of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at...

Page 84: ...nections Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime No use of accessories from other manufacturers Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Do not open the measuring system Disposal If disposal has to be undertaken af...

Page 85: ...ey features LLB 65 LLB 500 measurement range on natural surfaces 0 05 m up to approx 65 m LLB 500 measurement range on reflective target plate 0 5 m up to approx 500 m PROFIBUS DP interface Wide range power supply 13 30 VDC Programmable analog output 0 4 20 mA One programmable Digital Input DI1 Digital Output DO1 One programmable Digital Output DO2 Digital output for error signalization DOE IP65 p...

Page 86: ... 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measurement rate up to 6 Hz up to 6 Hz Version LLB 500 PB Art No LLB500 00100 Art No LLB500 00101 Typical accuracy 1 mm 3 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measuring range on target plate 0 5 m to approx 500 m 0 5 m to approx 500 m Measurement rate up to 25 Hz up to 25 Hz 3 2 Components 1 Status LEDs 2 15 P...

Page 87: ...nce Factors increasing range Factors reducing range Target surface Bright and reflective surfaces such as the target plates see 10 Accessories on page 138 only for LLB 500 Matt and dark surfaces green and blue surfaces Airborne particles Clean air Dust fog heavy rainfall heavy snowfall Sunshine Darkness Bright sunshine on the target The LLB does not compensate for the influence of the atmospheric ...

Page 88: ...nfamiliar materials and liquids always carry out a trial measurement Erroneous measurements can occur when aiming through panes of glass or if there are several objects in the line of sight 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces 1 Aiming at an acute angle deflects the laser beam The LLB may receive a signal that is too weak or it may measure the distance targeted by the deflected laser beam 2 If ...

Page 89: ... valid in the tracking mode The maximum measuring error relates to unfavorable conditions such as Highly reflective surfaces e g reflector tapes Operation at the limits of the permitted temperature range adaptation to ambient temperature canceled Very bright ambient conditions strong heat shimmer and can be up to 2 mm for LLB65 00100 and LLB500 00100 as well as 5 mm for LLB65 00101 and LLB500 0010...

Page 90: ...14mm at 50m approx 40mm 25mm at 100m Time for a measurement Single measurement Tracking at LLB 65 LLB 500 0 3 to approx 4 sec 0 15 to approx 4 sec 0 04 to approx 4 sec Light source Laser diode 620 690 nm red IEC 60825 1 2007 Class 2 FDA 21CFR 1040 10 and 1040 11 Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45x10 9 s Maximum radiant power 0 95 mW ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN...

Page 92: ...anufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The Installation Guideline for PROFIBUS DP FMS order no 2 111 describes the installation and wiring recommendations for RS 485 transmission and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzero...

Page 93: ...uracy of 0 1 full scale D Conf Conf D R u MinDist MaxDist Max uMax max uncertainty R Range ConfMaxDist Distance programmed for the max output current ConfMinDist Distance programmed for the min output current D Divisor LLB 65 500 LLB 500 1000 Example The configured measurement range is 0 20 m and the actual measured distance is 14 m This results in a measurement uncertainty of 0 2 m 1 of 20 m whic...

Page 94: ...er spot is not visible An optional telescopic viewfinder is available which simplifies alignment significantly Please refer to chapter 10 Accessories on page 138 for a description of the viewfinder 6 3 Supply voltage Digital I O connection X3 Male connector M12x1 5 pol A coded Pin 1 GND Ground line and reference potential for pin 3 4 5 Pin 2 13 V DC 30 V DC 0 6 A Pin 3 Digital Output DOE Open Drai...

Page 95: ...Digital Output DO1 Configuration see chapter Digital Input Output 1 on page 120 For safety reasons always use a resistor to protect the connection terminal Figure 2 Wiring for external triggering 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE The LLB contains two digital outputs for level monitoring DO 1 and DO 2 and one digital output for error signalization DO E These outputs are open drain out...

Page 96: ...30 Loop resistance km 110 Wire diameter mm 0 64 Wire cross section mm 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the laser It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Ra...

Page 97: ...1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus_IN X2 Female connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus_OUT 6 4 3 Bus termination If the laser is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled ...

Page 98: ...0 Setting the 1st position 10 1 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 6 5 Analog interface The analog output of the LLB is isolated from the rest of the device When using the analog output connect the analog ground AGND Make sure that the total resistance in the analog path is lower than 500 Configuration see page 119 122 and 123 Figure 4 Connection...

Page 99: ...sistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding ...

Page 100: ...f Germany Page 100 of 139 TR ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 6 6 Shield and Ground The LLB contains two electrically isolated grounds the general ground GND and the Analog ground AGND GND and AGND are connected to the housing by a RC element see Figure 5 Figure 5 Connection between shield Ground GND and Analog Ground AGND ...

Page 101: ...DO1 and 2 yellow ON if the configured switching points for the Digital Outputs 1 or 2 was reached Configuration see Digital Outputs 1 and 2 ON OFF on page 121 ERROR red ON if one of the following failures is present Distance out of measuring range internal temperature out of range no plausible measured value could be generated Hardware failure Corresponding measures in case of an error see chapter...

Page 102: ...stem also includes two bitmap files with the names TR0D65N bmp and TR0D65S bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault Download www tr electronic de f TR ELE ID MUL 0006 Figure 7 GSD for the configuration 7 2 ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected devic...

Page 103: ...guration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed Po...

Page 104: ...tus information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state Figure 9 Bus status LEDs ON OFF 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Parameterization or configuration error LED red Bus Fail No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the master no data exchange Non recoverable measuring...

Page 105: ...ce for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 124 illustrates this again Configuration The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data...

Page 106: ...ample rate Preset adjustment via the bus Failure handling TR Mode extended Page 110 Resolution Count direction Offset Offset value Measuring cycle Error output Error output value Digital Input Output 1 Digital Output 1 ON OFF Digital Output 2 ON OFF Analogue output min max Min current Error indicating current 32 Bit IN 32 Bit OUT Output of the current actual position with the adjusted resolution c...

Page 107: ... two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 105 TR Mode 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consist...

Page 108: ...118 Offset Bit x 6 Page 109 Page 118 Error output Bit x 6 Page 109 Page 119 Error output value Signed32 x 7 x 10 Page 109 Page 120 Operating parameter Resolution Description see page 117 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1...

Page 109: ... Data 27 20 x default setting Bit Definition 0 1 Page 0 Count direction with increasing distance to the laser values increasing X with increasing distance to the laser values decreasing 118 1 Offset Offset active X Preset adjustment active 118 2 Error output Error output last valid value X Error output entered Error value 119 Operating parameter Error output value Description see page 120 DDLM_Set...

Page 110: ...nge Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Configuration data see note on page 105 TR Mode extended 0xF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for...

Page 111: ...e 120 Digital Input Output 1 Unsigned8 x 11 Page 113 Page 120 Digital Output 1 On Signed32 x 12 x 15 Page 113 Page 121 Digital Output 1 Off Signed32 x 16 x 19 Page 114 Page 121 Digital Output 2 On Signed32 x 20 x 23 Page114 Page 121 Digital Output 2 Off Signed32 x 24 x 27 Page 114 Page 121 Analogue output min Signed32 x 28 x 31 Page 115 Page 122 Analogue output max Signed32 x 32 x 35 Page 115 Page...

Page 112: ... value Operating parameter Measuring cycle Description see page 118 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 27 20 Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating parameter DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 27 20 x default setting Bit Definition 0 1 Page 0 Count direction with increasing distance to the laser values increasing X with increasing distance to the laser values decreasing ...

Page 113: ...040 19685040 Error output value Operating parameter Digital Input Output 1 Description see page 120 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Output Digital Output 1 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Input Single measurement 0 0 0 0 0 0 0 1 Input Tracking 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Digital Output 1 On Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 12 x...

Page 114: ... 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 1 Off Operating parameter Digital Output 2 On Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 20 x 21 x 22 x 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 2 On Operating parameter Digital Output 2 Off Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 24 x 25...

Page 115: ...Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 19685040 19685040 Analogue output min Operating parameter Analogue output max Description see page 122 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 32 x 33 x 34 x 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 19685040 19685040 Analogue output max Operating parameter Error indicating current Description see page 123 DDLM_Set_Prm Unsigned...

Page 116: ...n the program and application Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 In order that the preset adjustment function can be used the function must be activated see chapter Offset on page 118 The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value within the measuring range via the PROFIBUS This is achieved by setting the most significant bit 231 of the output data The...

Page 117: ...e for the position output The Offset is provided for a durable shift of the zero point The entered value refers to the measuring reference see Physical dimensions on page 91 The displayed value arises from the offset value current actual position The transfer of the entered offset value is performed in the parameter setting phase Condition for this is that under the parameter Offset the selection ...

Page 118: ... 1 s to approx 4 min can be adjusted Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit 0xFF Default 0x00 8 5 4 Count direction Definition of the counting direction for the position value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default Positive with increasing distance to the laser values increasing X Negative with inc...

Page 119: ... g if a beam interruption is present Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default Last correct value Output of the last valid position X Error output value Output of the value which was defined under the parameter Error output value see page 120 8 5 7 Min current Definition which minimum analog current shall be output Availability TR Mode TR Mode extend...

Page 120: ...nfiguration of the output is carried out in accordance with the parameters Digital Output 1 ON OFF page 121 Output circuit see chap 6 3 2 on page 95 X Input Single measurement Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input circuit see chap 6 3 1 on page 95 With the positive edge at the input a single distance measurement is executed For that purpose the parameter Measuring cycle must b...

Page 121: ...pen drain output is closed when the distance exceeds the ON switching point With a decreasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance falls below the OFF switching point ON Distance OFF Distance The ON switching point of the hysteresis is smaller than the OFF switching point With a decreasing distance the digital output is switched on open drain outp...

Page 122: ... output DIST Actual measured distance D min Distance programmed for the minimum output current D max Distance programmed for the maximum output current Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Lower limit 0xFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E B0 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Please take into account After programming the Min Max distance the values must be within...

Page 123: ...rrent This command sets the analog output current level in mA in case of an error This level can be lower than the configured minimum level see parameter Min current on page 119 1 Digit corresponds to 0 1 mA therefore a current of 0 20 mA can be defined Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit 0xC8 Default 0x00 ...

Page 124: ...guration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed ...

Page 125: ...after installation of the GSD file PROFIBUS DP Additional Field Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSE file TR010D65 gse is LLB PB The sequence of the respective configuration options is given in this entry TR Mode 32 Bit see page 107 TR Mode extended 32 Bit see page 110 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used ...

Page 126: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 139 TR ELE BA DGB 0022 04 02 08 2016 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken Object Properties PROFIBUS button ...

Page 127: ...bH 2011 All Rights Reserved 02 08 2016 TR ELE BA DGB 0022 04 Page 127 of 139 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol must be active Perform parameterization with a double click on the slot number ...

Page 128: ...t measuring system defective Replace measuring system On Measuring system ready for operation States of the red LED ERROR Red LED Cause Remedy Off No error On Distance out of measuring range of 0 05 m 500 m internal temperature out of range no plausible measured value could be generated Hardware failure Bring object into valid measuring range Operate device in the permitted temperature range see c...

Page 129: ...ge Operate device in the permitted temperature range see chapter Technical data page 89 Observe the supply voltage range of 13 30 VDC Switch off device switch on again On Measuring system ready for operation States of the red LED Bus Fail Red LED Cause Remedy Off No error bus in cycle 1 Hz Measuring system has not been addressed by the master no Data Exchange Check station address set Check projec...

Page 130: ...e summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis repor...

Page 131: ...ier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been projected but is not available on the bus 9 3 1 2 Station status 2 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bit 6 Reserved bit 5 Sync_Mode Is set by the slave after r...

Page 132: ...OFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 9 3 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type The ID number of the measuring system is 0D65 h 9 3 1 6 Length in bytes of the extended di...

Page 133: ...o Significance Extended diagnosis byte 7 Length in byte of the extended diagnosis byte 8 Alarms byte 9 Operating status byte 10 Encoder type byte 11 14 Encoder resolution in measurement steps byte 15 16 Not supported byte 17 Additional alarms byte 18 19 Alarms supported byte 20 21 Warnings byte 22 23 Warnings supported byte 24 25 Profile version byte 26 27 Software version firmware byte 28 31 Oper...

Page 134: ... Used configuration TR configuration 9 3 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance 07 Linear absolute encoder 9 3 2 4 Measuring step Extended diagnosis bytes 11 14 The diagnostic bytes indicate the measuring step which is output by the measuring system The measuring step is given in nm 0 001µm as an unsigned 32 value Example a measuring step of 1 µm gives a value of 0x000003E8 ...

Page 135: ...l reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 9 3 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 1 bit 0 Frequency exceeded not supported bit 1 Perm temperature exceeded supported bit 2 Light control reserve not supported bit 3 CPU watchdog status not supported bit 4 Oper...

Page 136: ...ading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 9 3 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calcul...

Page 137: ...ble and Stat diag static error in the event of an internal error being detected in the station status This means that in case of error the encoder stops providing position data and is removed from the process image by the PROFIBUS master until the error is no more present The encoder is included automatically into the process image as soon as the error was eliminated At present only the alarm Posi...

Page 138: ...t Color orange reflective for measuring longer distances from about 30m The reflective surface sends more light back to the LLB 500 These target plates work over distances from 0 5 to 500m Part Number Description 49 500 040 Aluminium target plate orange reflective 210 x 297 mm 10 3 Laser glasses The red lens glasses improve visibility of the laser dot under bright environment conditions They can b...

Page 139: ...nnector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1290 PROFIBUS_OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1169 Supply Voltage female connector 5 pol M12x1 A coded Alternatively the mating connectors can be ordered about Binder Part Number Description 99 1436 810 05 PROFIBUS_IN female connector 5 pol M12x1 B coded 99 1437 810 05 PROFIBUS_OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 99 0436 14 05 Supply Voltage fema...

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