DSP 402 Antriebsprofil
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05/16/2007
3 DSP 402 Antriebsprofil
Die Sprachmittel zur Ansteuerung eines Antriebs sind weitgehend
herstellerunabhängig. Aus diesem Grunde wurde die Kommunikation zwischen
Antrieb und übergeordneter Steuerung in so genannten
Antriebsprofilen
standardisiert.
Ein
Antriebsprofil
spezifiziert, wie ein elektrischer Antrieb über einen Feldbus
angesteuert wird. Es definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren auf die
Antriebsdaten. Insbesondere werden folgende Teilbereiche geregelt:
•
Steuerung und Statusüberwachung
•
standardisierte
Parametrierung
•
Wechsel von Betriebsarten
encoTRive unterstützt als CAN-Teilnehmer das Profil DSP 402 (CiA [2002b])
Zwischen einem Master (z.B. Steuerung) und einem Antrieb, der eine „Slave“-
Funktion einnimmt, werden typischerweise folgende Informationen ausgetauscht:
Der Antrieb teilt seinen aktuellen Zustand (z.B.
„Antrieb fährt“
) und eventuell
zusätzliche Information wie die aktuelle Position, die aktuelle Geschwindigkeit usw.
mit. In Gegenrichtung erteilt die Steuerung beispielsweise Positionieraufträge (
„Fahre
mit Geschwindigkeit x an die Position y“
). Ohne das DSP 402 Profil müsste jeder
Hersteller eigene Protokolle zur Übermittlung von Befehlen und Statusmeldungen
spezifizieren, und es gäbe entsprechend viele Anwendungen, die auf jeweils
unterschiedliche Art und Weise immer das gleiche leisten.
Abbildung 1: CANopen Applikationsprofile
