Technosoft 2019
42
iMOTIONCUBE Technical Reference
3.6.2
Axis ID Settings (possible values)
3.6.2.1
Axis ID Settings for CANopen mode or for EtherCAT drives
Axis
ID 2
Axis
ID 1
Axis
ID 0
ID
CANopen
L0
L0
L0
127
L0
L0
L1
1
L0
L0
L2
2
L0
L0
L3
3
L0
L0
L4
4
L0
L0
L5
5
L0
L0
L6
6
L0
L1
L0
7
L0
L1
L1
8
L0
L1
L2
9
L0
L1
L3
10
L0
L1
L4
11
L0
L1
L5
12
L0
L1
L6
13
L0
L2
L0
14
L0
L2
L1
15
L0
L2
L2
16
L0
L2
L3
17
L0
L2
L4
18
L0
L2
L5
19
L0
L2
L6
20
L0
L3
L0
21
L0
L3
L1
22
L0
L3
L2
23
L0
L3
L3
24
L0
L3
L4
25
L0
L3
L5
26
L0
L3
L6
27
L0
L4
L0
28
L0
L4
L1
29
L0
L4
L2
30
L0
L4
L3
31
L0
L4
L4
32
L0
L4
L5
33
L0
L4
L6
34
L0
L5
L0
35
L0
L5
L1
36
L0
L5
L2
37
L0
L5
L3
38
L0
L5
L4
39
L0
L5
L5
40
L0
L5
L6
41
L0
L6
L0
42
L0
L6
L1
43
L0
L6
L2
44
L0
L6
L3
45
L0
L6
L4
46
L0
L6
L5
47
L0
L6
L6
48
L1
L0
L0
49
L1
L0
L1
50
L1
L0
L2
51
L1
L0
L3
52
L1
L0
L4
53
L1
L0
L5
54
L1
L0
L6
55
L1
L1
L0
56
L1
L1
L1
57
L1
L1
L2
58
L1
L1
L3
59
L1
L1
L4
60
L1
L1
L5
61
L1
L1
L6
62
L1
L2
L0
63
L1
L2
L1
64
L1
L2
L2
65
L1
L2
L3
66
L1
L2
L4
67
L1
L2
L5
68
L1
L2
L6
69
L1
L3
L0
70
L1
L3
L1
71
L1
L3
L2
72
L1
L3
L3
73
L1
L3
L4
74
L1
L3
L5
75
L1
L3
L6
76
L1
L4
L0
77
L1
L4
L1
78
L1
L4
L2
79
L1
L4
L3
80
L1
L4
L4
81
L1
L4
L5
82
L1
L4
L6
83
L1
L5
L0
84
L1
L5
L1
85
L1
L5
L2
86
L1
L5
L3
87
L1
L5
L4
88
L1
L5
L5
89
L1
L5
L6
90
L1
L6
L0
91
L1
L6
L1
92
L1
L6
L2
93
L1
L6
L3
94
L1
L6
L4
95
L1
L6
L5
96
L1
L6
L6
97
L2
L0
L0
98
L2
L0
L1
99
L2
L0
L2
100
L2
L0
L3
101
L2
L0
L4
102
L2
L0
L5
103
L2
L0
L6
104
L2
L1
L0
105
L2
L1
L1
106
L2
L1
L2
107
L2
L1
L3
108
L2
L1
L4
109
L2
L1
L5
110
L2
L1
L6
111
L2
L2
L0
112
L2
L2
L1
113
L2
L2
L2
114
L2
L2
L3
115
L2
L2
L4
116
L2
L2
L5
117
L2
L2
L6
118
L2
L3
L0
119
L2
L3
L1
120
L2
L3
L2
121
L2
L3
L3
122
L2
L3
L4
123
L2
L3
L5
124
L2
L3
L6
125
L2
L4
L0
126
L2
L4
L1
255
L2
L4
L2
255
L2
L4
L3
255
L2
L4
L4
255
L2
L4
L5
255
L2
L4
L6
255
L2
L5
L0
255
L2
L5
L1
255
L2
L5
L2
255
L2
L5
L3
255
L2
L5
L4
255
L2
L5
L5
255
L2
L5
L6
255
L2
L6
L0
255
L2
L6
L1
255
L2
L6
L2
255
L2
L6
L3
255
L2
L6
L4
255
L2
L6
L5
255
L2
L6
L6
255