ST X-NUCLEO-IHM02A1, User Manual

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Contents UM1964
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Contents
1 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Hardware and software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Hardware description and configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Selecting the SPI lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Multi-motor configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3 Set-up to try the provided example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Board schematic and bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23