List of tables
UM1668
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DocID025151 Rev 2
List of tables
Table 1.
Third-party toolchains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 2.
Power related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 3.
32.786 KHz crystal X1 related solder bridges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 4.
25 MHz crystal X2 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 5.
Boot related switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 6.
Audio related jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 7.
USB OTG2 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 8.
RS-232 & IrDA related jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 9.
CAN related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 10.
Ethernet related jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Table 11.
Ethernet related solder bridges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Table 12.
NOR Flash related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Table 13.
LCD modules connector (CN20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 14.
Motor control related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Table 15.
Motor control connector CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 16.
Extension connector CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 17.
RF-EEPROM daughterboard connector CN3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table 18.
Analog input-output connector CN4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table 19.
Camera module connector CN5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Table 20.
Daughterboard extension connector CN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 21.
Daughterboard extension connector CN7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 22.
RS-232 connector CN8 with ISP support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 23.
USB OTG HS Micro-AB connector CN9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 24.
RJ45 connector CN10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 25.
Memory connector CN11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 26.
Memory connector CN12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table 27.
ETM trace debugging connector CN13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 28.
USB OTG1 FS Micro-AB connector CN14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 29.
USB OTG2 FS Micro-AB connector CN15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 30.
JTAG/SWD debugging connector CN15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 31.
MicroSD connector CN17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 32.
USB type B connector CN21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 33.
CAN D-type 9-pin male connector CN22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 34.
Audio terminal CN24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 35.
STM32439I-EVAL I/O assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 36.
Mechanical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table 37.
Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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