ST PractiSPIN UM0696, User Manual

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Contents UM0696
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Contents
1 System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Starting PractiSPIN™.spmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Stepper motor driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Constant speed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Indexing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 STEVAL-SPMD250V1, STEVAL-SPMD250V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 STEVAL-SPMD150V1, STEVAL-SPMD150V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14