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UM0842
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Doc ID 16542 Rev 4
Contents
1
CPU board features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
CPU board block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Application board features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Application board block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3
Application board layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4
Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2
Connecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3
Bootinging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2
Digital input / digital output connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3
Controller–area network bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4
RS-232 and RS-485 transceivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.5
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.6
Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.7
Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.8
General-purpose ADC connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.9
General-purpose buttons (B1 and B2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.10
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.11
Reset button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.12
MicroSD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1
CAN DB9 plug connectors (CN1 and CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2
Digital input serial connector (CN3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3
Digital output serial connector (CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4
Digital input parallel connector (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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