Kurzanleitung
WH58MR · Datum
09.04.2019 · Art.
Nr.
89731 · Änd.
Stand
257/18
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
79256 Buchenbach
www.siko-global.com
Telefon
: + 49 7661 394-0
Telefax
: + 49 7661 394-388
Service
WH58MR
Absoluter redundanter
Drehgeber
Ausführlichere Dokumentationen unter
http://www.siko-global.com/p/wh58mr
Allgemeine Hinweise
Vor der Installation, einschließlich in Gefahrenbereichen, lesen Sie die Monta-
geanleitung (Download Internet). Sie enthält die Sicherheitsvorschriften, Hin-
weise und technischen Daten, die bei der Installation zu beachten sind. Ände-
rungen sind vorbehalten.
Vorsicht
Damit dieses Produkt zuverlässig funktioniert, muss es sachgemäß transpor-
tiert, aufbewahrt, positioniert und montiert werden. Es muss mit Sorgfalt
betrieben und gewartet werden. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf
dieses Produkt installieren und betreiben.
Sicherheitshinweise
Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, dass Sie die folgenden Punkte lesen und
verstehen, bevor Sie das System installieren:
•
Installation, Anschluss, Inbetriebnahme und Wartung ist von Personal aus-
zuführen, das entsprechend qualifiziert ist.
•
Es liegt in der Verantwortung des Kunden, dass das betreffende Personal vor
der Installation des Gerätes die Anweisungen und Richtungsangaben in die-
ser Anleitung und in der Montageanleitung versteht und befolgt.
•
Es liegt in der Verantwortung des Kunden, sicherzustellen, dass der Absolut
redundante Drehgeber richtig angeschlossen und konfiguriert ist.
•
Reparatur und Wartung ist nur von Personal durchzuführen, das von SIKO
besonders geschult wurde.
Anbau des Gebers
Achtung!
Positionswertverlust und Zerstörung des Gehäuse
•
Anzugsmoment der Schraube am Klemmring: ≤1 Nm
•
Empfohlene Wellenpassung: ø ... g8
•
Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben oder Servoklammern und Klem-
mung der Welle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst verspannungs-
frei.
•
Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen aus-
schließlich an der Welle des Geräts wirken.
•
Der Anbau mit nach oben gerichteter Welle wird nicht empfohlen.
Welle
10x20
12x20
15x20
Maß ød
ø10
ø12
ø15
20
≥0.8
35
58
73
13
d
H8
25°
65
33
<23
4.2
Drehrichtung
E
I
Montagehinweise
Gehen Sie sorgfältig mit dem Geber um. Es handelt sich um ein Präzisionsmess-
gerät. Folgende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der Garantie:
•
Zerlegen oder Öffnen des Gebers.
•
Unsachgemäße Kupplung der Geberwelle z. B. mit steifen Kupplungen, die
zu große Kräfte auf die Lagerung der Geberwelle erzeugen.
•
Schläge auf den Geber oder die Welle, da dadurch interne Elemente beschä-
digt werden können.
•
Mechanische Bearbeitung der Welle, des Flansches oder Gehäuses (Bohren,
Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigungen der inneren
Teile des Gebers kommen.
•
Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle.
•
Unsachgemäße Befestigung des Gebers.
Elektrische Installation
Achtung!
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
•
Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
•
Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
•
Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
•
Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
•
Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen
zu überprüfen.
•
Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)
einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Ein-
satzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den
Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das Sys-
tem in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen
belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche
oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren. Die
Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den techni-
schen Daten zu entnehmen.
Anschlussbelegung
Signal
E1
E12
E12E
E12EE
CAN_GND
weiß
1
1
1
+UB
braun
2
2
2
GND
grün
3
3
3
CAN_H
gelb
4
4
4
CAN_L
grau
5
5
5
Anschlussart
offenes
Kabelende
5 pol. Stift-
kontakt
M12 A-kodiert
5 pol. Stift-
kontakt
M12 A-kodiert
2x 5 pol. Stift-
kontakt
M12 A-kodiert
5 pol. Buchse
M12 A-kodiert
CANopen
redundant
intern verbun-
den*
intern verbun-
den*
intern verbun-
den*
intern
nicht
verbunden*
*Feldbus und Spannungsversorgung der Geber
Technische Daten
Elektrische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 ... 36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
20 mA
bei 36 V DC, je Geber
28 mA
bei 24 V DC, je Geber
76 mA
bei 8 V DC, je Geber
