Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
UM 18-5111_
8 010 758.0704 GO KE
DEUTSCH
Ultraschallsensor
mit einem Schaltausgang oder zwei Schaltausgängen
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM 18-5111_ ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Inbetriebnahme
A
Nur UM 18-51111 und UM 18-51115
T
T
T
T
Teach-in Schaltausgang:
each-in Schaltausgang:
each-in Schaltausgang:
each-in Schaltausgang:
each-in Schaltausgang:
– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor
bringen.
– L+
für ca. 3 s an den Steuereingang (MF) anlegen.
B
Nur UM 18-51112 und UM 18-51114
Die Betriebsar ten werden über den Steuereingang (MF)
eingestellt.
Über Anlegen von L+ an den Steuereingang (MF) (z.B.
über einen Taster) kann der Schaltausgang 1 (Q
1
/Q
–
1
)
eingestellt werden. Analog hierzu kann über Anlegen von M
an den Steuereingang (MF) (z.B. über einen Taster) der
Schaltausgang 2 (Q
2
/Q
–
2
) eingestellt werden.
Das Teach-in-Konzept ist am Beispiel des Schaltausganges 1
(Q
1
/Q
–
1
) erläuter t. Für den Schaltausgang 2 (Q
2
/Q
–
2
) muss
bei den Punkten
B1
bis
B5
das Verhalten von LED1 und
LED2 getauscht werden.
B1
Schaltfunktion
T
T
T
T
Teach-in Schaltpunkt
each-in Schaltpunkt
each-in Schaltpunkt
each-in Schaltpunkt
each-in Schaltpunkt
– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor
bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus-
gänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen; beide LEDs
blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 ist aus
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,
beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Der Schaltpunkt ist dauerhaft gespeicher t, der Sensor ist
betriebsbereit.
B2
Zusatzfunktionen
T
T
T
T
Teach-in max.
each-in max.
each-in max.
each-in max.
each-in max. Schaltpunkt (Grenztastw
Schaltpunkt (Grenztastw
Schaltpunkt (Grenztastw
Schaltpunkt (Grenztastw
Schaltpunkt (Grenztastweite)
eite)
eite)
eite)
eite)
– Kein Objekt vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen
den Zustand der Schaltausgänge an
– weiter, wie unter Punkt
B1
.
B3
T
T
T
T
Teach-in Fensterbetr
each-in Fensterbetr
each-in Fensterbetr
each-in Fensterbetr
each-in Fensterbetrieb
ieb
ieb
ieb
ieb
– Objekt in sensornahen Schaltabstand vor den Sensor
bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus-
gänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs
blinken wechselseitig
– Objekt in sensorfernen Schaltabstand vor den Sensor
bringen
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 ist aus
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,
beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Das Fenster mit sensornahem und sensorfernem Schalt-
punkt ist dauerhaft gespeicher t, der Sensor ist betriebsbe-
reit. Versucht der Anwender, die Fensterbreite < 5 mm
einzustellen, wird
B1
(Schaltpunkt mit einem Objekt)
eingestellt. Wird ein Abstand im Erfassungsbereich des
Sensors gelernt und der zweite ist außerhalb des Er-
fassungsbereiches, blinken beide LEDs für 3 Sekunden
gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die alten Schaltpunkte
werden beibehalten.
B4
T
T
T
T
Teach-in Schr
each-in Schr
each-in Schr
each-in Schr
each-in Schrank
ank
ank
ank
ankenbetr
enbetr
enbetr
enbetr
enbetrieb
ieb
ieb
ieb
ieb
– Reflektor : Auf Ausrichtung achten: 90° Sensor zu
Reflektor, glatte Oberfläche.
– Reflektor vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen
den Zustand der Schaltausgänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs
blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 ist aus
– bis LED1 leuchtet (ca. 10 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,,,,, beide LEDs
zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Das Fenster wird symmetrisch mit ± 8 % des Schaltab-
standes um den Zwangsreflektor gelegt. Wird ein Abstand
im Erfassungsbereich des Sensors gelernt und der zweite
ist außerhalb des Erfassungsbereiches, blinken beide LEDs
für 3 Sekunden gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die
alten Schaltpunkte werden beibehalten.
B5
T
T
T
T
Teach-in
each-in
each-in
each-in
each-in Ausgangsfunktion (Q/
Ausgangsfunktion (Q/
Ausgangsfunktion (Q/
Ausgangsfunktion (Q/
Ausgangsfunktion (Q/Q
Q
Q
Q
Q
–
–
–
–
–
)))))
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1
blinkt, LED2 behält ihren Zustand; nach 3 s blinken beide
LEDs gleichzeitig
– bis beide LEDs wechselseitig schnell blinken (ca. 13 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED2 blinkt
schnell, LED1 zeigt die Ausgangsfunktion; LED1 an = Q,
LED1 aus = Q
–
.
– während die LED2 schnell blinkt, wird mit jedem
Anlegen von L+ die Ausgangsfunktion invertiert. LED1
an = Q, LED1 aus = Q
–
.
Wird für 10 s nicht L+ angelegt, bleibt die eingestellte
Ausgangsfunktion aktiv, der Sensor ist betriebsbereit.
B6
W
W
W
W
Wechsel zwischen
echsel zwischen
echsel zwischen
echsel zwischen
echsel zwischen T
T
T
T
Teach-in und Synchronisation
each-in und Synchronisation
each-in und Synchronisation
each-in und Synchronisation
each-in und Synchronisation
Eigensynchronisation: Sensoren via PIN 5 verschalten (max.
10 können parallel geschaltet werden). Dadurch wird der
„Detektionsbereich“ vergrößer t. Bei Parallelbetrieb der
Sensoren muss der seitliche Montageabstand kleiner 10 cm
betragen. Durch die Synchronisation wird eine Ar t
„Gitterbetrieb“ realisier t.
– Sensor spannungslos schalten (Betriebsspannung
abschalten)
UM 18-51111
UM 18-51112
UM 18-51114
UM 18-51115
2
UM 18-5111_
– M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung
zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den
Zustand des Schaltausganges an
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s),
– M von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED1 blinkt
schnell, LED2 zeigt die Betriebsar t an; LED2 an = Teach-
in-Betrieb, LED2 aus = Synchronisationsbetrieb.
– Während die LED1 schnell blinkt, wird mit jedem
Anlegen von M zwischen Teach-in und Synchronisation
gewechselt. LED2 an = Teach-in-Betrieb, LED2 aus =
Synchronisationsbetrieb.
Wird für 10 s nicht M angelegt, ist die eingestellte Funktion
übernommen, der Sensor ist betriebsbereit. Im RUN-
Modus PIN 5 unbeschaltet lassen.
B7
W
W
W
W
Wer
er
er
er
erkseinstellung
kseinstellung
kseinstellung
kseinstellung
kseinstellung
– Betriebsspannung abschalten
– M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung
zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den
Zustand des Schaltausganges an.
Nach 3 s blinken beide LEDs gleichzeitig.
– bis beide LEDs den Schaltzustand anzeigen (nach ca.
13 s)
– M von dem Steuereingang (MF) entfernen.
Der Sensor hat seine Werkseinstellung.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi-
gen Abständen
- die Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
1
M18x1
5
5
73,3
47
5
UM 18-51111
UM 18-51115
UM 18-51112
UM 18-51114
1
L+
Q, Q
NC
4
3
2
M
brn
blk
blu
5
MF
gra
wht
1
L+
Q , Q
Q
, Q
4
3
2
M
brn
blk
blu
5
MF
gra
wht
2
2
1
1
–80
–40
0
40
80
[mm]
50
100
150
200
250
300
350
UM 18-5111_
250 mm
1
2
3
4
2
Betriebstastweite
Grenztastweite
3
1
4
Ausgerichtete Platte
500 x 500 mm
2
Rohr-Durchmesser
10 mm
UM 18-
51111
51112
51114
51115
Betr
Betr
Betr
Betr
Betriebstastw
iebstastw
iebstastw
iebstastw
iebstastweite (Grenztastw
eite (Grenztastw
eite (Grenztastw
eite (Grenztastw
eite (Grenztastweite)
eite)
eite)
eite)
eite)
30 mm ... 250 mm (< 350 mm)
Ultraschallfrequenz
320 kHz
Auflösung
0,36 mm
Wiederholgenauigkeit
typ. ±0,15 % vom Endwer t
Genauigkeit
≤
2 % vom Endwer t
≤
2 % vom Endwer t
Betr
Betr
Betr
Betr
Betriebsspann
iebsspann
iebsspann
iebsspann
iebsspannung
ung
ung
ung
ung
U
V
= DC 10 ... 30 V
Restwelligkeit
10 %
Leerstromaufnahme
≤
40 mA
Gehäusematerial
Messingrohr, vernickelt
Kunststoffteile: PBT
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzar t nach EN 60 529
IP 67
Anschlussart
Rundsteckverbinder M12, 5-polig
Anzeigeelemente
2 LEDs
2 LEDs
Umgebungstemperatur
Betrieb: –20 °C ... +70 °C
Lager :
–40 °C ... +85 °C
Gewicht
ca. 65 g (mit 2 Muttern)
Steuereingang MF
Teach-in
Schaltausgänge PNP, inver tierbar
1 x PNP
1)
2 x PNP
2)
Schaltausgänge NPN, inver tierbar
1 x NPN
3)
2 x NPN
4)
Temperaturkompensation
nein
ja
ja
nein
Synchronisationsmöglichkeit
nein
ja
ja
nein
Funktionsanzeige
nein
ja
ja
nein
Tastbetrieb
ja
ja
ja
ja
Schrankenbetrieb
nein
ja
ja
nein
Schalthysterese
2,0 mm ±10 %
Schaltfrequenz
15 Hz
Ansprechverzug
32 ms
Bereitschaftsverzug
< 300 ms
3
1)
(L+) – 2 V, l
max
=500 mA, kurzschlussfest
3)
M + 2 V, l
max
=500 mA, kurzschlussfest
2)
(L+) – 2 V, l
max
=2 x 500 mA, kurzschlussfest
4)
M + 2 V, l
max
=2 x 500 mA, kurzschlussfest
