B E T R I E B S A N L E I T U N G
PGT-10-S
Display Programming
Tool
D
SICK STEGMANN GmbH
Dürrheimer Str. 36
D-78166 Donaueschingen • www.sick.com
8014529/2011-11-03
• KE
Printed in Thailand (2011-11) • Alle Rechte vorbehalten
• Angegebene Produkteigenschaften und technische Da-
ten stellen keine Garantieerklärung dar.
1
Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor
Sie mit dem PGT-10-S arbeiten.
1.1
Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal
des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des PGT-10-S an.
1.2
Verwendete Symbole
Sicherheitshinweis!
Ein Sicherheitshinweis weist Sie
auf konkrete oder potenzielle
Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen oder Schäden bewah-
ren.
Lesen und befolgen Sie Sicher-
heitshinweise sorgfältig.
Hinweis zur Entsorgung!
Beachten Sie die Hinweise zur
Entsorgung sorgfältig.
1.3
Zugehörige Dokumente
VFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012073
DFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012071
DFV60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8013655
1.4
Wartung und Reparatur
Das PGT-10-S ist wartungsfrei. Bei Defekt ist eine Repara-
tur nicht vorgesehen.
1.5
Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß den
jeweils gültigen landesspezifischen Abfallentsorgungs-
vorschriften.
Ihr PGT-10-S nutzt langlebige Batterien. Sollte der Er-
satz einmal notwendig sein, siehe „4.1
Einsetzen/Ersetzen der Batterien“.
Batterie-Entsorgung!
Batterien dürfen nicht über den
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Abfallbehörde.
2
Produktbeschreibung
Beim PGT-10-S handelt es sich um ein Programming Tool,
mit dem Sie auf einfache Weise programmierbare Sick
Encoder programmieren können (siehe „9 Technische
Daten“).
Die Programmierung kann wahlweise im Büro, in der Pro-
duktion oder im Außenbereich erfolgen. PC/Laptop und
Netzanschluss sind nicht erforderlich.
Programmierbare Parameter sind:
Nullimpuls setzen
Strichzahl pro Umdrehung
Elektrische Schnittstelle
Elektrische Nullimpulsbreite
Mechanische Nullimpulsbreite
3
Lieferumfang
1 x Programming Tool PGT-10-S Standalone
2 x Alkali-Batterien 1,5 V Mignon (AA)
Adapterkabel bestellbar, siehe „Zubehör“.
Bitte prüfen Sie die gelieferten Teile nach Erhalt. Achten
Sie insbesondere darauf, dass das Adapterkabel zum En-
coder passt.
Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
Zubehör
Encoderanschluss Adapterkabel
Artikelnr.
M12
DSL-2D08-G0M5AC3
2046579
M23
DSL-3D08-G0M5AC3
2046580
Leitungsabgang
DSL-0D08-G0M5AC3
2061739
4
Inbetriebnahme
4.1
Einsetzen/Ersetzen der Batterien
Bitte verwenden Sie nur auslaufgeschützte und queck-
silberfreie Alkali-Batterien oder entsprechende Lithium-
Akkus.
Sicherheitshinweis!
Zum Einsetzen/Ersetzen der Bat-
terien müssen Sie das Gehäuse
des PGT-10-S öffnen. Die Elektro-
nikkarte liegt dann frei.
Achten Sie darauf, die elektroni-
schen Bauteile und Anschlüsse
nicht zu beschädigen!
Beachten Sie den ESD-Schutz!
Batterie-Entsorgung!
Batterien dürfen nicht über den
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Abfallbehörde.
Zur Stromversorgung legen Sie die beiliegenden Batterien
in das Gehäuse des PGT-10-S ein:
Lösen Sie die vier Schrauben auf der Gehäuserückseite
und öffnen Sie das Gehäuse.
Legen Sie die Batterien in die Batteriehalterungen ein.
Achten Sie dabei auf die richtige Polung.
Schließen und verschrauben Sie das Gehäuse wieder.
Hinweis
Die Gehäuseschrauben dürfen nicht zu fest angezogen
werden, da die Gewinde evtl. zerstört wird und sich das
Gehäuse dann nicht mehr verschrauben lässt.
Hinweis
Die Stromversorgung des Encoders erfolgt während der
Programmierung über das PGT-10-S.
4.2
Verbindung mit dem Encoder
Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
Verbinden Sie das Kabel des PGT-10-S mit dem Adap-
terkabel.
Verbinden Sie den Encoder mit dem Adapterkabel, bzw.
die Litzen des Encoders mit den Federklemmen.
Hinweis
GND
+Us
A
B
B
Z
A
Z
Achten Sie beim Verbinden der Litzen des
Encoders mit den Federklemmen unbedingt
auf die richtige Polung, insbesondere bei
Sonderencodern.
4.3
Ein-/Ausschalten des PGT-10-S
Das PGT-10-S wird durch Drücken einer beliebigen Taste
eingeschaltet. Es schaltet sich automatisch etwa eine Mi-
nute nach der letzten Betätigung aus.
Das PGT-10-S kann durch Drücken der Esc-Taste im Me-
nu 0 Begrüßungsmeldung ausgeschalten werden. Um von
einem beliebigen Untermenu zur Begrüßungsmeldung zu
gelangen, muss die Esc-Taste mehrmals gedrückt wer-
den.
Hinweis
Änderungen, die Sie bei Parameterwerten vorgenommen,
aber nicht mit der Funktion
Save Settings
gespeichert
haben, gehen beim Ausschalten verloren.
5
Bedienelemente
PGT-10-S
Sensor Intelligence.
Esc
Enter
a
b
c
d
e
f
g
(a)
LC Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen
(b)
Bereitschafts-LED (Leuchtet rot bei Betriebsbe-
reitschaft des PGT-10-S.)
(c)
Kommunikations-LED (Leuchtet grün bei Daten-
übertragung vom oder zum Encoder.)
(d)
Pfeiltaste „nach oben“
(e)
Esc-Taste (Eingabebestätigung, Sprung zurück
ins Hauptmenü oder ausschalten. Geänderte Pa-
rameterwerte werden im PGT-10-S
zwischengespeichert.)
(f)
Enter-Taste (Eingabebestätigung oder Sprung ins
Untermenü.)
(g)
Pfeiltaste „nach unten“
Mit den Pfeiltasten und können Sie
im Menü zyklisch auf- und abwärts blättern,
zwischen mehreren Parameterwerten wählen,
Parameterwerte einstellen
(siehe „7 Funktionsbeschreibung“).
6
Menü
Die Programmierung der Encoder über das PGT-10-S er-
folgt menügesteuert:
0
PGT Standalone Welcome V1.x
A
1
Command: Backlight
A
1.1
Backlight OFF/ON (Esc or Enter)
W
2
Command: Read Type Label
A
2.1
Part Number xxxxxxx
A
2.2
Type xFx60x-xxxxxxxxx
A
2.3
Date Code xxxx-xxxx
or xxxx-xxxxxxxxx
A
2.4
Number of Lines xxxxx
A
2.5
Electrical Interface xxx
A
2.6
Zero Pulse Electrical xxx
A
2.7
Zero Pulse Mechanical xxx°
A
3
Command: Read Enc. Position
3.1
Encoder Position xxxxx (Turn Enc)
E + P
4
Command: Zero Pulse Teach
4.1
Zero Teach (Esc or Enter)
E + P
5
Command: Set Number of Lines
5.1
Set Number of Lines xxxxx
E + P
6
Command: Set El. Interface
6.1
Set Interface HTL
W + P
6.2
Set Interface TTL
W + P
7
Command: Set Zero Pulse El.
7.1
Set Zero Pulse 90°el gtd AˆB
W + P
7.2
Set Zero Pulse 180°el gated B
W + P
7.3
Set Zero Pulse 180°el gated A
W + P
7.4
Set Zero Pulse 270°el gtd A
ˇ
B
W + P
8
Command: Set Zero PulseMech.
8.1
Set Zero Pulse Mechanical xxx°
E + P
9
Command: Save Settings
9.1
Store current settings (Enter)
S
10
Command: Read Settings
10.1
Number of Lines xxxxx
W + P
10.2
Electrical Interface xxx
W + P
10.3
Zero Pulse Electrical xxx
W + P
10.4
Zero Pulse Mechanical xxx°
W + P
11
Command: Program All
11.1
Program stored settings (Enter)
P
Legende
A Anzeigen eines Parameterwertes
E Eingeben/Einstellen eines Parameterwertes
P Programmieren des Encoders
S Speichern eines Parametersatzes im PGT-10-S
W Wählen aus angebotenen Parameterwerten
7
Funktionsbeschreibung
Allgemeine Hinweise
Durch Drücken der Enter-Taste im Hauptmenü gelangen
Sie in jeder Funktion in das zugehörige Untermenü.
Durch Drücken der Enter-Taste im Untermenü führen
Sie die jeweilige Funktion aus und gelangen automa-
tisch wieder ins Hauptmenü.
Durch Drücken der Esc-Taste gelangen Sie in jeder
Funktion vom Untermenü zurück ins Hauptmenü. Ge-
änderte Parameterwerte werden im PGT-10-S zwischen-
gespeichert, der Encoder aber nicht programmiert.
Done! OK.
: Die Bestätigungsmeldung wird nach jeder
erfolgten Encoder-Programmierung oder dem Speichern
eines Parametersatzes im PGT-10-S eine Sekunde lang
angezeigt.
N/A
: Kein Parameterwert/nicht aktiviert
(0) Begrüßungsmeldung
(PGT Standalone Welcome V1.x)
Die Begrüßungsmeldung zeigt auch die Firmware-Version
des PGT-10-S an.
(1) Displaybeleuchtung (Command: Backlight)
Die Hintergrundbeleuchtung des Displays ist standard-
mäßig ausgeschaltet. Sie können sie bei Bedarf
einschalten.
Esc
:
Displaybeleuchtung ausschalten.
Enter:
Displaybeleuchtung einschalten.
(2) Encoder-Daten und -Parameterwerte
(Command: Read Type Label)
Die Encoder-Daten sowie die aktuellen Parameterwerte
des angeschlossenen Encoders werden angezeigt (siehe
„6 Menü“). Mit den Pfeiltasten und können Sie in
der Liste der Parameterwerte auf- und abwärts blättern.
Enter
:
Keine Funktion
(3) Encoder-Position (Command: Read Enc. Position)
Die aktuelle Position des Encoders wird angezeigt. Bei
Drehen der Encoderwelle kann die Veränderung der Posi-
tion nachverfolgt werden.
Enter
:
Keine Funktion
(4) Nullimpuls setzen
(Command: Zero Pulse Teach)
Der aktuellen Encoder-Position wird der Nullimpuls zuge-
wiesen.
Enter
:
Encoder wird mit dem aktuellen Positionswert als
Nullimpuls programmiert.
Hinweis
Führen Sie diese Funktion nur bei Stillstand der Encoder-
welle durch.
Nach dem Programmieren des Encoders muss die Funk-
tion
Read Enc. Position
den Wert 0 ±1 liefern.
(5) Strichzahl pro Umdrehung
(Command: Set Number of Lines)
Die aktuelle Strichzahl des Encoders wird angezeigt. Mit
den Pfeiltasten und können Sie die Strichzahl än-
dern.
Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich
die Schrittweite der Strichzahl.
Die maximale Strichzahl ist abhängig vom Encoder-Typ:
B
asic
DFx60
B
-xxP oder Mxxxxxx 1 - 10000
A
dvanced
DFx60
A
- xxP oder Mxxxxxx 1 - 65536
A
dvanced
VFS60
A
-xx
P
xxxxxx
1 - 65536
Enter
:
Encoder wird mit der eingestellten Strichzahl pro
Umdrehung programmiert.
(6) Elektrische Schnittstelle
(Command: Set El. Interface)
Wählen Sie zwischen den Schnittstellen TTL und HTL.
Enter
:
Encoder wird mit der gewählten elektrischen
Schnittstelle programmiert.
(7) Elektrische Nullimpulsbreite
(Command: Set Zero Pulse El.)
Wählen Sie zwischen den im Untermenü angezeigten Pa-
rameterwerten für die elektrische Nullimpulsbreite.
Enter
:
Encoder wird mit der gewählten elektrischen Null-
impulsbreite programmiert.
Hinweis
Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me-
chanisch) aktiv sein.
(8) Mechanische Nullimpulsbreite
(Command: Set Zero PulseMech.)
Mit den Pfeiltasten und können Sie für die mecha-
nische Nullimpulsbreite Werte von 1° - 359° einstellen.
Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich die
Schrittweite des Nullimpulses.
Enter
:
Encoder wird mit der gewählten mechanischen
Nullimpulsbreite programmiert.
Hinweis
Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me-
chanisch) aktiv sein.
(9) Parametersatz speichern (Command: Save Settings)
Die in den Funktionen aktuell eingestellten Parameter-
werte werden im PGT-10-S als Parametersatz
gespeichert, auch wenn Sie die Funktionen mit der Esc-
Taste verlassen haben und der angeschlossene Encoder
nicht programmiert wurde.
Mit dem gespeicherten Parametersatz können Sie an-
schließend einen oder mehrere Encoder programmieren.
Enter
:
Parametersatz wird im PGT-10-S gespeichert.
Hinweis
Es erfolgt keine Programmierung des Encoders.
(10) Parametersatz anzeigen
(Command: Read Settings)
Der im PGT-10-S mit der Funktion
Save Settings
gespei-
cherte Parametersatz wird angezeigt. Mit den Pfeiltasten
und können Sie in der Liste der Parameterwerte
auf- und abwärts blättern.
Enter
:
Keine Funktion
(11) Alle programmieren (Command: Program All)
Mit dieser Funktion (Klonfunktion) können Sie beliebig
viele Encoder nacheinander mit dem gleichen Parameter-
satz programmieren. Den Parametersatz müssen Sie
zuvor mit der Funktion
Save Settings
im PGT-10-S ge-
speichert haben.
Enter
:
Encoder wird mit dem im PGT-10-S gespeicher-
ten Parametersatz programmiert.
7.1
Einzelprogrammierung
Sie wollen einen einzelnen Encoder programmieren:
Vorbereitung
Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder über
das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.
Parameterwert übertragen
Stellen Sie in einer Funktion den gewünschten Parame-
terwert ein oder wählen Sie aus den angebotenen
Parameterwerten (siehe „7 Funktionsbeschreibung“).
Drücken Sie die Enter-Taste zum Programmieren des
Encoders mit dem aktuellen Parameterwert.
Haben Sie alle gewünschten Parameterwerte übertragen,
ist der Encoder vollständig programmiert und für den Ein-
satz vorbereitet.
Alternativ: Haben Sie einen vorbereiteten Parametersatz
mit der Funktion
Save Settings
gespeichert, so können
Sie den Encoder auch in einem Schritt mit der Funktion
Programm All
programmieren.
7.2
Mehrfachprogrammierung
Sie wollen mehrere Encoder mit dem gleichen Parame-
tersatz programmieren (Klonfunktion):
Hinweis
Sie können die Mehrfachprogrammierung bequem vorbe-
reiten, beispielsweise im Büro. Um den Parametersatz für
eine Mehrfachprogrammierung vorzubereiten, muss das
PGT-10-S immer mit einem Encoder verbunden sein.
Vorbereitung
Sicherheitshinweis!
Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Das Programmieren eines Incre-
mental-Encoders über das Adap-
terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre-
mental-Encoders führen!
Verbinden Sie einen Encoder des zu programmierenden
Typs über das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.
Nehmen Sie alle gewünschten Einstellungen für die Pa-
rameterwerte vor (Funktionen (5) bis (8)). Die
Parameterwerte müssen nicht im Encoder program-
miert werden (Parameterwert einstellen und Untermenü
mit der Esc-Taste verlassen).
Speichern Sie die zuletzt eingestellten Parameterwerte
im PGT-10-S mit der Funktion
Save Settings
.
Mit der Funktion
Read Settings
können Sie die gespei-
cherten Parameterwerte prüfen.
Encoder programmieren
Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder mit
dem PGT-10-S.
Programmieren Sie den angeschlossenen Encoder mit
der Funktion
Programm All
. Der im PGT-10-S gespei-
cherte Parametersatz wird zum Encoder übertragen.
Mit der Funktion
Read Type Label
können Sie die im
Encoder programmierten Parameterwerte prüfen.
Trennen Sie den Encoder vom Adapterkabel.
Der Encoder ist vollständig programmiert und für den Ein-
satz vorbereitet.
Weitere Encoder programmieren
Wiederholen Sie die Schritte unter „Encoder programmie-
ren“ für alle gewünschten Encoder des gleichen Typs.
Hinweis
Der im PGT-10-S gespeicherte Parametersatz bleibt un-
verändert, bis Sie die Funktion
Save Settings
mit
geänderten Parameterwerten erneut ausführen.
8
Fehlermeldungen
Bei allen Fehlermeldungen gelangen Sie durch Drücken
der Esc-Taste zurück ins Hauptmenü.
Firmware check
Unknown Encoder
Firmware des Encoders ist zu alt
(älter als V04 bzw. Date Code
1112)
Battery is Low
Please Replace
Betriebsspannung
≤
2,0 V,
ersetzen Sie die Batterien.
Die erfolgreiche Beendung der Pro-
grammierung ist gewährleistet.
This Encoder is
NOT program-
mable
der angeschlossene Encoder ist
keine programmierbare Ausfüh-
rung. Bitte Typenbezeichnung
prüfen.
xxx
Size ERROR !
Encoder nicht angeschlossen
Encoder defekt
Kabel defekt
xxx
Crc ERROR !
Fehler bei der Datenübertragung,
führen Sie die Funktion erneut aus.
xxx
Shift ERROR !
Fehler bei der Datenübertragung,
führen Sie die Funktion erneut aus.
9
Technische Daten
Abmessungen
(L x B x H)
90 mm x 70 mm x 30 mm
Gewicht
185 g (inkl. Batterien)
Kabel
600 mm (L); D-SUB-9pol Stecker
Schutzklasse
IP 40
Display
LCD; 2 Zeilen à 16 Zeichen
Stromversorgung
2 x 1,5 V Mignon (AA)
programmierbare
Sick Encoder
Encoder ab Firmware V04 bzw.
Date Code 1112
B
asic: DFx60
B
-xxP oder Mxxxxxx
A
dvanced: DFx60
A
-xxP oder Mxxxxxx
A
dvanced: VFS60
A
-xxPxxxxxx
Betriebs-
temperatur
0 °C bis +40 °C
Lagertemperatur
-20 °C bis +85 °C
