I N S T R U C T I O N D ’ U I T I L I S A T I O N
f r
Systèmes fiables de feedback moteur
1
A propos de ce document
Veuillez lire attentivement ces instructions d'utilisation avant de travailler avec le
système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S, de le monter, de le mettre
en service ou de procéder à sa maintenance.
Le présent document est une traduction des instructions d’utilisation originales.
1.1 But de ce document
Ces instructions d'utilisation, destinées au personnel technique du fabricant de la
machine ou de l'exploitant de la machine, constituent un guide de montage fiable,
d'installation électrique, de mise en service, ainsi que de fonctionnement et de
maintenance du système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S.
En outre, la planification et la mise en œuvre de dispositifs de protection, tels que
le système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S, requièrent des
compétences techniques que ce document ne procure pas.
Il est fondamental de respecter les prescriptions réglementaires et légales lors du
fonctionnement du système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S.
1.2 Symboles utilisés
AVERTISSEMENT
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des
blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée.
IMPORTANT
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des
dommages matériels si elle n'est pas évitée.
REMARQUE
Indique la présence d'astuces et recommandations utiles.
2
A propos de la sécurité
AVERTISSEMENT
Respectez également les consignes de sécurité et les avertissements de la
documentation du système d'entraînement raccordé.
2.1 Personnes qualifiées
Seul le personnel qualifié est habilité à procéder au montage, à la mise en ser‐
vice, au contrôle, à la maintenance et à l'utilisation du système fiable de feedback
moteur SKS36S/SKM36S.
Les personnes qualifiées sont celles qui
•
disposent d'une formation technique appropriée
et
•
ont reçu une formation relative à la commande et aux directives de sécurité
en vigueur par l'exploitant de la machine
et
•
ont accès à ces instructions d'utilisation.
2.2 Champs d'application de l'appareil
La mise en œuvre de sécurité du système fiable de feedback moteur SKS36S/
SKM36S avec sortie sinus/cosinus se réfère à l'utilisation conjointe avec des
systèmes asservis, travaillant avec des moteurs synchrones AC triphasés et dont
l'information de commutation, tout comme l'information de régime et de vitesse,
est dérivée des signaux sinus/cosinus du codeur couplé directement à l'arbre
moteur. Une utilisation conjointe avec des systèmes asservis travaillant avec des
moteurs asynchrones et dont le réglage de la vitesse est dérivé des signaux
sinus/cosinus du codeur couplé directement à l'arbre moteur est également pos‐
sible.
Le système fiable de feedback moteur SKS36S/ SKM36S peut, associé à un
système d'entraînement selon CEI 61800-5-2, être utilisé dans des applications
de sécurité allant jusqu'à la catégorie de commande 3 selon EN ISO 13849,
jusqu'au niveau SILCL2 selon EN 62061 ou jusqu'au niveau PL d selon
EN ISO 13849.
Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006/42/CE et assiste le
système d'entraînement en matière de garantie
•
des fonctions de sécurité qui se basent sur l'information de vitesse sûre du
système de feedback moteur
2.3 Utilisation conforme
Le système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S ne doit être utilisé que
conformément au chapitre.
Champs d'application de l'appareil
Le système Feedback-moteur sûr ne doit être utilisé uniquement dans le sens du
chapitre « Domaines d’utilisation de l’appareil » et dans les limites des caractéris‐
tiques techniques, dimensions et tolérances et des conditions d’exploitation pres‐
crites et spécifiées ; il faut respecter les couples de serrage indiqués.
Important : le système Feedback-moteur ne doit pas être utilisé pour des applica‐
tions de sécurité au-delà de sa durée d’utilisation et de la durée de vie des paliers
(voir caractéristiques techniques). Lorsque leur durée de vie est dépassée, les
paliers peuvent présenter des traces d’usure ou de fatigue susceptibles
d’entraîner leur défaillance. Afin d’éviter cela, le système Feedback-moteur doit
être mis hors service au plus tard lorsque la durée de vie des paliers est atteinte.
L
a durée de vie des paliers est également influencée par l’application, notamment
par les types d’exploitation à faible vitesse, une exploitation réversible et les
vibrations mécaniques.
Éviter tout passage de courant à travers les paliers à billes (p. ex. par des cou‐
rants injectés).
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris
concernant le montage et l’installation, la société SICK STEGMANN GmbH décline
toute responsabilité.
2.4 Consignes et mesures générales de sécurité
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour garantir la conformité et la sécurité d'utili‐
sation du système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S.
•
Pour le montage et l'utilisation du système fiable de feedback moteur
SKS36S/SKM36S, ainsi que pour sa mise en service et les contrôles tech‐
niques récurrents, il faut impérativement appliquer les prescriptions légales
nationales et internationales et, notamment :
–
la directive machine 2006/42/CE
–
la directive d'utilisation des installations 2009/104/CE
–
les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de
sécurité
–
toutes les prescriptions de sécurité importantes
•
Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle le système fiable de
feedback moteur SKS36S/SKM36S va être mis en œuvre, sont respon‐
sables vis-à-vis des autorités de l'application stricte de l'ensemble des pres‐
criptions et règlements de sécurité en vigueur.
•
Le fabricant du système d'entraînement relié doit, lors du dimensionnement
du système d'entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité décrites
dans le manuel d'utilisation « Hiperface Safety ».
•
Ces instructions d'utilisation doivent être mises à disposition de l'opérateur
de la machine sur laquelle le système fiable de feedback moteur SKS36S/
SKM36S va être mis en œuvre. L'opérateur de la machine doit être formé
par les personnes qualifiées et avoir impérativement lu ces instructions
d'utilisation.
2.5 Documents annexes
•
Manuel d'interface « Hiperface
®
», numéro de commande 8010701, version
04.2008 (ou plus récente)
•
Manuel d'utilisation « Hiperface Safety », numéro de commande à définir,
version à définir (ou plus récente)
2.6 Maintenance et réparation
Le système fiable de feedback moteur SKS36S/SKM36S ne nécessite aucune
maintenance. Aucune possibilité de réparation n'est prévue en cas de défaut. En
cas de réclamations, veuillez nous contacter.
2.7 Elimination
Eliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément
aux prescriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays
concerné.
REMARQUE
Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de l'élimination de ces
appareils. Veuillez nous contacter.
3
Description du produit
Les codeurs de types SKS/SKM sont des systèmes de feedback moteur, qui, en
raison de leur équipement, sont prédestinés au fonctionnement dynamique et
précis des circuits de régulation avec boucle d'asservissement.
Le système complet, constitué d'un codeur, d'un système d'analyse, d'un servo‐
convertisseur et d'un moteur, forme un circuit de régulation. Les valeurs réelles
pour la commutation, le régime, le sens de rotation et le positionnement sont
dérivées des signaux du codeur.
Les systèmes codeurs des séries SKS/SKM sont destinés à accomplir des fonc‐
tions de sécurité d’une machine, en tant qu’éléments de chaînes de fonctions.
La transmission des signaux du capteur au système d'analyse est effectuée via
une interface HIPERFACE®. Associé à un système d'entraînement de catégorie 3
(EN ISO 13849), de niveau SILCL2 (EN 62061) ou de niveau PL d
(EN ISO 13849), le système de feedback moteur est adapté aux applications de
sécurité. Lors de l'utilisation exclusive des sorties de signaux incrémentiels
(sinus/cosinus) pour des fonctions de sécurité basées sur la vitesse de
l'entraînement, le système de feedback moteur satisfait aux exigences de la
norme EN 61800-5-2.
Le système fiable de feedback moteur ne prend pas en charge les types de fonc‐
tionnement de sécurité qui sont liés au positionnement absolu ou à la position
absolue.
4
Montage
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour le montage du système fiable de feed‐
back moteur SKS36S/SKM36S.
•
Mettez hors tension toutes les machines/installations concernées par le
montage.
•
Evitez impérativement tout impact et coup sur l'arbre, puisqu'ils risquent
d'endommager les roulements à billes.
801412410RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
15
