Azienda con sistema di gestione certificato
Company Quality Assurance conforming
14
ITA
S.H.S. s.r.l. Via F.lli Rosselli, 29 20027 Rescaldina (MI) – ITALY
Tel. +39 0331 466918 Fax. +39 0331 466147 www.shsitalia.it
REGISTRI
REGISTRO
NOME
ACCESSO FORMATO
RANGE
0
DIAG
R
UINT
0 ÷ 65535
1
FIRMWARE VERSION
R
HEX
0xF000 ÷ 0xFFFF
2
PASSWORD
0÷9999
R/W
UINT
x
0 ÷ 9999
3
FUNC
R/W
UINT
x
0 ÷ 10
4
DIR
0/1
R/W
UINT
x
0 ÷ 1
5
SPD
RPM
R/W
UINT
x
0 ÷ 4000
6
ACC
RPM/sec
R/W
UINT
x
0 ÷ 65535
7
STEP
R/W
UINT
x
0 ÷ 4
8
CURRENT
mA
R/W
UINT
x
0 ÷ 9999
9
RID
%
R/W
UINT
x
0 ÷ 100
10
QUOTA GIRO
mm (*0,1)
R/W
UINT
x
0 ÷ 65535
11 ÷ 18
19
ADD
0÷255
R/W
UINT
x
0÷255
20
BAUD
R/W
UINT
x
0 ÷ 7
21
22
COMANDI
R/W
UINT
0 ÷ 65535
23 ÷ 24
25
SETTINGS
R/W
BIN
0x0000 ÷ 0xFFFF
26
SPD ATTUALE
RPM
R
UINT
0 ÷ 4000
27
I/O
R/W
BIN
0x0000 ÷ 0xFFFF
28
AN IN 1
R
INT
0 ÷ 10000
29
AN IN 2
R
INT
0 ÷ 10000
30
POSIZIONE ATTUALE (H)
step
R
LONG
-1048560 ÷ +1048560
31
POSIZIONE ATTUALE (L)
R
32
QUOTA TARGET (H)
step
R/W
LONG
-1048560 ÷ +1048560
33
QUOTA TARGET (L)
R/W
34
SPEED MAX
step/s
R/W
UINT
0 ÷ 40000
35
SPEED MIN
step/s
R/W
UINT
0 ÷ 40000
36
ENCODER (H)
R/W
LONG
-1048560 ÷ +1048560
37
ENCODER (L)
R/W
Unità
E
2
PROM
vedi descr.
vedi descr.
vedi descr.
vedi descr.
Riservato
vedi descr.
Riservato
vedi descr.
Riservato
vedi descr.
vedi descr.
mV
mV
impulsi
5.2 Tabella registri
