
FT 50 RLA Capteur de distance - F - 068-13671 - 20.04.2009-05
Instructions de
service et de montage
108
8.5.4
Régler Q
1
comme entrée Trigger
Commande (octet 3):
décimal 84; hexadécimal 0x54
Paramètres:
non
Réponse (octet 3):
décimal 89; hexadécimal 0x59
Paramètres:
non
Q
1
est utilisé en entrée Trigger. Avec flancs montants sur Q
1
, la valeur mesurée est maintenue jusqu’au prochain
événement Trigger.
Exemple de télégramme
(dans l’exemple, le capteur a l’adresse 1)
Télégramme du Maître
Télégramme de réponse du capteur
Désignation
Décimal
Hex.:
Désignation
Décimal
Hex.:
1. Byte
Adresse
129
81
1. Byte
Adresse
129
81
2. Byte
Longueur
4
04
2. Byte
Longueur
4
04
3. Byte
Command
84
54
3. Byte
Réponse
89
59
4. Byte
Somme de contrôle 81
51
4. Byte
Somme de contrôle 92
5C
8.5.5
Régler Q
1
en entrée de commande pour laser ON / OFF
Commande (octet 3):
décimal 69; hexadécimal 0x45
Paramètres:
non
Réponse (octet 3):
décimal 89; hexadécimal 0x59
Paramètres:
non
Sert à activer / désactiver le faisceau du laser. Faisceau laser ON, tant que Q
1
= +U
B
.
Faisceau laser OFF, tant que Q
1
= -U
B
. La dernière valeur mesurée est actuelle. Lors d’une nouvelle activation, le
temps de réponse s’allonge selon la moyenne de valeur qui a été réglée.
Exemple de télégramme
(dans l’exemple, le capteur a l’adresse 1)
Télégramme du Maître
Télégramme de réponse du capteur
Désignation
Décimal
Hex.:
Désignation
Décimal
Hex.:
1. Byte
Adresse
129
81
1. Byte
Adresse
129
81
2. Byte
Longueur
4
04
2. Byte
Longueur
4
04
3. Byte
Command
69
45
3. Byte
Réponse
89
59
4. Byte
Somme de contrôle 64
40
4. Byte
Somme de contrôle 92
5C
8.5.6
Recherche de la moyenne
Commande (octet 3):
décimal 66; hexadécimal 0x42
Format de paramètre
Paramètres:
Configuration
D0 = 1 : 0,4 ms (pas de recherche de la moyenne)
D1 = 1 : 4 ms (10 valeurs mesurées)
D2 = 1 : 40 ms (100 valeurs mesurées)
Octet de données à 7 bits