3-11
Table 3-6 Acceleration Steps
Number of
Steps
Drive pulse
rate
(pps)
Step Time
(
μ
s)
Number of
Steps
Drive pulse
rate
(pps)
Step Time
(
μ
s)
Start - 4654 33 1707 586
1 215
4654 34 1733 577
2 348
2876 35 1760 568
3 450
2221 36 1786 560
4 536
1865 37 1811 552
5 612
1635 38 1836 545
6 680
1471 39 1861 537
7 742
1348 40 1885 530
8 800
1251 41 1910 524
9 854
1171 42 1934 517
10 905 1105 43 1957 511
11 953
1049 44 1980 505
12 999
1001 45 2003 499
13 1044 958 46 2026 494
14 1086 921 47 2049 488
15 1127 887 48 2071 483
16 1167 857 49 2093 478
17 1205 830 50 2115 473
18 1242 805 51 2137 468
19 1278 782 52 2158 463
20 1313 761 53 2179 459
21 1348 742 54 2200 455
22 1381 724 55 2221 450
23 1414 707 56 2242 446
24 1446 692 57 2262 442
25 1477 677 58 2282 438
26 1508 663 59 2302 434
27 1538 650 60 2322 431
28 1567 638 61 2342 427
29 1596 627 62 2361 423
30 1624 616 63 2381 420
31 1652 605 64 2400 417
32 1680 595
-
-
-
