Segway Robotics Loomo Product Information Manual Download

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Sensor Specs

RealSense ZR300

HD Camera

Mic Array

Ultrasonic Sensor

Infrared Sensors

Touch Sensors

Wheel Odometry

Encoders

IMU

Real-time 30Hz RGB-Depth image streaming (indoor & outdoor)

1080p 30Hz streaming with 104 degrees FOV

5 microphones enabling beamforming and voice localization

Frontal obstacle distance measurement

Ground cli

detection

Three touch sensors located at robot head left, right & back

About 4 degrees precision

Hall & magnetic encoders to measure each joint angle

Enables camera stabilization & provides pose feedback

Description

Loomo 产品说明书

Summary of Contents for Loomo

Page 1: ...V 2 0 Loomo Product Information Guide http www segwayrobotics com ...

Page 2: ...al Specifications 19 1 Loomo The robot 4 3 Extended air tap For tire inflation 5 6 USB 3 0 Type C cable optional Compatible with USB 2 0 For connecting to a computer AC DC adapter International voltage Input Voltage 100 240V AC Output Voltage 58 8V Nominal Power 120W Standard Charging Period 3 hours Cleaning cloth optional For LCD screen 2 Extension bay converter optional When attached it provides...

Page 3: ...tch Loomo between robot and self balancing vehicle SBV mode Tap the side touchpads to restore Loomo to its default state Hold the hand touch bar to move Loomo in either robot or SBV mode Touch and hold the inner button inside the handle to stop Loomo s engine temporarily to lift or carry Loomo safely Indicates whether Loomo s base is locked or not Indicates whether Loomo is in Speed Limit mode or ...

Page 4: ...arts to beep after which Loomo will shut down in 30s Please use this functionality only when Loomo becomes unresponsive Transform Loomo has two modes SBV Self Balancing Vehicle mode and robot mode SBV mode is designed for personal transportation Robot mode is designed for other robot capabilities You can switch Loomo between these two modes by pressing the transform button 3 Basic Guide Robot Mode...

Page 5: ...hanism incorrectly lifting it by its mainframe or fenders may cause its wheels to spin haphazardly This in turn may bring danger to you and others around you Holding the button inside of the handle will temporarily stop Loomo s engine allowing you to safely carry the robot Push Move Please make sure to hold the Hand Touch Bar when pushing or moving Loomo manually In order to maintain its current p...

Page 6: ...r Wi Fi mode both Loomo and your mobile device will still have access to the internet However under hotspot mode both of them will lose internet access So we recommend using Wi Fi mode to connect to Loomo You can switch between these two modes in Loomo s main application window Hotspot mode Assistant Photographer Loomo can be your assistant photographer and help record your life from a unique pers...

Page 7: ...lance or control collisions and falls After activation the app will guide you through the New Rider Tutorial Please follow the instructions in the app and in this manual Wear an approved helmet and other protective gear to minimize any possible injury Lightly place one foot on the foot mat while keeping your other foot on the ground to support your weight Do not press the steering bar the central ...

Page 8: ...ptly Loomo is suited for one rider only Do not carry a child while riding Loomo or let multiple people ride Loomo at the same time Pregnant women should not ride Loomo Do not exceed the recommended speed limit If you do Loomo will sound an alarm and lean back at which point you should slow down immediately otherwise you may lose balance Do not accelerate or decelerate abruptly Do not lean more tha...

Page 9: ...rfaces including but not limited to wet ground loose sand and loose ice IX 9 Safety Instructions Do not attempt stunts of any kind Always keep both feet on the foot mats Maintain contact with the ground at all times Do not jump or attempt stunts Do not ride on low traction surfaces including but not limited to wet ground loose sand loose gravel and ice Loomo can be used as a self balancing vehicle...

Page 10: ...efer to your local laws and regulations regarding battery recycling and or disposal A well maintained battery can perform well even after many miles of riding Charge the battery after each ride and avoid draining the battery completely When used at room temperature 70 F 22 C the battery range and performance is at its best whereas using it at temperatures below 32 F 0 C can decrease range and perf...

Page 11: ...he maximum power torque Doing so could cause personal injury or property damage due to slips or falls Do not attempt to disassemble the battery Risque d incendie Aucune des pièces ne peut être réparée par l utilisateur Une exposition prolongée aux rayons UV à la pluie et aux intempéries peut endommager les enveloppes Veuillez entreposer à l intérieur entre chaque utilisation Hardware Specs Dimensi...

Page 12: ...outdoor 1080p 30Hz streaming with 104 degrees FOV 5 microphones enabling beamforming and voice localization Frontal obstacle distance measurement Ground cliff detection Three touch sensors located at robot head left right back About 4 degrees precision Hall magnetic encoders to measure each joint angle Enables camera stabilization provides pose feedback Description Loomo 产品说明书 ...

Page 13: ... 3 基础使用说明 4 搬运说明 5 连接说明 6 功能概览 7 骑行指导 8 安全警告 9 安全须知 10 日常保养和维护 11 型号参数表 Loomo 机器人延长气嘴用于轮胎充气 USB 3 0 Type C 数据线可选择用于连接至电脑兼容USB 2 0 AC DC充电器额定输入电压 100 240V AC 额定输出电压 58 8V 额定功率 120W 充电标准时长 3小时清洁布可选择适用于液晶屏清洁硬件扩展器可选择可接入USB 2 0设备和24V 1A限制电源 50 60Hz 1 4 3 5 6 2 ...

Page 14: ...灯扬声器变形按钮提手 USB Type C 接口电源按钮锁车指示限速指示变形按钮双耳触控板头部触控区打开关闭 Loomo 电源通过此按钮可切换机器人模式与平衡车模式轻拍头部两侧双耳触控区可以返回默认状态在机器人与平衡车模式下均可通过手扶头部触控区推行机器人当按住提手里内置开关会暂时关闭 Loomo 的引擎以保障用户搬运时的安全显示 Loomo 是否为锁车模式显示 Loomo 是否处于限速模式电量显示显示剩余电量每一格代表 20 电量图标闪烁时表示电量即将耗尽请充电后再使用备注当电量低于 10 时车辆将限速至 10km h 提手双耳触控板锁车指示蓝牙指示限速指示电量显示 ...

Page 15: ...o 关机强制关机当Loomo长时间无响应时长按电源键5秒左右直到听到警示音之后 Loomo将自动在30s 内强制关机切换状态 Loomo 具有两种模式平衡车模式 SBV 模式 Self Balancing Vehicle 和机器人模式 SBV模式适用于个人出行机器人模式下 Loomo 可以运行机器人功能您可以通过 Loomo 头部上的变形按钮切换模式 3 基础使用说明机器人模式平衡车模式电源按钮变形按钮连接充电器和电源线打开充电接口的橡胶保护盖将充电器接口插入充电接口充电注意事项仅可在机器人关机时充电为了避免电池长期不充电失去活性导致Loomo无法正常充电请保证Loomo电池充电至充满状态的两次间隔时间不超过6个月 CHARGING 3 CHARGING CHARGI NG 2 1 ...

Page 16: ... 搬运搬运时请勿从挡泥板处提起或直接抱起Loomo 搬运会影响Loomo的平衡系统很容易导致车轮失控导致飞快旋转因此错误的搬运方式会对您和您附近的人造成伤害使用内部含有开关的提手进行Loomo的搬运可暂时关闭底盘引擎从而确保搬运安全 Loomo开机时请确保使用提手搬运Loomo 如图所示推行模式当您需要推行Loomo时请手扶Loomo头部触控区进行推行为了维持原地自平衡状态 Loomo会抵抗外力的干扰若使用非正确的推行方法您会感觉到较大的阻力 4 搬运说明请勿尝试将 Loomo直接推上台阶或其他障碍物 3 3 硬件拓展附件可选择 1 2 3 ...

Page 17: ...立和Loomo的连接 Loomo与移动设备有两种连接模式以适用于不同的应用场景 Wi Fi模式用户可以将移动设备与 Loomo 接入同一个Wi Fi网络建立通信连接热点模式 Loomo 打开一个本地热点用户将移动设备接入该热点建立和Loomo的连接摄影助手 Loomo 可以是你的摄影助手以独特视角记录你的生活无线遥控 Loomo可以通过手机进行遥控随着你的心意而行动如影随行 Loomo可以紧跟你的步伐陪伴你去任何地方请注意在Wi Fi模式下 Loomo 和移动设备都可以连接至互联网然而在您开启热点模式时无论 Loomo 还是移动设备都会失去互联网连接所以我们推荐使用Wi Fi模式连接至Loomo 在Loomo的主程序界面您可以进行两种连接模式的切换 Wi Fi 模式热点模式 ...

Page 18: ...是超速或急加速行为造成初次驾驶请在开阔场地通过他人辅助下上车完成激活后 App 中将有更详细的骑行教程跟随引导步骤逐步练习骑行或参照以下图文学习步骤进行练习单脚踏上脚踏板同时将身体重心保持在地面上注意避免小腿或膝盖推动脚控机器人躯干导致意外转向缓慢地把重心挪到脚踏板上听到提示音起 Loomo 即处于平衡状态随后可将另一只脚也踩上脚踏板缓慢地前后移动身体重心来控制前进后退通过左右腿轻靠脚控来控制转向注意障碍物避免碰到轮胎双脚同时踏上脚踏板保持身体放松站直并平视前方骑行人员体重需在 20kg 100kg 内身高需在 130cm 200cm 内佩戴安全帽和护具可最大程度降低骑行过程中可能带来的伤害 ...

Page 19: ...水中驾驶水中行驶极易打滑失控并有可能损坏Loomo 内部电路禁止骑行Loomo驶入机动车道和人车混流的住宅小区禁止骑行Loomo上下台阶禁止在骑行过程中过快频率地前后晃动禁止孕妇骑行禁止多人同时骑行一台 Loomo 禁止怀抱儿童骑行禁止超速驾驶超速时车辆会后仰报警并启动限速机制此时请立即减速否则车辆可能会因功率不足而失去平衡摔倒禁止急加速或急刹车请勿以俯仰角度超过 5 或以超过 4km h s 的加速度加速遇到减速带电梯门槛坑洼路面等请勿零速或高速通过否则可能导致轮胎打滑或卡死崎岖路面请保持中低速 3 10km h 稍微屈膝能让您更好的适应以上路面 15 0 ...

Page 20: ...A进行新手教学请在每次驾驶前对 Loomo进行基本的检查如果发现明显的零件松动电池异常轮胎缓慢漏气或者过度磨损转向发出异常响动或者转向失灵等异常情况请立即停止使用切勿强行骑行请使用 APP 进行Loomo故障诊断并向您的销售方取得联系以获得专业指导意见或维修保养服务在骑行过程中请尽量佩戴安全头盔使用经认证的自行车头盔或滑板头盔将头盔固定带调节至合适程度能够为您的头部提供良好的保护在首次骑行时您必须佩戴安全头盔不要在任何可能遇到儿童行人宠物车辆自行车或其他障碍物和潜在危险的地区尝试您的首次骑行注意随时留意您的Loomo的前方您的眼睛是您安全避免障碍物和低摩擦力表面包括但不限于湿地松散的沙子松散的砾石和冰面的最佳工具同时您需要理解一旦将Loomo 驶上公共道路或其他公共场合即使您完全遵照本安全驾驶指南操作也可能面临因他...

Page 21: ...omo B 使用本产品时请遵守当地的法律法规请勿在当地法律禁止的地方使用 C 为了保障骑行的安全您必须可以清楚的观察到前方的情况和行人 D 请勿在雪地里雨中或是在潮湿泥泞冰冷的地方等任何过于光滑的路面进行骑行请勿越过障碍物沙子松散的砾石或木棒否则可能导致影响平衡性或降低摩擦力 E 禁止过快的加速或减速禁止在 Loomo 已经报警或上翘减速时继续加速禁止尝试超出限速机制继续加速任何14岁以下或60岁以上的人士 14 18岁之间的青少年应在成年人的陪同下进行骑行任何受酒精或毒品影响的人士患有不宜剧烈活动疾病的人士任何在平衡机能或运动能力存在问题而导致平衡能力会受到干扰的人士任何在身高及体重要求之外的人士要求参见骑行指导请勿使用酒精汽油煤油或其他有腐蚀性挥发性的化学溶剂清洗机器人否则将会严重损坏机器人的外观和内部结构清洁机器人时禁止使用压...

Page 22: ...0 像素 0 35 C 32 95 F 25 100 kg 55 220 磅描述平台参数处理器操作系统内存容量 USB 接口扩展槽英特尔 Atom 系列 Z8750 处理器 4 核 64 位 2 56GHz 基于 Android 5 1 的定制系统 4GB 64GB USB 3 0 Type C USB 2 0 24V 电源最大 1A RealSense ZR300 高清摄像头麦克风阵列超声波传感器红外传感器触摸传感器里程计编码器惯性测量单元实时30Hz RGB深度图像流鱼眼图像IMU数据流室内室外 1080p 30Hz 104º FOV 4 1麦克风阵列支持语音定位和语音识别检测前方障碍物距离用于地面悬崖检测位于机器人头部两侧和背面的三个触摸传感器左右轮增量为 4º 霍尔磁编码器可测量每个关节角度和基于车轮的里程计提供相机稳定功能以及...

Page 23: ...Manuel d information et d utilisation de Loomo 20 ...

Page 24: ...s Pour gonfler les pneus Câble USB 3 0 Type C optionnel Compatible USB 2 0 Pour le connecter à un ordinateur Adaptateur courant alternatif continu Tension internationale Tension d entrée Tension de sortie 58 8V Puissance nominale 120W Temps de recharge Chiffon de nettoyage optionnel Pour l écran LCD Convertisseur pour la baie d extension optionnel Une fois connecté fournit un accès à un port USB 2...

Page 25: ...sez ce bouton pour basculer entre le mode Robot et le mode Véhicule Auto Stabilisé Touchez les pavés tactiles latéraux pour restaurer Loomo à l état par défaut Tenez la barre tactile pour déplacer Loomo en mode Robot ou VAS Tenez la barre tactile pour déplacer Loomo en mode Robot ou VAS Maintenez enfoncé le bouton à l intérieur de la poignée de transport pour désactiver temporairement le moteur de...

Page 26: ...ez utiliser cette fonction uniquement si Loomo ne répond plus Changement de mode Loomo a deux modes de fonctionnement mode VAS Véhicule Auto Stabilisé et mode Robot En mode VAS il transporte un conducteur En mode Robot il se déplace indépendament Vous pouvez changer de mode en appuyant sur le bouton de changement de mode Système de gestion de batterie intelligent Protection contre la surtention so...

Page 27: ...oues est incorrect et peut faire tourner les roues de manière inattendue et dangereuse pour vous et votre entourage Presser le bouton à l intérieur de la poignée de transport désactive temporairement le moteur de Loomo vous permettant de le déplacer en toute sécurité Pousser et déplacer Assurez vous de tenir la barre tactile sur la tête de Loomo quand vous le poussez pour le déplacer Pour rester e...

Page 28: ... Fi Loomo et votre appareil mobile auront tout deux accès à internet En revanche aucun d eux n aura accès à internet en mode Point d Accès Nous vous recommendons donc d utiliser le mode Wi Fi pour vous connecter à Loomo Vous pouvez basculer entre ces deux modes dans la fenềtre de l application principale de Loomo Mode Point d accès Assistant photographe Loomo peut être votre assistant photographe ...

Page 29: ...onnera ainsi que celles de ce manuel Portez un casque aux normes et d autres équipements de protection afin de minimiser le risque de blessure Le conducteur doit peser entre 25 et 100 kg 55 225 lbs et mesurer entre 130 et 200 cm 4 3 6 6 Posez un pied sur le repose pieds tout en gardant votre poids sur le pied resté au sol N appuyez pas votre jambe contre le corps du robot qui sert de guidon Rendez...

Page 30: ...sque Loomo est conçu pour un seul conducteur Ne conduisez pas Loomo en portant un enfant Ne laissez pas plusieurs personnes monter sur Loomo en meme temps Les femmes enceintes ne doivent pas conduire Loomo Ne dépassez pas la vitesse maximale recommandée Si vous la dépassez Loomo déclenchera une alarme et se penchera vers l arrière Vous devrez alors ralentir immédiatement sans quoi vous pourriez pe...

Page 31: ...o stabilisés respectez les consignes de sécurité décrites dans ce manuel Ni Ninbot Inc ni Segway Robotics Inc ne pourront être tenus responsables d éventuels dégats matériels blessures décès accidents ou poursuites judiciaires causées par le non respect des consignes de sécurité Ne laissez personne piloter de Loomo seul sans avoir lu attentivement les consignes de sécurité La sécurité des pilotes ...

Page 32: ...mpérature spécifiées cf Caractéristiques Techniques Ne jetez pas la batterie et ne la détruisez pas Référez vous à vos lois et réglements locaux en ce qui concerne le recyclage ou la destruction de vos batteries Une batterie bien entretenue conserve de bonnes performances même après de nombreux kilomètres de circulation Rechargez la batterie après chaque sortie et évitez de la décharger complèteme...

Page 33: ...ale du moteur Ceci pourrait causer des blessures ou des dégats matériels à la suite perte d adhérence ou chutes Ne démontez pas la batterie Risque d incendie Aucune des pièces ne peut être réparée par l utilisateur Une exposition prolongée aux rayons UV à la pluie et aux intempéries peut endommager les enveloppes Veuillez entreposer à l intérieur entre chaque utilisation Caractéristiques du matéri...

Page 34: ...e des obstacles frontaux Odométrie des roues Précise à 4 degrés près Encodeurs Encodeurs magnétiques et à effet Hall mesurant l angle de chaque joint Centrale à inertie Améliore la stabilisation de la caméra et fournit des données sur la position du robot Détecte la présence de failles vides dans le sol 5 microphones permettant le tracé de faisceaux et la localisation de l origine des voix 3 capte...

Page 35: ...iterter Lufthahn Zum Reifen Aufpumpen USB 3 0 Typ C Kabel wahlweise Kompatibel mit USB 2 0 Für den Anschluss an einen Computer AC DC adapter Internationale Spannung Eingangsspannung Ausgangsspannung 58 8V Nennleistung 120W Ladezeit ca 3 Stunden Reinigungstuch wahlweise Für LCD Bildschirm Erweiterungsfachkonverter wahlweise Wenn angeschlossen bietet es direkten Zugriff auf eine USB 2 0 und 24V 1A G...

Page 36: ...n dem Roboter und SBV Modus umzuschalten Tippen Sie auf die seitlichen Touchpads um den Standardzustand wiederherzustellen Halten Sie die Berührungsleiste Touch Bar um Loomo im Roboter oder SBV Modus zu bewegen Halten Sie die innere Taste im Hebegriff um Loomo s Motor vorübergehend anzuhalten oder Loomo sicher aufzuheben Zeigt an ob Loomo s Basis gesperrt ist oder nicht Zeigt an ob sich Loomo im G...

Page 37: ...n wonach Loomo nach 30s heruntergefahren wird Bitte benutzen Sie diese Funktionalität ausschliesslich dann wenn Loomo nicht mehr reagiert Transformieren Loomo hat zwei Modi SBV Self Balancing Vehicle Selbstbalancier Fahrzeug Modus und Roboter Modus Der SBV Modus ist für den persönlichen Transport konzipiert Der Roboter Modus ist für das selbständige Fahren des Roboters ausgelegt Sie können Loomo z...

Page 38: ...Anheben am Hauptrahmen oder den Schutzblechen zu willkürlichen Drehungen der Räder führen Die kann eine Gefahr für Sie und andere in ihrem Umfeld bedeuten Halten Sie darum die innere Taste im Hebegriff um Loomo s Motor vorübergehend anzuhalten und Loomo sicher aufzuheben Stossen Bewegen Bitte vergewissern Sie sich dass Sie die Handberührungsleiste halten wenn Sie versuchen Loomo durch stossen zu b...

Page 39: ...i Fi Modus werden sowohl Loomo als auch ihr Mobilgerät weiterhin Zugriff auf das Internet haben Im Hotspot Modus verlieren beide hingegen den Internetzugang Daher empfehlen wir den Wi Fi Modus für die Verbindung mit Loomo zu verwenden Sie können diese zwei Modi in Loomo s Hauptanwendungsfenster umschalten Hotspot Modus Foto Assistent Loomo kann Ihr Foto Assistent sein und Ihr Leben aus seiner einm...

Page 40: ...r App und den Anweisungen in diesem Handbuch Tragen Sie einen zugelassenen Helm und andere Schutzaus rüstung um das Verletzungsrisiko zu minimieren Fahrer muss 25 100 kg 55 220 lbs wiegen und muss 130 200 cm 4 3 6 6 gross sein Setzen Sie einen Fuss vorsichtig auf die Fussmatte während Sie sich mit dem anderen Fuss auf dem Boden abstützen Drücken sie die Lenkstange den Rumpf des Roboters nicht mit ...

Page 41: ...wicht nicht abrupt Loomo ist nur für einen Fahrer geeignet Tragen Sie kein Kind während Sie auf Loomo fahren und lassen Sie nicht mehrere Personen gleichzeitig auf Loomo fahren Schwangere sollten nicht auf Loomo fahren Überschreiten Sie nicht die empfohlene Höchstgeschwindigkeit Falls Sie dies tun wird Loomo einen Alarm auslösen und zurücklehnen In diesem Moment sollten Sie sofort abbremsen ansons...

Page 42: ...rantwortlich die auf Verstösse gegen die Sicherheitsanweisungen zurückzuführen sind Erlauben Sie es niemandem alleine auf Loomo zu fahren es sei denn diese Person hat die Anleitung sorgfältig gelesen Die Sicherheit neuer Fahrer liegt in Ihrer Verantwortung Begleiten Sie neue Fahrer bis Sie mit der grundlegenden Bedienung von Loomo vertraut sind Stellen Sie sicher dass jeder neue Fahrer einen Helm ...

Page 43: ...metern Fahrt noch gut funktionieren Laden Sie den Akku nach jeder Fahrt auf und vermeiden Sie das vollständige Entladen der Batterie Bei Verwendung bei Raumtemperatur 22 C 70 F ist die Reichweite und die Leistung am besten während die Verwendung bei Temperaturen unter 0 C 32 F die Reichweite und Leistung verringern kann Vergewissern Sie sich dass wenn Loomo ausgeschaltet ist das Ladekabel nicht ei...

Page 44: ...ung und das maximale Drehmoment durch niedrige Temperaturen begrenzt wird Dies könnte zu Personenverletzung oder Sachschäden durch Rutschen oder Stürze führen Versuchen Sie nicht den Akku zu zerlegen Feuergefahr Keine vom Benutzer zu wartenden Teile Längere Aussetzung gegenüber UV Strahlung Regen und anderen Witterungsbedingungen können die Gehäusematerialien beschädigen Bei Nichtgebrauch in Innen...

Page 45: ...Bild Streaming drinnen draussen 1080p 30Hz Streaming mit 104 Grad Blickfeld 5 Mikrofone für Beamforming und Stimmortung Frontale Hindernisabstandsmessung Bodenklippenerkennung Drei Berührungssensoren am Roboterkopf links rechts und hinten Ca 4 Grad Präzision Hall magnetische Encoder zur Messung der Gelenkwinkel Ermöglicht Kamerastabilisierung Feedback zur Haltung Beschreibung Manuale d uso Loomo ...

Page 46: ...eso Per gonfiaggio dei pneumatici Cavo USB 3 0 Type C opzionale Compatibile con USB 2 0 Per connettersi al computer Adattatore AC DC Tensione internazionale Tensione d ingresso Tensione di uscita 58 8V Potenza nominale 120W Tempo di ricarica ca 3 Stunden Pezza per pulire opzionale Per lo schermo LCD Convertitore del dock di estensione opzionale Quando collegato fornisce direttamente accesso all US...

Page 47: ...i accensione per attivare disattivare Loomo Premere per passare Loomo tra le modalità Robot o SBV Toccare i tappetini laterali per ristabilire lo stato predefinito Tenere la barra Hand touch per spostare Loomo in modalità Robot o SBV Tenere premuto il pulsante interno all interno della maniglia per fermare temporaneamente il motore di Loomo per sollevarlo o portarlo in sicurezza Indica se la base ...

Page 48: ...diché Loomo si spegnerà in 30 secondi Utilizza questa funzionalità solo quando Loomo non risponde Trasformare Loomo ha due modalità la modalità SBV veicolo di bilanciamento automatico e la modalità Robot La modalità SBV è progettata per il trasporto personale La modalità Robot è progettata per l autopilota del robot Si può far passare Loomo tra queste due funzionalità premendo il pulsante di trasf...

Page 49: ...mo non correttamente sollevandolo dal telaio o dai parafanghi può causare la rotazione imprevedibile delle ruote Questo a sua volta può causare pericolo a voi e agli altri intorno Pertanto tenendo premuto il pulsante interno all interno della maniglia vi permetterà di fermare temporaneamente il motore di Loomo e portarlo in sicurezza Spingere e spostare Assicurarsi di tenere la barra Head Touch qu...

Page 50: ...modalità Wi Fi sia Loomo che il dispositivo mobile avranno ancora accesso a Internet Tuttavia quando la modalità hotspot è attiva entrambi perderanno l accesso a Internet Quindi si consiglia di usare la modalità Wi Fi per connettersi a Loomo È possibile passare da queste due modalità dalla schermata principale di Loomo Modalità Hotspot Assistente Fotografo Loomo può essere il tuo assistente fotogr...

Page 51: ...struzioni riportate nell applicazione e nel presente manuale Indossare un casco approvato e altri dispositivi di protezione per minimizzare eventuali lesioni Il pilota deve pesare 25 100 kg e deve essere alto 130 200 cm Poggiare delicatamente un piede sul tappetino mantenendo l altro piede a terra tenendo il peso Non premere la barra di sterzo il tronco del robot con la gamba Andare in una grande ...

Page 52: ...atto solo per un solo pilota Non portare un bambino durante la guida di Loomo né permettere a più persone di guidare Loomo contemporanea mente Le donne incinte non dovrebbero guidare Loomo Non superare il limite di velocità consigliato Se venisse fatto suonerebbe un allarme e Loomo si inclinerebbe indietro a questo punto si dovrebbe rallentare immediatamente altrimenti si potrebbe perdere l equili...

Page 53: ... non hanno letto attentamente le istruzioni La sicurezza dei nuovi piloti è la vostra responsabilità Aiutare nuovi piloti fino a che non siano a proprio agio con l utilizzo di base di Loomo Assicurarsi che ogni nuovo pilota indossi un casco e altri dispositivi di protezione Prima di ogni giro verificare che non ci siano fastidi componenti danneggiati e bassa pressione pneumatica Se il Loomo fa suo...

Page 54: ...teria di riciclaggio e o smaltimento delle batterie Una batteria ben mantenuta può funzionare bene anche dopo molti chilometri di guida Caricare la batteria dopo ogni giro e evitare di scaricare completamente la batteria Quando viene utilizzato a temperatura ambiente 22 C la portata e le prestazioni della batteria sono al massimo mentre l utilizzo a temperature inferiori a 0 C può diminuire la por...

Page 55: ...a temperatura limita la potenza coppia massima In tal modo potrebbero causare lesioni personali o danni materiali a causa di scivolamenti o cadute Non tentare di smontare la batteria Rischio di incendio Nessuna parte riparabile dall utente L esposizione prolungata ai raggi UV la pioggia e alle intemperie possono danneggiare i materiali e le protezioni conservare all interno quando non è in uso Spe...

Page 56: ... 30Hz in streaming con 104 gradi FOV 5 microfoni che consentono la formazione del fascio e la localizzazione vocale Misura la distanza frontale dell ostacolo Rilevazione di dirupi Tre sensori di tocco situati alla testa del robot a sinistra a destra e dietro Circa 4 gradi di precisione Hall encoder magnetici per misurare ogni angolo di giunzione Consente di stabilizzare la fotocamera e fornisce ri...

Page 57: ...유지 관리 11 기술적 세부사항 루모 로봇 연장용 공기 탭 바퀴 부풀림 용 타입 C USB 3 0 전선 선택 과목 USB 2 0과 호환 가능 컴퓨터 연결 용 AC DC 어댑터 국제 기준 전압 입력 전압 100 240V AC 50 60Hz 출력 전압 58 8V 공칭 출력 120W 충전 시간 3시간 정도 청소용 천 선택 과목 LCD 스크린 용 익스텐션 베이 전환기 선택 과목 결합시 UBS 2 0과 24V 1A 제한 전원 장치를 바로 연결하게 해줍니다 50 60Hz 01 02 04 07 08 09 10 12 15 17 19 1 4 3 5 6 2 ...

Page 58: ...드 터치 바 전원 수준 루모를 키고 끄기 위해 전원 버튼을 누르십시오 로봇 모드와 SBV모드로 전환하기 위해 누르십시오 기본 상태로 돌려 놓기 위해 터치 패드를 치십시오 로봇 모드나 SBV모드에서 루모를 움직이기 위해 핸드 터치 바를 잡으십시오 루모를 안전하게 들거나 이동시키기 위해 루모의 엔진을 일시적으로 멈추려면 핸들 안 쪽의 버튼을 누르십시오 루모가 잠겼는지 아닌지 보여 줍니다 루모가 제한속도 모드로 되 있는지 안 되 있는지 보여줍니다 배터리의 남은 수명을 알려줍니다 한 사각형이 약 20 와 동일 합니다 배터리가 거의 다 소모되었을 때 이 아이콘이 깜빡 거립니다 그 때 루모를 충전 해야합니다 전원 수준이 10 미만일 때 속도가 6 2mph 10km h 로 제한 됩니다 리프팅 핸들 잠금 속도 제한 ...

Page 59: ...할 때 까지 전원 버튼을 누르십시오 5초 정도 루모가 30초 안에 꺼집니다 이 기능은 루모가 반응이 없을 때만 사용 하십시오 변환 루모는 두 가지의 모드 SBV 자동 평행 모드와 로봇 모드가 있습니다 SBV모드는 개인 이동용으로 설계 되어있습니다 로봇 모드는 로봇이 스스로 운행 할 수 있게 설계 되어있습니다 변환 버튼을 누르면 이 두 모드간 변환이 가능합니다 Intelligent BMS Battery Managment System 과전압 부족전압 합선 과열 보호 3 기본 설명서 로봇 모드 모드 전원 버튼 변환 버튼 충전포트를 찾으십시오 고무 마개를 여십시오 플러그를 콘센트에 꽂으십시오 루모가 꺼져있을 때만 충전 하십시오 Loomo 배터리가 장기간에 충전하지 않아서 활성을 잃어 정상적으로 충전될 수 없다 이 ...

Page 60: ...텐션 베이 전환기를 안전하게 고정시키십시오 들기 루모의 전원이 켜졌을 때 핸들을 올리고 위의 그림처럼 드십시오 루모의 자동 평행 시스템 때문에 메인프레임이나 펜더로 잘 못 들을 시 바퀴가 오작동 할 수도 있습니다 결과적으로 당신과 주위 사람들에게 위험할 수 있습니다 밀고 움직이기 루모를 밀어서 움직이려 할 때 반드시 핸드 터치 바를 잡으십시오 위치 유지를 위하여 루모가 외부 자극을 밀어냅니다 루모를 잘못 움직인다면 저항력을 느낄 수 있습니다 4 루모 이동 법 루모를 계단이나 장애물이 있는 곳에서 미는 것을 피하십시오 3 3 익스텐션 베이 전환기 선택 과목 USB포트 파워포트 1 2 3 ...

Page 61: ...습니다 핫스팟 모드 루모의 핫스팟을 이용하여 휴대 기기를 연결할 수 있습니다 주의 와이파이 모드 일 때 루모와 모바일 기기 둘 다 인터넷에 접속할 수 있습니다 하지만 핫스팟 모드일 때는 둘 다 인터넷에 접속을 할 수 없습니다 그래서 루모와 연결할 때는 와이파이 모드를 쓰는 것을 추천합니다 루모의 메인 어플리케이션 창에서 두 모드 사이에서 전환하여야 합니다 핫스팟 모드 보조 사진 작가 루모가 당신의 보조 사진 작가가 될 수 있고 당신의 인생을 특별한 시각에서 녹화할 수 있습니다 원격 조종 가능한 기계 루모는 원격 조종이 가능하고 휴대 기기를 통하여 데리고 다닐 수 있습니다 개인적 동반자 루모는 당신을 따라가고 같이 가고 같이 돌고 같이 멈출 수 있습니다 ...

Page 62: ...한 부상을 초래할 수 있습니다 가능한 부상을 최소화 하기 위하여 인가된 헬멧과 다른 보호 장비를 착용하십시오 활성화 시킨 후에 어플리케이션이 New Rider Tutorial을 통해서 안내할 것입니다 주행자는 무게가 55 220 lbs 25 100kg 사이 이여야 하고 신장이 4 3 6 6 130 200 cm 사이이어야 합니다 한 발로 몸무게를 바닥에 지탱하고 한 발을 가볍게 발 매트에 얹으십시오 다리로 조종장치 로봇의 몸통 을 다리로 누르지 마십시오 넓은 지역에서 친구의 도움을 요청하여 첫 조종을 시도하십시오 천천히 무게를 루모로 옮기십시오 삐 소리가 이제 균형 상태이라는 것을 나타낼 것 입니다 천천히 다른 발로 밟으십시오 동작을 제어하기 위하여 부드럽게 몸을 앞 뒤로 기울이십시오 회전하기 위하여 부드럽게...

Page 63: ... 타지 마십시오 갑자기 앞 뒤로 흔들거나 갑자기 체중을 앞이나 뒤로 옮기지 마십시오 루모는 한 조종자에게 적합합니다 루모를 타고 있을 때 아이를 안지 마시고 여러 명이 같이 루모를 타지 못하게 하십시오 임산부는 루모를 타면 안됩니다 정해진 속도를 넘어가지 마십시오 과속 시 루모가 알람 소리를 울리고 뒤로 젖혀집니다 이럴 시 속도를 낮추십시오 어길 시 균형을 잃을 수 있습니다 갑자기 속도를 올리거나 속도를 낮추지 마십시오 5도 이상 기울이지 마시고 2 5mph s 4km h s 이상으로 속도를 올리거나 낮추지 마십시오 작은 요철이나 평평하지 않은 지역을 지나갈 때 2 6 mph 3 10km h 정도의 중간 속도를 유지하십시오 너무 천천히 가거나 빨리 가지 마십시오 아니면 통제능력을 상실하고 넘어질 수 있습니다...

Page 64: ...습니다 설명서를 숙지하지 않은 자는 루모를 탈 수 없게 하십시오 처음 조종을 시도하는 자들의 안전은 당신의 책임 하에 있습니다 이들이 루모의 기본적인 조종법이 익숙해질 때까지 정해진 장소에 세워 두고 각 조종자가 헬멧과 안전장비를 장착했는지 확실히 해야 합니다 주행 전 풀린 조임장치 손상된 부품과 타이어의 낮은 압력을 확인하십시오 루모가 비정상적인 소리나 알람 소리를 낸다면 당장 주행을 멈추시고 서비스를 위하여 딜러나 배급자에게 전화를 하십시오 주행시 늘 핼멧을 써야 합니다 잘 맞는 턱 끈이 있는 그리고 머리 뒤쪽이 보호 되는 인가된 자전거나 스케이트보드 헬멧을 쓰십시오 각 조종자가 헬멧을 썼는지 확실히 하십시오 첫 주행을 아이들 보행자 애완동물 차 자전거나 다른 장애물과 잠재적 위험을 만날 수 있는 곳에서...

Page 65: ...가 젖어 있다면 전원선을 꼽지 마십시오 충전할 때 서지 프로텍터를 이용해 전원 서지로 인한 손상을 입지 않도록 하십시오 Seagate Robotics에서 제공한 충전기만 이용하십시오 다른 제품의 충전기를 이용하지 마십시오 Seagate Robotics의 인증을 받은 부품들과 부대용품들만 쓰십시오 루모를 개인적으로 정비하지 마십시오 루모를 잘 못 정비하면 루모의 작동에 지장을 줄 수 있고 심각한 부상이나 손상을 초래할 수 있으며 제한 보증이 무효화 될 수 있습니다 루모의 맨 위 부분에 앉지 마십시오 심각한 부상을 초래할 수 있으며 루모를 손상시킬 수 있습니다 이 제품을 조종할 때 지역의 법률들과 규제들을 준수 하십시오 지역 법률으로 금지된 장소에서 타지 마십시오 안전하게 타기 위해서 앞을 선명하게 볼 수 있어...

Page 66: ...다 배터리를 해부하려고 시도하지 마십시오 하드웨어 사양 치수 무게 배터리 사양 전지 팩 속도 제한 상부 회전 범위 LCD 스크린 운전 온도 페이로드 높이 x 너비 x 길이 650 x 310 x 570 mm 19kg 42lbs 329 Wh 18650리튬 이온의 42개 배터리 로봇 모드는 8 km h 4 3 mph SBV 모드는 18km h 11 mph 양 옆으로 150도 위 아래로 90 180도 4 3inch 480 x 800 pixels 32 95 F 0 35 C 25 100kg 55 220 lbs 설명 플랫폼 사양 프로세서 운영 체제 메모리 저장량 USB 포트 익스텐션 베이 Intel Atom Z8750 4 cores 2 56GHz x86 64 Android 5 1으로부터 제작 된 체제 4GB 64GB 타...

Page 67: ... 터치 센서 바퀴 인코더 IMU 실시간 30Hz RGB Depth 영상 스트리밍 실내 외부 104도의 시야로 1080p 30Hz 스트리밍 빔포밍 가능한 마이크 5개그리고 음성 위치 측정 정면에 있는 장애물 거리 측정 땅 절벽 감지 로봇 좌측 앞면 뒷면에 3개의 터치 센서 4 의 정밀함 연결 부분의 각도를 재기 위한 홀 자철 인코더 카메라 흔들림 방지를 가능하게 하고 위치에 대한 피드백을 준다 설명 Loomo Руководство продукта ...

Page 68: ...олёс Кабель USB 3 0 вид C необязательный Совместим с USB 2 0 Для связи с компьютером Переходник с переменного на постоянный ток Годен для международного напряжения Входное напряжение 100 240V Выходное напряжение 58 8V Номинальная мощность 120W Время заряжания Ткань для очистки ЖК экрана необязательный Для ЖК экрана Зарядочная насадка необязательный Когда прикреплена насадка даёт доступ к розетке р...

Page 69: ...ля превращения между двумя режимами робот и само балансирования Нажмите на боковые панели чтобы вернуть робота в базовую позицию Держите ручку чтобы передвигать Loomo когда он находится в режиме робота или само балансирования Держите нажатой внутреннею кнопку на этой ручке чтобы временно остановить моторы Loomo для безопасной переноски Указывает заперто ли основание Loomo Указывает если Loomo нахо...

Page 70: ...а Loomo полностью перестает реагировать Превращение Loomo имеет два режима самобалансирующийся и робот Самобалансирующийся режим предназначен для передвижения пассажира Режим робот дает возможность самопередвижения Вы можете переставлять Loomo между этими двумя режимами нажимая на кнопку превращения Автоматическая охрана аккумулятора защита от перенапряжения пониженного напряжения короткого замыка...

Page 71: ...равильный подъем может привести к непредсказуемому обороту колес Это может быть опасно для вас и окружающих вас людей Нажатие на кнопку находящуюся на ручке для переноса временно отключает мотор позволяя вам переносить Loomo в безопасности Толкание и передвижение Передвигайте Loomo с помощью ручки для передвижения Чтобы оставаться неподвижным Loomo должен сопротивляться против всех внешних сил В с...

Page 72: ... еще будут иметь доступ к интернету Однако при режиме Хот спот они оба потеряют доступ к интернету Следовательно мы советуем пользоваться режимом Уай Фай для соединения Вы можете выбирать режим соединения на главном экране мобильного приложения Loomo Режим Хот спот Фотограф ассистент Loomo может стать вашим фотографом ассистентом и может записывать вашу жизнь с новой точки зрения Дистанционно упра...

Page 73: ...ого приложения и этого руководства Носите утвержденный шлем и другое оборудование для безопасности Пользователь должен весить 25 100 кг и должен быть 130 200 см ростом Мягко опустите одну ступню на предназначенную поверхность оставляя другую ступню на земле с вашим весом Будьте осторожны не нажимать на руль ствол робота ногой Начните на большом открытом пространстве и попросите друга помочь вам с ...

Page 74: ...читан на одного пользователя Не переносите ребенка катаясь на Loomo Не позволяйте больше одного человека на Loomo Беременным женщинам не советуется Не превышайте рекомендованный скоростной предел В случае превышения Loomo включит сигнал опасности и наклонится назад В данном случае немедленно замедлитесь иначе вы можете потерять равновесие Не ускоряйтесь и не замедляйтесь внезапно Не наклоняйтесь б...

Page 75: ...и Не позволяйте другим людям пользоваться Loomo прежде чем они ознакомятся с инструкциями Вы отвечаете за безопасность новых пользователей Помогайте новым водителям до тех пор пока они не почувствуют себя комфортно на Loomo Проследите за тем чтобы новые пользователи носили шлем и другое оборудование безопасности До каждого использования проверьте что все компоненты целы и что давление в шинах прав...

Page 76: ...поддержанный аккумулятор служит дольше и работает на более дальних расстояниях Заряжайте после каждого проезда и избегайте полного разряда Наилучшая продуктивность при комнатной температуре 22 Ц Низкие температуры 0 Ц могут повредить аккумулятор Проследите за тем чтобы Loomo был ВЫКЛЮЧЕН зарядное устройство не воткнуто и чтобы резиновая покрышка над зарядным портом была закрыта перед чисткой иначе...

Page 77: ...льзуется Мы советуем не кататься при температурах ниже нуля так как это уменьшит силу мотора Это может привести к травме авариям и падениям Не разбирайте аккумулятор Габаритные размеры Вес нетто Емкость аккумулятора Аккумулятор Ограничение скорости ЖК экран Рабочая Температура максимальная нагрузка Высота x Длина x Ширина 650 x 310 x 570 мм 19 кг 329 Вт 42 батареи литиевого иона 18650 8 км ч в реж...

Page 78: ... Холл и магнитные датчики для измерения каждого угла шарнира Описание В режиме реального времени 30 Гц RGB глубина потокового изображения внутри и снаружи Три сенсорных датчика расположенных на головке робота влево вправо и назад Обеспечивает стабилизацию камеры и обеспечивает обратную связь 5 микрофонов обеспечивающих формирование луча и локализацию голоса RealSense ZR300 Сенсорные датчики ИДУ Ми...

Page 79: ...teso Per gonfiaggio dei pneumatici Cable USB 3 0 Tipo C Opcional Compatible con USB 2 0 Per connettersi al computer Adattatore AC DC Tensione internazionale Tensione d ingresso Tensione di uscita 58 8V Potenza nominale 120W Tempo di ricarica ca 3 Stunden Pezza per pulire Opcional Per lo schermo LCD Convertidor de bahía de extensión Opcional Una vez conectado provee acceso directo a un puerto USB 2...

Page 80: ...cambiar a Loomo entre el modo de robot y el modo SBV Toque los paneles táctiles laterales para volver al modo estándar Sostenga la barra táctil para mover a Loomo en el modo robot o en el modo SBV Sostenga el botón interno dentro de la manija para detener el motor de Loomo temporalmente para levantarlo o transportar a Loomo de manera segura Indica si la base de Loomo está asegurada o no Indica si ...

Page 81: ...os Por favor utilice esta funcionalidad solo cuándo Loomo no responda a los comandos Transformar Loomo tiene dos modos modo SBV vehículo de auto balanceo SBV por sus siglas en inglés y modo robot El modo SBV está diseñado para el transporte personal EL modo robot está diseñado para que el robot se maneje por sí sólo Puede cambiar entre estas dos modalidades presionando el botón de transformación S...

Page 82: ...riba Debido al mecanismo de equilibrio automático de Loomo levantar de manera incorrecta el mecanismo central o las defensas puede hacer que las ruedas giren de manera impredecible Esto puede llevar a situaciones de peligro para usted y las personas que se encuentren alrededor Empujar y Mover Por favor asegúrese de sostener la barra táctil cuando intente empujar a Loomo para moverlo Para mantener ...

Page 83: ...o Wi Fi tanto Loomo como su dispositivo tendrán acceso a internet Sin embargo en el modo Punto de Acceso ambos perderán el acceso a internet Asi que se recomienda utilizar el modo Wi Fi para conectarse a Loomo Puede cambiar entre ambos modos en la ventana principal de la aplicación Loomo Modo Punto de Acceso Asistente fotógrafo Loomo puede ser su fotógrafo y retratar su vida desde una perspectiva ...

Page 84: ...ón y en este manual Utilice un casco apropiado así como otro equipo protector para minimizar posibles lesiones El viajero debe pesar entre 55 y 120 lbs 25 a 100 kg y debe medir entre 4 3 y 6 6 130 and 200 cm de altura Ponga delicadamente un pie en la estera para pies simultáneamente mantenga el otro pie en tierra sosteniendo su peso No presione la barra de dirección el tronco del robot con su pier...

Page 85: ...o está diseñado para un viajero únicamente No cargue niños mientras viaja en Loomo tampoco deje que varias personas viajen en Loomo simultáneamente Las mujeres en estado de embarazo no deben viaje en Loo Non superare il limite di velocità consigliato Se venisse fatto suonerebbe un allarme e Loomo si inclinerebbe indietro a questo punto si dovrebbe rallentare immediatamente altrimenti si potrebbe p...

Page 86: ...o deje que nadie viaje de Loomo sin que hayan leído cuidadosamente las instrucciones La seguridad de viajeros novatos es su responsabilidad Vigile a los viajeros novatos hasta que estén cómodos con la operación básica de Loomo Asegúrese que los viajeros novatos usen un caso y otro equipo protector Antes de cada viaje revise que no haya cierres sueltos componentes dañados ni baja presión en las rue...

Page 87: ...je Cargue la batería después de cada viaje y evite utilizarla hasta que se desocupe Al utilizarla a una temperatura normal 70 F 22 C la duración de la batería y su desempeño serán óptimales por otro lado utilizarla a temperaturas por debajo de 32 F 0 C puede disminuir su duración y desempeño Antes de limpiar su Loomo asegúrese que esté apagado el cable de carga desconectado y el protector de cauch...

Page 88: ...iente sea inferior a 32 F 0 C ya que las bajas temperaturas limitarán la potencia máxima Ignorar esta advertencia puede causar lesiones personales o daños a propiedad privada debido a resbalones o caídas No intente desensamblar la batería Especificaciones de Hardware Dimensiones Peso Neto Capacidad de la Batería Paquete de Batería Límite de Velocidad Pantalla LCD Temperatura de Operación Carga Úti...

Page 89: ...istancia con obstáculos frontales Detección de acantilados Alrededor de 4 grados de precisión Codificadores Hall y magnético para medir cada ángulo conjunto Permite la estabilización de la cámara y provee retroalimentación de posición Descripción Sensor 150 grados cabecear 90 180 grados El origen cambia con la transformación RealSense ZR300 Tres sensores táctiles ubicados en la izquierda derecha y...

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