Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operating Manual
MMS 22-IOL
Magnetschalter mit IO-Link
Schnittstelle
Magnetic Switch with IO-Link
Interface
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
unserem Familienunternehmen als führendem
Technologieausrüster für Roboter und
Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und
fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer
Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1361309
Auflage: 03.00 | 08.12.2022 | de - en
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
[email protected]
schunk.com
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und
sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten
aller Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
1.1.1 Mitgeltende Unterlagen
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
– Montage‐ und Betriebsanleitung des SCHUNK-Moduls, an dem der Sensor
montiert wird *
– Softwarehandbuch "SCHUNK Sensoren mit IO-Link" *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
heruntergeladen werden.
1.2 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Magnetschalter mit IO-Link Schnittstelle MMS 22-IOL in der bestellten
Variante
– Montage- und Betriebsanleitung
– Beipack (inkl. Magnetteachwerkzeug, Identnummer 301030)
1.3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
Kap. 1.1.1, Mitgeltende Unterlagen
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor dient dem Erfassen von mehreren Positionen eines SCHUNK-
Produkts über eine magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld
mit IO-Link Kommunikation.
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die für die
Maschine/Anlage zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten
.
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von
Maschinensteuerungen verwendet werden.
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwendet wird,
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
2.4 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde,
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit
beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt
durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden
verursacht werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen
Sicherheitshinweise beachten.
3 Technische Daten
Bezeichnung
MMS 22-IOL
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+ 5
+ 55
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
24
18
30
Schutzart IP
67
Kommunikationsschnittstelle
IO-Link
Spezifikation
V1.1
Übertragungsrate
COM 2
Port
Class A
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
4 Hinweise zur Software
Zum Betreiben des Sensors mit IO-Link ist ein IO-Link Master und die
dazugehörige Software notwendig.
Die zum Betrieb notwendige IODD kann unter
5 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und
Betriebsanleitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com
heruntergeladen werden kann.
5.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
•
Statisch:
Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
•
Dynamisch:
Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment!
Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen
wird, kann das Produkt beschädigt werden.
• Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern das Magnetfeld und die Funktion des
Sensors, z. B. Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen
Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Sensor teachen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im
Betrieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B.
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
Der Sensor ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf
hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
– Prüfen, ob der Abstand des Sensors zu hochfrequenten Störquellen und
deren Zuleitung ausreichend ist.
5.2 Elektrischer Anschluss
Anschlussschema (SIO Betrieb)
Anschlussschema (IO-Link Betrieb)
OUT
Schaltungsart
PNP
Schaltfunktion
Schließer
Kabellänge [m]
0.3
Stecker
M8 / M12
Pin
Signal
Beschreibung
1
L+
+24 V
2
I/Q
nicht belegt
3
L-
GND
4
C/Q
Schaltsignal DI (SIO) oder IO-Link (SDCI)
5.3 Sensor montieren und anschließen
Mechanischer Anschluss
Ø
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen.
Oder:
Sensor (1) in die Nut (2) schieben,
ð
bis zum Klemmanschlag (3)
ð
oder bis zur in der Betriebsanleitung des Produktes angegebenen
Position.
Ø
Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ð
Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø
Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
5.4 Sensor einstellen
HINWEIS
Die Differenz zwischen Teach- und Arbeitstemperatur darf maximal 30 K
betragen.
5.4.1 IO-Link Modus
Im IO-Link Modus wird der Sensor zum Erfassen von Positionen an SCHUNK-
Produkten verwendet. Dazu müssen die Grenzwerte geteacht werden. Das kann
über ein Teachwerkzeug (Sensor im SIO-Modus) oder softwareseitig (Sensor im
IO-Link Modus mittels IO-Link Master) erfolgen.
Sensor mit Teachwerkzeug einstellen (Sensor im SIO-Modus)
Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
Ø
Modul in Endlage 1 bringen (z. B. Greifer geöffnet).
Ø
Magnet-Teachwerkzeug (MT) für ca. 1 Sekunde auf den Sensor (4)
platzieren
Ø
MT entfernen
ð
Nach 3 Sekunden blinkt die LED mit 1 Hz (50% Tastgrad).
Ø
Modul in Endlage 2 bringen (z.B. Greifer geschlossen).
ð
LED blinkt mit 2 Hz.
Ø
MT für ca. 1 Sekunde auf den Sensor (4) platzieren
ð
LED blinkt mit 6 Hz.
Ø
MT entfernen
ð
LED blinkt für weitere 5 Sekunden mit 6 Hz.
ð
Die Schaltpositionen der Endlagen sind nun eingestellt.
Ø
Bei schlechtem Magnetfeld:
ð
LED blinkt mit 10 Hz für 10 Sekunden
Kap. 6.2.2, LED blinkt mit 10Hz
und unter Sensor Command Reply wird [5] Teach Error angezeigt
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 30 s abgebrochen, wenn das MT nicht erneut
platziert wird.
Sensor mit Software (über IO-Link Master) einstellen (Sensor im IO-
Link Modus)
ü
LED blinkt mit 1 Hz (90% Tastgrad) wenn IO Link Verbindung besteht.
Ø
Modul in Endlage 1 bringen.
Ø
Sensor Teach command:
[3] Start teaching Magnetic field
wählen.
Ø
Ins Gerät schreiben (Download)
ausführen.
ð
Nach 5 Sekunden blinkt die LED mit 1 Hz (50% Tastgrad).
ð
Sensor Command Reply:
[1] Teaching started
wird angezeigt.
Ø
Innerhalb von 12 Sekunden, Modul in Endlage 2 bringen.
ð
LED blinkt für 1 Sekunde mit 2 Hz.
ð
Sensor Command Reply:
[2] Teaching finished
wird angezeigt.
Ø
Save Data
wählen.
ð
LED blinkt für 1 Sekunde mit 6 Hz und danach wieder mit 1 Hz.
ð
Sensor Command Reply:
[3] Saving data done
wird angezeigt.
Ø
Bei schlechtem Magnetfeld wird unter Sensor Command Reply
[5] Teach
Error
angezeigt.
ð
LED blinkt mit 10 Hz.
Ø
Commands:
[4] Canceled
wählen.
ð
LED blinkt mit 1 Hz (90% Tastgrad).
5.4.2 SIO Modus
Im SIO Modus (Standard IO-Modus) kann der Sensor zum Ermitteln eines
Schaltpunktes verwendet werden. Das Einstellen des Sensors erfolgt rein
mechanisch. Ein IO-Link Master wird nicht benötigt und ein zusätzliches Teachen
ist nicht notwendig.
ü
Wenn ein Klemmanschlag (3) in der Nut vorhanden ist, muss dieser entfernt
werden.
Ø
Modul in Schaltposition bringen.
Ø
Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt.
Ø
Sensor (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet (LED leuchtet).
Ø
Durch Anziehen des Gewindestiftes (4), den Sensor (1) in dieser Stellung in
der Nut (2) verklemmen.
Ø
Schaltposition testen.
6 Fehlerbehebung
6.1 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache
Störquelle
Maßnahmen zur
Behebung
Der Sensor wird durch
fremde Magnetfelder
bzw. weichmagnetische
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
Motoren (Spulen)
Abstand zwischen
Sensor und Störquellen
erweitern (bis der
Sensor richtig schaltet).
Relais
Linearmotoren
Elektrisches Schweißen
Magnetisierte
Werkstücke (Werkstücke
aus Eisen (Fe) oder
ähnlichen Materialien)
Fingeraufsätze aus
Aluminium verwenden.
Magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge aus Fe
(Adapterplatten,
Schrauben oder
Innensechskant usw.)
Aluminiumhaltige
Bauteile verwenden,
bei Schrauben wird V4A
empfohlen.
Der Sensor wird von
einem anderen Sensor
beeinflusst.
Gleiches oder ähnliches
Produkt
Abstand zwischen den
Sensoren auf
mindestens 2 mm
vergrößern.
Der Sensor wird durch
Ablagerungen von
magnetischen Spänen in
der Nähe (im Luftspalt)
beeinflusst.
Flüssigkeiten mit
magnetischen Spänen
oder Ähnliches
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors
reinigen. (Je höher die
Belastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Der Sensor wird vom
direkten Nachbarmodul
beeinflusst.
Integrierte Magnete im
Kolben des
Nachbarmoduls
Abstand zum
Nachbarmodul auf
mindestens 10 mm
vergrößern.
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen: Zur
Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
6.2 Im IO-Link Modus
6.2.1 LED blinkt nicht (mit 1Hz - 90% Tastgrad)
Mögliche Ursache
Maßnahmen zur Behebung
Keine Spannungsversorgung
Spannungsversorgung prüfen und ggf.
Spannung anlegen
