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Inbetriebnahme

01.00|IndraDrive CS |de

21

Absolutmaß setzen

Dieser Abschnitt wird nur benötigt, wenn ein Absolutmesssystem
eingesetzt wird. (TTK 70)

Abb. 16

Absolutmaß setzen

1 In der Strukturansicht des Projektexplorers über

<IndraDrive> → <Motor, Bremse, Messsysteme> →
<Motorgeber> → <Maßbezug Motorgeber> auswählen.

2 Die Achse in die gewünschte Position bringen und den Button

< Absolutmaß setzen > betätigen.

3 Eine gewünschte Offsetverschiebung kann im Feld

<Referenzmaß> eingegeben werden.

3.2.6

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Summary of Contents for IndraDrive CS Series

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Page 14: ...ter best tigen Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen Abb 4 7 Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Abb 5 8 Im Men punkt Subnet Mask kann die Adresse eingeste...

Page 15: ...llen der Sercos Adresse Im Hauptbildschirm Taste Enter dr cken und danach mit den Pfeiltasten das Menu Slave ausw hlen und Enter dr cken Abb 7 10 Die gew nschte Nummer eingeben und mit der Enter best...

Page 16: ...nt Side Panel Abb 8 Front Side Panel 1 Die Enter Taste viermal bet tigen Im Display blinkt die ge w nschte Feldbusvariante 2 Nun Sercos III mit den Pfeiltasten ausw hlen 3 Die Auswahl mit der Enter Ta...

Page 17: ...6 Ethernet anw hlen und IP Suchbereich einstellen HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemen des Programms erkl rt 7 Im Hauptfenster von IndraWorks Men Ansicht Projekt explorer w hlen Der Pr...

Page 18: ...0 IndraDrive CS de Abb 11 8 IndraDrive mit der rechten Maustaste ausw hlen und anschlie end im Kontextmen Parameter Laden ausw hlen 9 Linearmotortyp w hlen Es ffnet sich das Dialogfenster Abb 12 Motor...

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Page 23: ...d TTK 70 Abb 16 Absolutma setzen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers ber IndraDrive Motor Bremse Messsysteme Motorgeber Ma bezug Motorgeber ausw hlen 2 Die Achse in die gew nschte Position b...

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Page 44: ...Setting up the Sercos address Press the Enter key on the main screen then use the ar row keys to select the menu slave and confirm with En ter Fig 7 10 Enter the desired number and press the Enter key...

Page 45: ...anel 1 Press the Enter button four times The desired field bus vari ant will flash on the display 2 Now use the cursor keys to select Sercos III 3 Confirm your selection with the Enter button Sercos I...

Page 46: ...n Fig 9 6 Select Ethernet and set the IP search range NOTE The program s help menu explains how to use IndraWorks 7 In the main window of IndraWorks View menu Select Project explorer The project explo...

Page 47: ...g 01 00 IndraDrive CS en 45 Fig 11 8 Right click IndraDrive and then select Parameters from the resulting context menu Select Load 9 Select type of linear motor The window will open Fig 12 Import moto...

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Page 52: ...16 Set absolute measurement 1 Select the project explorer via the overview structure IndraDrive Motor Brake Measuring System Motor encoder Reference between the motor encoder 2 Bring the axis into the...

Page 53: ...ircuit monitor field 3 Set the parameters for the position control circuit monitor Drive control unit IndraDrive CS Connect to the network Switch the power on at the control switching cabinet 380 V su...

Page 54: ...measurements The assign measurement motor encoeder window will open Fig 18 assign measurement motor encoeder 2 Move the guide carriage with Field bus slowly in both direc tions 3 Test and parameteriz...

Page 55: ...rs for the software controlled limits 1 In the tree view of the Project Explorer select IndraDrive Limit values Motion limit values The dialog box Motion Limit Values appears Fig 19 2 Activate the Pos...

Page 56: ...Axis control Axis control settings The dialog box Axis control appears Fig 20 Axis control settings 2 Make the fine adjustments for the position and speed controllers NOTE Set the parameters as specif...

Page 57: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 55 Appendices Connection diagram IndraDrive CS Fig 21 Connection diagram IndraDrive CS 4 4 1...

Page 58: ...Appendices 56 01 00 IndraDrive CS en Fig 22 Connection diagram IndraDrive CS...

Page 59: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 57 Designation key of files for motors Fig 23 Designation key of files for motors 4 2...

Page 60: ...Appendices 58 01 00 IndraDrive CS en Overview of motor types 4 3...

Page 61: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 59...

Page 62: ...Appendices 60 01 00 IndraDrive CS en...

Page 63: ......

Page 64: ...ww schunk com www youtube com SCHUNKHQ www twitter com SCHUNK_HQ www facebook com SCHUNK HQ 2013 03 21 2013 SCHUNK GmbH Co KG Exceptional Precision from the Competence Leader for Clamping Technology a...

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