SCHUNK ELB 70-H075 Assembly And Operating Manual Download Page 1

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Montage- und
Betriebsanleitung

Assembly and
Operating Manual

Summary of Contents for ELB 70-H075

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Page 2: ...tern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s...

Page 3: ...Montage und Betriebsanleitung ELB Linearmotorachse Assembly and Operating Manual ELB Linear motor axis...

Page 4: ...2 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung GAS 376437 deutsch 3 english 53...

Page 5: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung ELB Linearmotorachse...

Page 6: ...nd uns vorbehalten Dokumentennummer GAS 376437 Auflage 05 00 31 03 2020 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Page 7: ...d Einsatzbedingungen 11 2 6 Personalqualifikation 11 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 12 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 12 2 9 Transport 12 2 10 St rungen 13 2 11 Entsorgung 13 2 12 Warnschilder am...

Page 8: ...montieren 42 6 2 1 Elektrische Absenksperre montieren 42 7 Wartung 44 7 1 Pflege 46 7 2 Kontrollarbeiten 46 7 3 Wartung 46 8 Fehlerbehebung 47 8 1 Produkt bewegt sich nicht 47 8 2 Produkt erreicht di...

Page 9: ...nleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mit...

Page 10: ...rbeit 2009 104 EG Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmu...

Page 11: ...atz 1 4 1 Optionales Zubeh r F r das Produkt ist folgendes Zubeh r erh ltlich welches separat zu bestellen ist Induktive Sensoren Pneumatische Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Schleppkette Adapt...

Page 12: ...dieser Anleitung 2 2 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Net...

Page 13: ...her Sachschaden verursacht werden AlleArbeitendurchdaf rqualifiziertesPersonaldurchf hrenlassen Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben Landesspe...

Page 14: ...aaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgem e Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgem e Arbeitsweise k nnen Gefahren von dem Produkt ausgehen die zu schweren Verletzungen und erhe...

Page 15: ...g pr fen ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind 2 11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgem es Verhalten beim Entsorgen k nnen Gefahren...

Page 16: ...n von spannungsf hrenden Teilen kann zum Tod f hren Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von...

Page 17: ...bfallende und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den...

Page 18: ...yp ELB70 H50 ELB70 H075 und ELB70 H125 3 2 Nomenklatur N Nicht Belegt L Lastausgleich N Nicht Belegt B Bremse H Hipperface I Sin cos S SSI D DRIVE CLiQ Messsystemschnittstelle Hub 50mm 75mm 125mm Baug...

Page 19: ...temperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 10 Oberfl chentemperatur 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 7 4 4 Druckmittel Druckluft min max bar 3 10 Ger usch...

Page 20: ...anleitung de GAS 376437 3 3 1 Zul ssige statische Belastung Zul ssige statische Belastung der Einheit Pos ELB70 H050 ELB70 H075 ELB70 H125 Mx max Nm 162 162 206 My max Nm 170 170 211 Mz max Nm 170 170...

Page 21: ...ukt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer trockener Umgebung...

Page 22: ...igt werden Durch gewaltsames verschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Achse die pne...

Page 23: ...leitung der Bremse zu entnehmen Hierbei ist zu beachten Separate Betriebsanleitung der Bremse beachten Die Bremse h lt die Achse im unbestromten Zustand in der aktuellen Position Die Bremse l st erst...

Page 24: ...ndividuell montiert Hierbei ist folgendes zu beachten Endschalter entspricht ffner Referenzschalter entspricht Schlie er M gliche Anbaupl tze Ohne Optionen Bremse Lastausgleich Zwei Anbaupl tze Mit Op...

Page 25: ...Beschreibung der Optionen 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 23 1 Referenzschalter an Motor 2 Schaltfahne an F hrung...

Page 26: ...schrittmacher H r ger te k nnen zerst rt werden oder Fehlfunktionen verursachen Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekund rteil einhalten wenn ein Herzschrittmacher oder ein H rger t oder andere G...

Page 27: ...len kann zum Tod f hren Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft dur...

Page 28: ...dukt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schl...

Page 29: ...schluss des Aufbaus 36 Stecker f r Wegmesssystem 9 Nutzhub 73 Passung Zentrierstift Ma e Bezeichnung A mm B mm Anzahl F C mm Anzahl G D mm E mm L mm L1 mm L2 mm ELB 70 H50 I N N 150 37 5 3 18 3 15 5 2...

Page 30: ...Montage 28 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 1 1 Mechanische Anschl sse des Modules ELB 70 H050 Einbauzeichnung ELB 70 H050 S Hub...

Page 31: ...Montage 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 29 6 1 1 2 Mechanische Anschl sse des Modules ELB 70 H75 Einbauzeichnung ELB 70 H75 S Hub...

Page 32: ...Montage 30 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 1 3 Mechanische Anschl sse des Modules ELB 70 H125 Einbauzeichnung ELB 70 H125 S Hub...

Page 33: ...ektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kab...

Page 34: ...00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 1 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsyst...

Page 35: ...Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf St...

Page 36: ...g LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0...

Page 37: ...g de GAS 376437 35 6 1 2 5 Absolutes Messsystem MSA111C DQ Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6...

Page 38: ...sssystem TTK70 Beschreibung TTK70 Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0...

Page 39: ...ystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0...

Page 40: ...Montage 38 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 2 8 Motor 1 Leistungsstecker Belegung Leistungsstecker PIN Belegung 1 U 2 V 3 W 4 N C 5 Temperatur 6 Temperatur 7 PE...

Page 41: ...itung de GAS 376437 39 6 1 3 Pneumatischer Anschluss nur bei Haltebremse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten Technische Daten 17 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebrems...

Page 42: ...ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 Anschluss auf anderer Seite montieren 2 Bremswelle leicht einfetten Fett GAS 364056 Schaltventil 1 Handbet tigung 2 Druckluftversorgung P Druckbereich 5...

Page 43: ...Montage 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 41 Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Page 44: ...ssung DIN EN ISO 4762 Max Anzugsdrehmoment Nm 8 M4 x 12 3 1 9 M4 x 20 3 1 10 M4 x 12 3 1 11 M3 x 10 1 1 HINWEIS Bei der Montage unbedingt die Betriebsanleitung der Bremse 1 beachten downloadbar unter...

Page 45: ...5 bis Gewindeende aufschrauben Welle 2 in die Bremse 1 einf hren Das Befestigungsgewinde in der Welle 2 muss in die gleiche Richtung zeigen wie die Befestigungsgewinde der Bremse 1 Bremse 1 mit Welle...

Page 46: ...durch elektrische Spannung Das Ber hren von spannungsf hrenden Teilen kann zum Tod f hren Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Di...

Page 47: ...zipiell an der ausgeschalteten und drucklosen Einheit durchgef hrt werden Bestimmte Wartungsarbeiten z B das Einstellen der Betriebsdr cke erfordern jedoch eine betriebsbereite Anlage Nur solche Wartu...

Page 48: ...ACHTUNG Sicherstellen dass die F hrungen ausreichend geschmiert sind Mindestens einmal t glich den Maximalhub fahren ACHTUNG Um die Betriebssicherheit des Produkts ber einen langen Zeitraum hinweg si...

Page 49: ...t erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben...

Page 50: ...ld und die Seriennummer angeben Originalersatzteile Beim Austausch von Verschlei und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden 9 2 Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt v...

Page 51: ...der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikomind...

Page 52: ...1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit v...

Page 53: ...llbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektri...

Page 54: ...he oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz un...

Page 55: ...Translation of original operating manual Assembly and Operating Manual ELB Linear motor axis...

Page 56: ...r the purpose of technical improvement Document number GAS 376437 Version 05 00 31 03 2020 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Page 57: ...operating conditions 61 2 6 Personnel qualification 61 2 7 Personal protective equipment 62 2 8 Notes on safe operation 62 2 9 Transport 62 2 10 Malfunctions 63 2 11 Disposal 63 2 12 Warnings on the d...

Page 58: ...94 6 2 1 Installing electric lowering lock 94 7 Maintenance 96 7 1 Care 97 7 2 Checks 97 7 3 Maintenance 98 8 Troubleshooting 99 8 1 Product does not move 99 8 2 Product does not achieve the cycle ti...

Page 59: ...s manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documen...

Page 60: ...fety rules 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the maximum service life Technical...

Page 61: ...e available for the product which must be ordered separately Inductive sensors Pneumatic brake Pneumatic switching valve Cable track Adapter plate Gripper and rotary modules Electrical rod lock For in...

Page 62: ...roduct includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportation O...

Page 63: ...ed the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the product the personnel must have read and understood...

Page 64: ...mponents 2 8 Notes on safe operation Incorrect handling of the personnel Incorrect handling and assembly may impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Avo...

Page 65: ...en rectified Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen 2 11 Disposal Handling of disposal The incorrect handling of dispo...

Page 66: ...e deadly Switch off the power supply before any assembly adjustment or maintenance work and secure against being switched back on again Only qualified electricians my carry out electrical installation...

Page 67: ...injury from objects falling and being ejected Falling and ejected objects during operation can lead to serious injury or death Take appropriate protective measures to secure the danger zone WARNING R...

Page 68: ...r axis type ELB70 H50 ELB70 H075 and ELB70 H125 3 2 Codes N not assigned L load compensation N not assigned B brake H Hiperface I Sin cos S SSI D DRIVE CLiQ measurement system interface Stroke 50 mm 7...

Page 69: ...C 40 Min ambient temperature C 10 Surface temperature 70 IP rating 00 Pressure medium Compressed air compressed air quality according to ISO 8573 1 7 4 4 Pressure medium Min max compressed air bar 3...

Page 70: ...triebsanleitung en GAS 376437 3 3 1 Permissible static load Permissible static load of the unit Item ELB70 H050 ELB70 H075 ELB70 H125 Mx max Nm 162 162 206 My max Nm 170 170 211 Mz max Nm 170 170 211...

Page 71: ...port The product is a precision device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment...

Page 72: ...axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding brake is releas...

Page 73: ...for the brake The following is to be observed Observe the separate operating manual for the brake The brake holds the axis in the present position when no current is applied The brake does not releas...

Page 74: ...The following should be noted here The limit switch corresponds to an opener The reference switch corresponds to a closer Possible attachment places Without options brake load compensation two attachm...

Page 75: ...Description of the options 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 73 1 Reference switch on motor 2 Switching lug on guide...

Page 76: ...fields even in a shut down state The secondary parts integrated in the product are high performance permanent magnets Medical devices such as pacemakers or hearing aids may be destroyed or cause malfu...

Page 77: ...he magnetic load compensation Installation position The stator s external thread 1 and the square 2 of the runner point in the direction of the assembly plate 3 For the creation of the constant force...

Page 78: ...e power supply before any assembly adjustment or maintenance work and secure against being switched back on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the c...

Page 79: ...product is mounted Requirements for evenness of the mounting surface Dimensions in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Assembly The unit can be screwed to both the end plates and o...

Page 80: ...Connection plug for the stroke measuring system 9 Useful stroke 73 Centering pin fit Dimensions Characterization A mm W mm Quan tity F C mm Quan tity G D mm E mm L mm L1 mm L2 mm ELB 70 H50 I N N 150...

Page 81: ...Assembly 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 79 6 1 1 1 Mechanical connection of the ELB 70 H050 module Installation drawing ELB 70 H050 S stroke...

Page 82: ...Assembly 80 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 6 1 1 2 Mechanical connection of the ELB 70 H075 module Installation drawing ELB 70 H075 S stroke...

Page 83: ...Assembly 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 81 6 1 1 3 Mechanical connection of the ELB 70 H125 module Installation drawing ELB 70 H125 S stroke...

Page 84: ...ns my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables firs...

Page 85: ...Assembly 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 83 6 1 2 1 PE ground M5 grounding screw...

Page 86: ...Assembly 84 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 6 1 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection...

Page 87: ...Description LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head...

Page 88: ...00 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0...

Page 89: ...AS 376437 87 6 1 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN...

Page 90: ...ystem Description TTK70 Operating voltage VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measur...

Page 91: ...ing system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape m...

Page 92: ...Assembly 90 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 6 1 2 8 Motor 1 Power connector Assignment power connector PIN Assignment 1 U 2 V 3 W 4 N C 5 Temperature 6 Temperature 7 PE...

Page 93: ...ung en GAS 376437 91 6 1 3 Pneumatic connection only for the holding brake CAUTION Observe the requirements for the air supply Technical data 67 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding...

Page 94: ...LB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 Conversion to other side 2 Slightly grease the brake shaft grease GAS 364056 Switching valve 1 Manual actuation 2 Compressed air supply P pressure range...

Page 95: ...Assembly 05 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 93 Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake...

Page 96: ...Screw dimension DIN EN ISO 4762 Max tightening torque Nm 8 M4 x 12 3 1 9 M4 x 20 3 1 10 M4 x 12 3 1 11 M3 x 10 1 1 NOTE For assembly always consult the brake operating manual 1 which is available for...

Page 97: ...nut 5 on as far as the end of the thread Insert the shaft 2 into the brake 1 The mounting thread in the shaft 2 must point in the same direction as the mounting thread of the brake 1 Fasten the brake...

Page 98: ...y qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for...

Page 99: ...ried out by the customer the person responsible for the technical care of the unit or by the manufacturer s service technicians If the customer is responsible for performing maintenance work on the un...

Page 100: ...er a long period of time the operating personnel must carry out maintenance work in specific intervals Interval Activity 2 500 km However after six months at the latest Lubrication of the axes with sp...

Page 101: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Page 102: ...d on the name plate as well as the serial number Original spare parts Use only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts 9 2 Wearing parts The expected life span depends on th...

Page 103: ...ed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles fo...

Page 104: ...rials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliabi...

Page 105: ...requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5...

Page 106: ...rtain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impac...

Page 107: ......

Page 108: ...che Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten Jens Lehmann German goalkeeper legend SCHUNK brand ambassador since 2012 for safe precise gripping and ho...

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