Reely 450 ARF QC09 Operating Instructions Manual Download Page 68

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j) Connections and Signal Elements of the Flight Control „QC 09“

Interface to the expansion boards

Interface to the motor drivers

SW1

DIP switches 1-6 for mode changing

X6 / X7 No function

No function

X10

Serial interface for programming and status message output

Second serial interface for external control commands (up-to-date information on this are available in
the download centre at www.conrad.com)

No function

X11

No function

10 Buzzer Signal encoder

11 LED1

Green LED

12 LED2

Red LED

13 X1

Interface to the motor drivers

14 X8

Composite signal input

Figure 17

Summary of Contents for 450 ARF QC09

Page 1: ...Copter 450 ARF QC09 Best Nr Item No N de commande Bestelnr 23 98 80 Bedienungsanleitung Seite 2 42 Operating Instructions Page 43 83 Notice d emploi Page 84 124 Gebruiksaanwijzing Pagina 125 165 Version 09 12 ...

Page 2: ...ignal Ausgang 17 g LED Statusanzeige 18 h Inbetriebnahme des Summensignalwandlers 19 i Montage des Flugakkus 19 j Montage von Antenne und oberer Abdeckhaube 20 9 Überprüfung der Konfiguration 21 a Allgemein 21 b Erkennen der Kanäle vom Sender allgemein 22 c Gas erlernen 23 d Gier erlernen 23 e Nick erlernen 23 f Roll erlernen 24 g Schalter für Agility Mode erlernen 24 h Einstellung des Flugmodus 2...

Page 3: ...rhalten 34 b Starten der Motoren 34 c Stoppen der Motoren 35 d Schwebeflug 35 e Gier 35 f Nick 36 g Roll 36 15 Der erste Flug 37 16 Wartung Pflege und Reparatur 39 a Regelmäßige Reinigung 39 b Austausch der Rotoren 39 c Austausch eines Motors 39 d Austausch eines Auslegers 40 e Austausch des kompletten Rahmens 40 17 Entsorgung 41 a Allgemein 41 b Batterien und Akkus 41 18 Konformitätserklärung DOC...

Page 4: ...bnahme und Handhabung Achten Sie hierauf auch wenn Sie dieses Produkt an Dritte weiter geben Heben Sie deshalb diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen auf Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Inhaber Alle Rechte vorbehalten Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an Tel 0180 5 31 21 11 Fax 0180 5 31 21 10 E Mail Bitte verwenden Sie unser Formu...

Page 5: ...zschluss Brand elektrischer Schlag etc führen Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu befolgen Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden Das Produkt ist kein Spielzeug es ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung Diese enthalten wichtige Informatio nen zum Umgang mit dem Produkt Sie allein sind für den gefahrlosen Betrieb ...

Page 6: ...agende Flugeigenschaften Ver schiedene Flugprogramme sorgen dafür dass sowohl Einsteiger als auch Profis sehr rasch ihre Freude haben Der QuadroCopter kann sowohl in Hallen als auch im Freien betrieben werden Die eingebauten elektronischen Regelungen können zwar kleinere unerwünschte Änderungen der Fluglage abfangen jedoch nicht vollkommen un wirksam werden lassen Da das Gewicht eines QuadroCopter...

Page 7: ...fin den Sie am Anfang dieser Bedienungsanleitung im Kapitel Einführung Für den Aufbau und den Betrieb sind noch folgende Komponenten erforderlich die nicht im Lieferumfang des Flug modells beinhaltet sind Aufbau Lötkolben und das dazu erforderliche Zubehör Betrieb Zum Betrieb des Modells ist eine einfache 5 Kanal Fernsteueranlage ein 3 zelliger LiPo Flugakku mit ca 2500 mAh und einer Entladerate v...

Page 8: ...ngsgründen CE ist das eigenmächtige Umbauen und oder das Verändern des Pro dukts oder deren Komponenten nicht gestattet Das Produkt ist kein Spielzeug es ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden Da im QuadroCopter empfindliche Steuerelektronik verwendet wird die auch auf Temperaturschwankungen reagiert und für einen bestimmten Temperaturbereich o...

Page 9: ...ugakku sowie eventuell im Fernsteuersender eingesetzte Akkus sind entsprechend den Herstellerangaben aufzuladen Werden zur Stromversorgung des Senders Batterien genutzt achten Sie auf eine noch ausreichende Restkapazität Batterieprüfer Sollten die Batterien leer sein so tauschen Sie immer den kompletten Satz und niemals nur einzel ne Zellen aus Ziehen Sie für den Betrieb Ihres Modells die Teleskop...

Page 10: ...icht über längere Zeit der direkten Sonneneinstrahlung oder großer Hitze aus Bei einem schwerenAbsturz zum Beispiel aus großer Höhe können die elektronischen Gyro Sensoren beschädigt bzw verstimmt werden Vor einem erneuten Flug ist daher unbedingt die volle Funktion zu prüfen Wir empfehlen zudem einen Abgleich der Neutrallage Bei einemAbsturz ist das Gas sofort auf null zu reduzieren Drehende Roto...

Page 11: ...ofort einen Arzt auf Batterien Akkus dürfen niemals kurzgeschlossen zerlegt oder ins Feuer geworfen werden Es besteht Explosions gefahr Ausgelaufene oder beschädigte Batterien Akkus können bei Berührung mit der Haut Verätzungen verursachen benutzen Sie deshalb in diesem Fall geeignete Schutzhandschuhe Herkömmliche Batterien dürfen nicht aufgeladen werden Es besteht Brand und Explosionsgefahr Laden...

Page 12: ... chen Sie nicht mit scharfen Gegenständen in den LiPo Flugakku Es besteht Brand und Explosionsgefahr Entnehmen Sie den LiPo Flugakku zum Laden aus dem Modell und legen Sie ihn auf einen feuerfesten Untergrund z B Steinfliese Halten Sie ausreichend Abstand zu brennbaren Gegenständen Da sich sowohl das Ladegerät als auch der LiPo Flugakku während des Ladevorgangs erwärmen ist es erforder lich auf ei...

Page 13: ...mit Kabelbindern auch dauerhaft fixieren b Montage der Landebeine Klappen Sie die Landebeine 1 in die Flugposition Es muss ein deutliches Einrasten der Halte klammern 2 in den Schlitzen 3 spürbar sein Für ein Einklappen sollten Sie mit einem kleinen Schraubenzieher die Halteklammern 2 in den Schlitzen 3 etwas eindrücken um ein Brechen der Plastikteile zu vermeiden An einem Landebein ist ein roter ...

Page 14: ... mehr flugfähig und nicht mehr steuerbar Rotoren und Motorwellen sind mit einem Sechs kant versehen 3 Setzen Sie die Rotoren 1 auf den Motorwellen 3 in der Art auf dass sie in dem Sechskant einra sten Legen Sie nun die jeweils eine der mitgelieferten Federscheiben 4 zwischen Rotor und Rotorspitze 5 bei da sich ansonsten die Rotoren im Flug lö sen können Schrauben Sie mit der Hand die Rotorspitzen ...

Page 15: ...dlers QC07 angeschlossen Dafür liegt dem Summenwandler ein geeignetes Anschlusskabel bei Die Anschlussbuchse ST3 verfügt über 10 Kontakte die von rechts nach links durchnummeriert sind Links befindet sich der Kontakt 10 und rechts der Kontakt 1 Der Summensignalwandler QC07 verfügt über folgende Anschlusskontakte LED1 Grüne LED Kontroll Leuchte LED2 Rote LED Kontroll Leuchte ST3 Anschluss Buchse fü...

Page 16: ...grund der Messung der Signale und der Signalverarbeitung kommt es dabei zu einer Zeitverzögerung von einer Framelänge Dies wirkt sich allerdings im Betrieb nicht aus und ist deshalb lediglich der Vollständigkeit halber erwähnt Die gemessenen Servosignale können in beliebiger Reihenfolge parallel hintereinander oder überlappend auftreten Dabei gibt es keinerlei Einschränkung und somit ist der Summe...

Page 17: ...nalanzahl erfolgt über die gültige Signalmessung an den Eingängen Schließen Sie das dreipolige Summensignalkabel amAnschluss ST2 an siehe Bild 8a Die Impuls leitung Markierung am Kabel muss dabei mit dem linken Kontakt des Steckers ST2 verbunden wer den Die Anschlüsse SuS 5V und GND sind mit den entsprechendenAnschlüssen der Hauptplatine Bild 8b im QuadroCopter zu verbinden Achten Sie auf die polu...

Page 18: ...ei den Kanälen erfolgt eine Prüfung auf eine gültige Pulsbreite zwischen 1 und 2 ms Wird dabei ein Fehler erkannt so wird das Summensignal mit dem zuletzt gültigen Wert generiert Übersteigt die Fehlerrate das Maß für einen vernünftigen Empfang so gibt der Summensignalwandler kein Summensignal mehr aus und aktiviert die rote LED Somit kann das Empfangsproblem von der nachgeschalteten Logik erkannt ...

Page 19: ...ätzlich zum gezeigten Klettband auf die Oberseite des Akkus jeweils einen Streifen Klettband 4 siehe auch Bild 1 Pos 6 um auch das Verrutschen nach vorne oder hinten wirksam zu verhindern Die Anschlusskabel können wie im Bild gezeigt auch unter den Klettbändern 3 befestigt werden Der Akku muss mittig aufgesetzt werden so dass der QuadroCopter nicht heck kopf oder seitenlastig ist Die Elektronik de...

Page 20: ...ächtigen kann Achtung Der Antennendraht darf sich keinesfalls lockern oder sich im Drehbereich der Rotoren befinden Andern falls könnte der Antennendraht ungewollt gekürzt werden oder einen der Rotoren blockieren In beiden Fällen droht ein Absturz des Modells Wenn Sie Ihren QuadroCopter mit einer Fernsteuerung mit 2 4 GHz ausrüsten wollen entfällt wegen den kurzen Antennen dieser Abschnitt Durch d...

Page 21: ...die vorgeschlagenen Beispiele zu befolgen Ab Werk ist der QuadroCopter auf Mode 2 konfiguriert Bei den Beispielen handelt es sich um eine gängige Belegung aus der Praxis vieler Modellpiloten Überlegen Sie sich welche Belegung Sie programmieren wollen und führen Sie dann das Erlernen der Kanäle dementsprechend durch Weitere Möglichkeiten zum Steuermodus 1 3 oder 4 finden Sie in der Anleitung in die...

Page 22: ...r die geforderten Hebel zu bewegen ansonsten wird die Einstellung nicht erkannt Schalten Sie nun Ihren Sender ein Achten Sie darauf dass sich alle Hebel und Trimmungen des Senders in Neutral stellung befinden Die dargestellten Beispiele zeigen den Vorgang anhand einer Fernsteuerung im Mode 2 Falls Sie einen anderen Mode bevorzugen können die verwendeten Achsen abweichen siehe im Kapitel Mögliche F...

Page 23: ...stätigung pulsiert die rote LED des Quadro Copters im 2er Rhythmus 2x kurzes Blinken da nach Pause usw Die grüne LED zeigt im jeweiligen Konfigurationsschritt die Kanalnummer an solange der Hebel betätigt bleibt Wichtig für die Fortschrittsanzeige ist jedoch nur die rote LED Achten Sie bei der Anlernprozedur unbedingt darauf nur die geforderten Hebel zu bewegen ansonsten wird die Einstellung nicht...

Page 24: ...ionen eingeschränkt Der Quadro Copter ist in diesem Modus um alle Achsen deutlich agiler steuerbar Die Flugeigenschaften ähneln nun eher einem Helikopter Zudem ist einfacher Kunstflug Looping Rollen möglich Die Flugeigenschaften bei aktivierter Funktion Agility Mode sind nicht mehr für Anfänger geeignet So fern Sie nicht über ausreichende Flugerfahrung mit QuadroCoptern und oder Helikoptern verfüg...

Page 25: ...nal 5 nicht angelernt oder ein Fernsteuersender mit nur 4 Kanälen genutzt so ist die Funktion Agility Mode dauerhaft deaktiviert Beachten Sie auch die nachfolgenden Hinweise im Kapitel Funktion Agility Mode und im Kapitel Der erste Flug h Einstellung des Flugmodus Der QuadroCopter bietet drei unterschiedliche Flugmodis Beginner Modus geeignet für Anfänger Sport Modus geeignet für geübte QuadroCopt...

Page 26: ...ert der QuadroCopter bei Knüppelbewegungen im Bereich des Endausschlags Für den Flugmodus User müssen Sie mit der optional erhältlichen Konfigurationssoftware Ihr eigenes Setting programmieren Hierzu können Sie als Vorlage entweder den Beginner oder den Sport Modus verwenden und Ihren individuellen Wünschen anpassen Beachten Sie hierzu die Hinweise in der Bedie nungsanleitung des Konfigurations Se...

Page 27: ...tion 5 X3 ohne Funktion 6 X10 Serielle Schnittstelle zur Programmierung und Statusmeldungsausgabe 7 X9 Zweite serielle Schnittstelle für externe Steuerbefehle aktuelle Informationen hierzu finden Sie im Downloadcenter von www conrad com 8 X4 ohne Funktion 9 X11 ohne Funktion 10 Buzzer Signalgeber 11 LED1 grüne LED 12 LED2 rote LED 13 X1 Schnittstelle zu den Motortreibern 14 X8 Summensignaleingang ...

Page 28: ...auf festen Sitz Durch die Erschütterungen beim Transport und beim Fliegen können sich Verschraubungen lockern Daher müssen Sie wie bei einem echten Hubschrauber einen gründlichen Pre flight check durchführen b Überprüfen der beweglichen Teile Überprüfen Sie vor dem Fliegen unbedingt alle beweglichen und gelagerten Teile auf Leichtgängigkeit Sie müssen leicht beweglich sein dürfen aber kein Spiel a...

Page 29: ...die Neutralstellung 9 Die rote LED ist aus und die grüne LED muss leuchten Der QuadroCopter ist nun startbereit Sollten Sie die Neutrallage nicht einstellen so verwendet der QuadroCopter entweder die Werkseinstellung oder den zuletzt gespeicherten Wert Es ist von entscheidender Bedeutung die Neutrallage des QuadroCopters möglichst genau einzustellen Hierzu ist es notwendig die Neutrallage auf eine...

Page 30: ...ndet c Unterspannungsüberwachung Der QuadroCopter überwacht ständig die Spannung des angeschlossenen Akkus Sinkt diese über einen bestimmten Zeitraum unter einen kritischen Wert so wird dies durch die LEDs angezeigt Dabei blinkt die rote LED und die grüne LED leuchtet dauernd Diese Anzeige kann nur durch Abstecken des Akkus abgeschaltet werden Um im Flug einen schwachen Akku festzustellen empfiehl...

Page 31: ...ren und muss neu gebunden werden Senderantenne nicht ausgezogen zweiter Sender mit gleichen Sendekanal eingeschaltet Batterien Akkus vom Sender leer Überprüfen Sie die möglichen Ursache und starten führen Sie einen erneuten Startversuch durch Sollte im Flug eine dauerhafte Funkstörung bestehen so leitet der QuadroCopter eine Notlandung ein und die LEDs zeigen auch hier durch Blinken eine gestörte ...

Page 32: ... diese Signale wahrnehmen Ignorieren Sie diese Signale erfolgt eine weitere Entladung des Akkus und der Signalgeber fängt an in schnellem Rhythmus Warntöne auszugeben Werden weiterhin die Alarmsignale ignoriert schaltet die Flight Control ab einem bestimmten Spannungswert des Akkus die Motoren ab Der QuadroCopter stürzt dann unweigerlich ab Verlust von Gewährleistung Garantie Motorfehler Die Elekt...

Page 33: ... lang 3x kurz dann 1 s Pause Motor Fehler links 1 x lang 4x kurz dann 1 s Pause Notlandung Dauerton Unterspannung Level 1 1 Hz langsame Tonfolge Unterspannung Level 2 2 5 Hz schnellere Tonfolge Signalisierung Flugbereitschaft 1 x kurz 0 5 s Signalisierung Nullabgleich 1 x kurz 0 5 s Signalisierung Motorstart 1 x kurz 0 5 s Signalisierung Motorstopp 1 x kurz 0 5 s Die aufgezeigten Störungen sind me...

Page 34: ...chwebeflug zu gelangen Wie gut dies gelingen kann ist natürlich abhängig von den zur Verfügung stehenden Platzverhältnissen der Fluggeschwindigkeit bzw dem vorherr schenden Flugzustand den Trimmwerten des QuadroCopters sowie den äußeren Flugbedingungen wie z B Wind In der im QuadroCopter montierten Flight Control QC 09 sind hochwertige MEMS Sensoren eingebaut Dadurch werden relativ einfach zu behe...

Page 35: ...en gerichtete Auftriebskraft gleich der nach unten gerichteten Gewichtskraft ist Dies wird in etwa bei mittlerer Gasstellung erreicht allerdings abhängig von einer eventuell vorhandenen Nutzlast Bei einem Flug knapp über dem Boden sowie beim Start entstehen Verwirbelungen und Luftströmungen die den QuadroCopter beeinflussen Dadurch ergibt sich eine schnellere Reaktion auf die Steuer bewegungen sow...

Page 36: ... vorwärts bzw rückwärts oder bremst ab Der Punkt 1 zeigt vorne an g Roll Als Roll wird die Bewegung um die Längsachse bezeichnet vergleichbar mit dem seitwärts Rollen einer Kugel oder dem seitwärts Gehen einer Krab be Dadurch bewegt sich durch Anheben einer Seite der QuadroCopter unabhängig seiner Vor wärtsrichtung zur Seite Der Punkt 1 zeigt vorne an Bild 20 Bild 21 ...

Page 37: ...tflugtauglichen Helikoptern dürfen Sie bei einem Looping oder einer Rolle in der Rückenlage des QuadroCopters nicht das Gas zurücknehmen da die Flugbewegungen einzig durch Drehzahländerungen der Roto ren erwirkt werden Ist das Gas in der Rückenlage zu niedrig sind die möglichen bzw erforderlichen Drehzahl änderungen der einzelnen Rotoren durch die Flight Control für Kunstflugfiguren nicht mehr mög...

Page 38: ...ick oder Roll vorsichtig zu korrigieren Sobald sich der QuadroCopter ausreichend in der Luft befindet nehmen Sie das Gas wieder soweit zurück bis der QuadroCopter schwebt Nun haben Sie den kritischsten Teil bereits geschafft und können sich mit langsamen und vorsichtigen Steuer bewegungen am Gas mit dem QuadroCopter vertraut machen Um den QuadroCopter wieder zu landen nehmen Sie das Gas etwas zurü...

Page 39: ...en schadhaften Rotor Bei der Montage des neuen Rotors gehen Sie wie unter Kapitel Endmontage des QuadroCopters unter Montage der Roto ren beschrieben vor Achten Sie dabei auf eine korrekte Wahl des Rotors entsprechend der Drehrichtung des jeweili gen Motors Achtung Beachten Sie unbedingt die Drehrichtung des jeweiligen Motors und die Wahl des entsprechenden Ro tors Wird dieser falsch gewählt so is...

Page 40: ...ch Wenn Sie den Motor vom beschädigten Ausleger entfernt haben dann befestigen Sie den Motor einfach am neuen Ausleger und vollenden die Schritte wie angegeben Entfernen Sie zum Austausch des Auslegers den oberen Teil des Gitterrahmens Beim Entfernen des Auslegers drehen Sie diesen leicht und ziehen Sie ihn aus dem Gitterrahmen e Austausch des kompletten Rahmens Sollte nach einem Absturz einmal me...

Page 41: ...ichnungen für das ausschlaggebende Schwerme tall sind Cd Cadmium Hg Quecksilber Pb Blei Bezeichnung steht auf der Batterie Akku z B unter dem links abgebildeten Mülltonnen Symbol Ihre verbrauchten Batterien Akkus können Sie unentgeltlich bei den Sammelstellen Ihrer Gemeinde unseren Filialen oder überall dort abgeben wo Batterien Akkus verkauft werden Sie erfüllen damit die gesetzlichen Verpflichtu...

Page 42: ...trische Daten Versorgungsspannung 9 12 V 3 Zellen LiPo Akku Leistungsdaten Durchschnittliche Stromaufnahme pro Motor ca 3 9 A Max Strom pro Motor ca 14 A Schub pro Motor max 700 g Betriebsumgebung Betriebsbereich Innen und Außenbereich trocken kein Niederschlag Wind bei Flugbetrieb Kein bis leichter Wind Umgebungstemperatur 10 C bis 40 C Relative Luftfeuchtigkeit max 80 nicht kondensierend ...

Page 43: ...ceiver 57 f Composite Output Signal 58 g LED Status Display 59 h Composite Signal Inverter Commissioning 60 i Installing the Flight Battery 60 j Assembly of Aerial and Upper Cover Hood 61 9 Checking the Configuration 62 a General Information 62 b Programming of Transmitter Channels General 63 c Programming of Throttle 64 d Programming of Yaw 64 e Programming of Pitch 64 f Programming of Roll 65 g ...

Page 44: ... Starting the Motor 75 c Cutting the Motor 76 d Hover Flight 76 e Yaw 76 f Pitch 77 g Roll 77 15 The First Flight 78 16 Maintenance Care and Repair 80 a Regular Cleaning 80 b Replacing the Rotors 80 c Replacing a Motor 80 d Replacing a Radial Arm 81 e Replacing the Complete Frame 81 17 Disposal 82 a General Information 82 b Batteries and Rechargeable Batteries 82 18 Declaration of Conformity DOC 8...

Page 45: ...ructions are part of this product They contain important notes on commissioning and handling Also consider this if you pass on the product to any third party Therefore retain these operating instructions for reference All company names and product names are trademarks of their respective owners All rights reserved If there are any technical questions contact Tel no 49 9604 40 88 80 Fax no 49 9604 ...

Page 46: ...c shock etc Observe the safety information under all circumstances The product must not become damp or wet This product is not a toy and not suitable for children under 14 years of age Observe all safety information in these operating instructions They contain important information on handling of the product You alone are responsible for the safe operation of the model 3 Explanation of Symbols The...

Page 47: ... handling characteristics Different flying programmes ensure that both beginners and experts will be able to have their fun The QuadroCopter can be used both indoors and outdoors The in built electronic controls can balance out small undesired changes to the flight altitude but cannot remove them completely The QuadroCopter weighs relatively little and this is sensitive to wind Therefore ideal fly...

Page 48: ...one For contact information please refer to the top of these instructions in the chapter Introduction The following components not included in delivery are required for assembly and operation Assembly Soldering iron and the necessary kit Operation To operate the model a simple 5 channel remote control a 3 cellular LiPo flight battery with approx 2500 mAh and a discharge rate of 25 C as well as a c...

Page 49: ...ls The unauthorized conversion and or modification of the product or its components is inadmissible for safety and approval reasons CE This product is not a toy and not suitable for children under 14 years of age The product must not become damp or wet As delicate control electronics are used in the QuadroCopter which are also sensitive to temperature fluctuations and are optimised for a particula...

Page 50: ...y have sufficient remaining capacity battery checker If the batteries are empty always replace the complete set never individual cells only To operate your model always pull out the telescopic aerial completely as the transmitter for 35 or 40 MHz remote controls would otherwise cover a decisively smaller range and the amplifier of the transmitter would be overloaded significantly Always switch on ...

Page 51: ...before flying again without fail We recommend adjustment to the neutral position In the event of a crash the throttle should be immediately reduced to zero Rotating rotors may be damaged if they come into contact with obstacles e g overcharging Before flying again these should be checked for possible tears or breakages To avoid damage to the QuadroCopter through crashing due to low voltage of the ...

Page 52: ... children or pets In this case see a doctor immediately Batteries rechargeable batteries must never be short circuited disassembled or thrown into fire There is a danger of explosion Leaking or damaged batteries rechargeable batteries can cause chemical burns to skin Wear suitable protective gloves when handling them Do not recharge normal batteries There is a risk of fire and explosion Only charg...

Page 53: ...light battery Never cut the covering foil Never stab any LiPo flight batteries with pointed objects There is a risk of fire and explosion Remove the LiPo flight battery that is to be charged from the model and place it on a fire proof support e g a stone tile Maintain enough distance from flammable objects As the charger and the rechargeable LiPo flight battery both heat up during the charging pro...

Page 54: ... can also permanently affix these using superglue or cable clips b Assembly of the landing legs Extend the landing legs 1 into flying position The retaining clips 2 must catch clearly noticeably in the slots 3 For folding in slightly push the retaining clips 2 into the slots 3 with a small screw driver in order to avoid breaking the plastic parts A red direction indicator is mounted to one of the ...

Page 55: ...tors The QuadroCopter is therefore no longer able to fly and can no longer be operated Rotors and motor shafts are provided with a hexa gonal bolt 3 Place the rotors 1 on the motor shafts 3 so that they lock into place in the hexagonal bolt Now insert one of the provided spring washers 4 at a time between the rotor and rotor tip 5 as otherwise the rotors may become loose during flight Screw the ro...

Page 56: ...e signal converter QC07 A suitable connection cable for this is supplied with the composite signal converter The connection socket ST3 has 10 contacts that are numbered from the right to the left Contact 10 is on the left contact 1 on the right The composite signal converter QC07 has the following connection contacts LED1 Green LED indicator LED2 Red LED indicator ST3 Connection sockets for the re...

Page 57: ...specifications for RC remote control systems pulse width between 1 ms and 2 ms Due to measuring of the signals and signal processing there will be a delay of one frame length However this has no effect during operation and is therefore only mentioned for the same of completeness The measured servo signals may appear in any order parallel in sequence or overlapping There is no limitation so that th...

Page 58: ...tion is performed via the valid signal measurement at the inputs Connect the three pole composite signal cable to the connection ST2 see figure 8a The impulse line mark at the cable must be connected to the left contact of the ST2 plug The connections SuS 5V and GND must be connected to the respective connections of the main PCB figure 8b in the QuadroCopter Ensure correct polarity for the connect...

Page 59: ...nels verification of a valid pulse width between 1 and 2 ms is performed If an error is recognised the composite signal is generated with the last valid value When the error rate exceeds the measure for proper reception the composite signal converter does not output any composite signal anymore and activates the red LED Now the reception problem can be recognised by the downstream logic and no rec...

Page 60: ... frame 2 and attach it with Velcro 3 in addition to the shown Velcro also attach a strip of Velcro to the surface of the battery 4 see also figure 1 item 6 to prevent slipping forwards or backwards The connecting cables can also be fixed under the Velcro 3 as shown in the figure The rechargeable battery must be placed in the centre so that the QuadroCopter is not tail heavy top heavy or side heavy...

Page 61: ...ion Under no circumstances must the aerial wire become loose or be in slewing range of the rotors Otherwise the aerial wire may be unintentionally shortened or block one of the rotors In both cases there is a risk of crashing for the model Should you wish to retrofit your QuadroCopter with a remote control with 2 4 GHz this step is not applicable due to the short aerial Due to the position of the ...

Page 62: ... however it is recommended that beginners follow the recommended examples Ex factory the QuadroCopter is configured to mode 2 The examples are for a common assignment used by many model pilots Decide which configuration you wish to program and carry out the familiarisation of the channels correspondingly Further possibilities for control mode 1 3 or 4 can be found in the instructions in this chapt...

Page 63: ...ly move the required lever otherwise the setting will not be recognised Switch on your transmitter now Please ensure that all levers and trims of the transmitter are in neutral position The examples given show the procedure using a remote control in mode 2 If you prefer to use another mode the used axes may differ see chapter Possible Flight Modes Please also ensure that the slider for the trim is...

Page 64: ... zero As confirmation the QuadroCopter s red LED flashes in a cycle of 2 2x short flashes then a pau se etc During the respective configuration step the green LED shows the channel as long as the lever is still being pushed However only the red LED is important for the progress indicator During the programming process please ensure that you only move the required lever otherwise the setting will n...

Page 65: ...e QuadroCopter can be controlled much more agile around all axes in this mode The flight characteristics are now closer to those of a helicopter Simple freestyle flight looping rolls is possible as well The flight characteristics with active Agility mode function are not suitable for beginners If you do not have sufficient flight experience with QuadroCopters and or helicopters we recommend perfor...

Page 66: ...ng the teaching stage If channel 5 is not taught in or a remote control with only 4 channels is used the agility mode function is permanently deactivated Also observe the following notes in chapters Agility Mode Function and The First Flight h Setting the Flight Mode The QuadroCopter offers three different flight modes Beginner mode suitable for novices Sport mode suitable for proficient QuadroCop...

Page 67: ...gative expo selected the more aggressively the QuadroCopter reacts when the control stick is moved in the area of full deflection For the user flight mode you must configure your own setting with the optionally available configuration software For this you can use either the beginner or sport modes as a basis and customise your own personal requirements Please observe the operating instructions fo...

Page 68: ...on 5 X3 No function 6 X10 Serial interface for programming and status message output 7 X9 Second serial interface for external control commands up to date information on this are available in the download centre at www conrad com 8 X4 No function 9 X11 No function 10 Buzzer Signal encoder 11 LED1 Green LED 12 LED2 Red LED 13 X1 Interface to the motor drivers 14 X8 Composite signal input Figure 17 ...

Page 69: ... transport and flights Vibrations at transport and during flight may cause screws to loosen Due to this you need to conduct a thorough pre flight check just as for a real helicopter b Checking Movable Parts Always check all movable parts and all parts with bearings for unobstructed movement before flying They must be easy to move but without play ...

Page 70: ...nto the neutral position 9 The red LED is off and the green LED must be lit Now your QuadroCopter is ready to start If you do not set the neutral position the QuadroCopter will use either the factory settings or the last saved value It is very important that you set the neutral position of the QuadroCopter as precisely as possible For this it is necessary to set the neutral position on a completel...

Page 71: ...f the connected battery If it falls below a critical level over a particular period of time this will be indicated by the LEDs In this case the red LED flashes and the green LED will be permanently lit This indicator can only be switched off by disconnecting the battery In order to detect a low rechargeable battery during flight it is recommended that strong throttle thrusts be carried out from ti...

Page 72: ...must be newly bound receiver aerial not extended second receiver with same transmission channel active batteries rechargeable batteries of the transmitter flat Check the possible cause and try starting again If there is any permanent radio interference during flight the QuadroCopter will start an emergency landing and the LEDs will also indicate an impaired radio link here by flashing Emergency ch...

Page 73: ...and at once when you notice these signals If you ignore these signals the battery will be discharged further and the signal encoder will start emitting warning sounds at a quick rhythm If the alarm signals are still ignored the flight control will switch off the motors when the battery drops below a specified voltage The QuadroCopter will crash Loss of guarantee warranty Motor error The electronic...

Page 74: ...ak Motor error right 1 x long 3x brief then 1 s break Motor error left 1 x long 4x brief then 1 s break Emergency landing Permanent sound Undervoltage level 1 1 Hz slow sound sequence Undervoltage level 2 2 5 Hz quick sound sequence Signalling readiness for flight 1 x brief 0 5 s Signalling zero reconciliation 1 x brief 0 5 s Signalling motor start 1 x brief 0 5 s Signalling motor stop 1 x brief 0...

Page 75: ...ch neutral position hovering flight Of course how well this works depends on the space available the flight speed and or the prevailing flight condition the trim values of the QuadroCopter and external flight conditions e g wind The flight control QC 09 installed in the QuadroCopter has high quality MEMS sensors installed This leads to relatively easy to control flight characteristics similar to t...

Page 76: ... uplift force is equal to the downwards directed weight This is achieved approximately in mid throttle setting but indepen dent of a possible payload During flight close above the ground and during take off turbulence and air flow can be experienced which may affect the QuadroCopter A quicker response to the controlling motions and slight swerving of the QuadroCopter forwards backwards or to the s...

Page 77: ...wards or backwards or decelerates Point 1 indicates forwards g Roll Roll denotes the movement around the centre line which can be compared to the sideways rolling of a ball or the sideways crawl of a crab In this way through lifting one side the QuadroCopter moves independent of its forward direction to the side Point 1 indicates forwards Figure 20 Figure 21 ...

Page 78: ...anges of the individual rotors by flight control possible or required for the flight figures can no longer be achieved The QuadroCopter can no longer be controlled in such cases Observe particularly good battery attachment to your QuadroCopter to reliably prevent loosening or slipping of the battery Switch on the remote control Then connect the flight battery The QuadroCopter then performs a short...

Page 79: ...self with the throttle controlling motions of the QuadroCopter To land the QuadroCopter again decrease the throttle slightly until the QuadroCopter gravitates to the ground A somewhat solid touchdown on the ground is no problem and should not be corrected with jerky throttle movements Try to touch down where possible in vertical position helicopter landing Avoid landing with high horizontal speeds...

Page 80: ...y rotor Carry out the mounting of the new rotor as described in the chapter Final Assembly of the QuadroCopter under mounting of the rotors Observe correct selection of the rotor according to the respective motor s rotating direction Attention Please observe the rotating direction of the respective motor and the choice of the corresponding rotor without fail If these are incorrectly chosen the mod...

Page 81: ...hen you have removed the motor from the damaged radial arm simply secure the motor to the new radial arm and carry out the steps as described For replacing the radial arm remove the upper part of the grid frame When removing the radial arm turn this slightly and remove from the grid frame e Replacing the Complete Frame If the frame is broken after crashing but the electronics are still in working ...

Page 82: ...rohibited The descriptions for the respective heavy metal are Cd cadmium Hg mercury Pb lead the designation is written on the battery rechargeable battery e g under the dust bin symbol depicted at the left You may return used batteries rechargeable batteries free of charge at the official collection points of your community in our stores or wherever batteries rechargeable batteries are sold You th...

Page 83: ...rical Data Supply voltage 9 12 V 3 cell LiPo battery Performance Data Average power input per motor approx 3 9 A Max power per motor approx 14 A Shear force per motor Max 700 g Operating environment Operational area Indoors and outdoors dry environment in the absence of rain Wind during flight operation No to light wind Ambient temperature 10 C to 40 C Relative humidity Max 80 non condensing ...

Page 84: ... à DEL 100 h Mise en service du convertisseur de signal composite 101 i Montage de la batterie de propulsion 101 j Montage de l antenne et du couvercle du haut 102 9 Vérification de la configuration 103 a Généralités 103 b Détection des canaux de l émetteur généralités 104 c Apprentissage de l accélération 105 d Apprentissage du lacet 105 e Apprentissage du tangage 105 f Apprentissage du roulis 10...

Page 85: ...du pilotage 116 b Démarrage des moteurs 116 c Arrêt des moteurs 117 d Vol stationnaire 117 e Lacet 117 f Tangage 118 g Roulis 118 15 Le premier vol 119 16 Maintenance entretien et réparation 121 a Nettoyage régulier 121 b Remplacement des rotors 121 c Remplacement d un moteur 121 d Remplacement d un balancier 122 e Remplacement du cadre complet 122 17 Élimination 123 a Généralités 123 b Piles et b...

Page 86: ...e et la manipulation du produit Tenez compte de ces remarques même en cas de cession de ce produit à un tiers Conservez le présent mode d emploi afin de pouvoir le consulter à tout moment Tous les noms d entreprises et appellations de produits contenus dans ce mode d emploi sont des marques déposées des propriétaires respectifs Tous droits réservés Pour toute question technique veuillez vous adres...

Page 87: ... les consignes de sécurité Le produit ne doit ni prendre l humidité ni être mouillé Ce produit n est pas un jouet et ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans Observez toutes les consignes de sécurité stipulées dans le présent mode d emploi Celles ci contiennent des informations importantes relatives à l utilisation du produit Vous êtes seul responsable de l utilisation sans danger du modèle ...

Page 88: ...s de vol Grâce aux différents programmes de vol les débutants et les pilotes expérimentés auront rapidement du plaisir à piloter ce modèle réduit Le QuadroCopter peut être piloté aussi bien en salle qu à l extérieur Les régulations électroniques intégrées peuvent certes amortir les petits changements indésirables de la position de vol mais ne peuvent toutefois pas les neutraliser complètement Le p...

Page 89: ...trouverez les coordonnées au début de ce mode d emploi au chapitre Introduction Le montage et le fonctionnement du modèle réduit requièrent des composants additionnels qui ne sont pas compris dans l étendue de la livraison du modèle réduit d avion Montage Fer à souder et accessoires nécessaires Fonctionnement Pour le fonctionnement vous avez besoin d une télécommande simple à 5 canaux d une batter...

Page 90: ...surance est obligatoire pour tous les modèles réduits d avion dans divers pays de l Union européenne Pour des raisons de sécurité et d homologation CE il est interdit de modifier soi même la construction et ou de transformer le produit et ses composants Ce produit n est pas un jouet et ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans Le produit ne doit ni prendre l humidité ni être mouillé Le Quadro...

Page 91: ...s la télécommande le cas échéant doivent être rechargées conformément aux instructions du fabricant Si vous utilisez des piles pour l alimentation de l émetteur veillez à ce qu il y ait encore suffisamment de capacité résiduelle contrôleur de piles Si les piles sont vides remplacez toujours le jeu complet et jamais uniquement des cellules individuelles Durant le fonctionnement de votre modèle rédu...

Page 92: ...ment solaire direct ou à une chaleur trop élevée pendant une durée prolongée En cas de crash grave d une grande hauteur par exemple les détecteurs électroniques du gyroscope peuvent être endommagés ou déréglés Leur bon fonctionnement doit être impérativement vérifié avant tout nouveau vol Nous recommandons également un ajustage de la position neutre En cas de crash mettez immédiatement l accélérat...

Page 93: ...ement un médecin Ne court circuitez ni ne démontez jamais les piles et batteries et ne les jetez jamais dans le feu Il y a danger d explosion En cas de contact avec la peau les piles batteries qui fuient ou sont endommagées peuvent entraîner des brûlures à l acide En tel cas veuillez donc utiliser des gants de protection appropriés Les piles conventionnelles ne sont pas rechargeables Il y a danger...

Page 94: ...z pas la batterie de propulsion LiPo avec des objets tranchants Il y a danger d incendie et d explosion Pour recharger la batterie de propulsion LiPo retirez la du modèle réduit et placez la sur un support réfractaire par ex carreau en pierre Respectez une distance suffisante par rapport aux objets inflammables Le chargeur et la batterie de propulsion LiPo s échauffant pendant la procédure de char...

Page 95: ...Montage des jambes d atterrissage Déployez les jambes d atterrissage 1 en position de vol L enclenchement net des clips de maintien 2 dans les fentes 3 doit être perceptible Pour rabattre les jambes utilisez un petit tournevis pour légèrement enfoncer les clips de maintien 2 dans les fentes 3 et pour éviter ainsi de casser les pièces en plastique Un indicateur de direction rouge est monté sur l un...

Page 96: ...s ne pouvez alors plus faire voler ni piloter le QuadroCopter Les rotors et les arbres moteur sont munis d un écrou hexagonal 3 Installez les rotors 1 sur les arbres moteur 3 en veillant à ce qu ils s enclenchent dans l écrou Intercalez ensuite respectivement l une des rondelles élastiques fournies 4 entre le rotor et l extrémité de rotor correspondante 5 les rotors risqueraient sinon de se desser...

Page 97: ...T3 du convertisseur de signal composite QC07 Un câble de raccordement adéquat est fourni à cet effet avec le convertisseur de signal composite La douille de raccordement ST3 est équipée de 10 contacts numérotés de la droite vers la gauche Le contact 10 se trouve à droite et le contact 1 à gauche Le convertisseur de signal composite QC07 est équipé des contacts de raccordement suivants LED1 Témoin ...

Page 98: ...te à la mesure des signaux et à la diffusion des signaux on obtient une temporisation de la longueur d une Frame Cette temporisation n a cependant aucune influence sur le fonctionnement et n est évoqué que pour plus de compréhension Les signaux de servo mesurés peuvent survenir dans n importe quel ordre en parallèle les uns après les autres ou se chevaucher Il n y a donc aucune restriction et le c...

Page 99: ...canaux s effectue par le biais de la mesure valide du signal au niveau des entrées Raccordez le câble tripolaire du signal composite sur la prise femelle ST2 voir figure 8a La ligne d impulsions repère sur le câble doit alors être raccordée au contact de gauche du connecteur ST2 Les prises femelles SuS 5V et GND doivent être reliées aux prises femelles correspondantes de la platine principale figu...

Page 100: ...s canaux Perturbation des canaux 1 à 4 Les canaux sont contrôlés au niveau de la largeur d impulsion entre 1 et 2 ms Lorsqu une erreur est détectée le signal composite est généré en se servant de la dernière valeur valide Si le taux d erreurs est tellement élevé qu une bonne réception ne s avère plus possible le convertisseur de signal composite n émet plus de signal composite et active la DEL rou...

Page 101: ...de la bande auto agrippante indiquée collez respectivement une bande auto agrippante 4 voir également figure 1 n 6 sur le dessus de la batterie afin d éviter de manière efficace que la batterie ne glisse vers l avant ou vers l arrière Les câbles de raccordement peuvent également être fixés sous les bandes auto agrippantes 3 de la manière indiquée sur l illustration La batterie doit être centrée af...

Page 102: ...e doit en aucun cas se desserrer ou se trouver dans la zone de rotation des rotors Le fil d antenne risque sinon d être involontairement raccourci ou de bloquer l un des rotors Dans les deux cas le modèle réduit risque de se crasher Si vous souhaitez équiper votre QuadroCopter d une télécommande 2 4 GHz cette section ne s applique pas comme l antenne est alors plus courte Compte tenu de l emplacem...

Page 103: ...seillé de suivre les exemples proposés Le QuadroCopter est configuré en usine sur le mode 2 Les exemples illustrent une affectation conventionnelle pratique de nombreux pilotes de modèles réduits Réfléchissez quelle configuration vous souhaitez programmer et effectuez l apprentissage des canaux en conséquence Vous trouverez d autres possibilités relatives au mode de pilotage 1 3 ou 4 dans les inst...

Page 104: ...entissage veuillez impérativement uniquement actionner les leviers indiqués le réglage ne serait sinon pas reconnu Allumez maintenant votre émetteur Assurez vous que tous les leviers et compensateurs de l émetteur soient en position neutre Les exemples illustrés décrivent la procédure à l aide d une télécommande en mode 2 Si vous préférez un autre mode les axes employés peuvent diverger voir chapi...

Page 105: ...uge du QuadroCopter clignote 2 fois de suite 2 clignotements brefs suivis d une pause etc à titre de confirmation La DEL verte indique le numéro de canal au cours de l étape de confi guration correspondante à condition que le levier reste actionné Cepen dant seule la DEL rouge est import ante pour l affichage du progrès de la procédure Durant la procédure d apprentissage veuillez impérativement un...

Page 106: ...ettement améliorée sur tous les axes Les caractéristiques de vol ressemblent alors plutôt à celles d un hélicoptère Il est alors également possible de réaliser des figures acrobatiques looping tonneaux Lorsque la fonction Agility Mode est activée les caractéristiques de vol ne conviennent plus aux débutants Lorsque vous ne disposez pas encore d une expérience suffisante avec les QuadroCopter et ou...

Page 107: ...l émetteur de la télécommande ne comporte que 4 canaux la fonction Agility Mode est désactivée de manière permanente Observez également les remarques plus bas dans le chapitre Fonction Agility Mode et dans le chapitre Le premier vol h Réglage du mode de vol Le QuadroCopter propose trois différents mode de vol Mode Débutant adapté aux débutants Mode Sport adapté aux pilotes expérimentés des QuadroC...

Page 108: ...o négative est haute plus le QuadroCopter a des réactions agressives dans la zone de fin de mouvement de levier Pour le mode de vol User vous devez programmer vos propres réglages avec le logiciel de configuration disponible en option Pour cela vous pouvez utiliser le mode débutant ou le mode sport comme modèle et effectuer les adaptations comme vous le souhaitez Respectez les instructions du mode...

Page 109: ...tion 6 X10 Interface sérielle pour la programmation et l affichage des messages d état 7 X9 Seconde interface sérielle pour les commandes externes des informations actuelles sont disponibles à ce sujet dans le centre de téléchargement sur le site www conrad com 8 X4 Sans fonction 9 X11 Sans fonction 10 Buzzer Générateur de signaux 11 LED1 DEL verte 12 LED2 DEL rouge 13 X1 Interface pour les pilote...

Page 110: ...és soient correctement serrés Les raccords vissés peuvent se desserrer sous l effet des vibrations durant le transport et le vol Comme pour un véritable hélicoptère vous devez effectuer un contrôle minutieux avant chaque vol b Contrôle des pièces mobiles Avant chaque vol contrôlez impérativement la souplesse de toutes les pièces mobiles et montées sur paliers Elles doivent pouvoir bouger facilemen...

Page 111: ...ANGAGE et le ROULIS en position neutre 9 La DEL rouge est éteinte et la DEL verte doit être allumée Le QuadroCopter est maintenant prêt à décoller Si vous ne réglez pas la position neutre de cette manière le QuadroCopter utilise soit le réglage d usine soit la dernière valeur enregistrée Il est très important de régler correctement la position neutre du QuadroCopter Pour cela il faut régler la pos...

Page 112: ...Surveillance des sous tensions Le QuadroCopter surveille constamment la tension de la batterie raccordée Si cette tension chute au dessous d une valeur critique pendant une durée définie ce défaut est signalisé par les DEL La DEL rouge clignote alors et la DEL verte reste allumée en permanence Cet affichage peut uniquement être désactivé en débranchant la batterie Pour détecter une batterie faible...

Page 113: ...ueux l antenne du récepteur a été arrachée le récepteur a perdu son appairage et doit être réappairé l antenne de l émetteur n est pas déployée un second émetteur est commuté sur le même canal d émission les piles ou batteries de l émetteur sont vides Examinez les causes possibles et faites une nouvelle tentative de décollage En cas de panne prolongée de la connexion radio durant le vol le QuadroC...

Page 114: ... ces tonalités Si vous ignorez ces signaux la batterie continue de se décharger et le générateur de signaux commence à émettre des tonalités d avertissement plus rapprochées Si vous continuer d ignorer les signaux d alarme le régulateur de vol éteint les moteurs à partir d une certaine tension de la batterie Un crash du QuadroCopter est alors inévitable Perte de la garantie ou garantie légale Erre...

Page 115: ...1 s Erreur du moteur droite 1 tonalité longue 3 tonalités brèves puis pause d 1 s Erreur du moteur gauche 1 tonalité longue 4 tonalités brèves puis pause d 1 s Atterrissage d urgence Tonalité permanente Sous tension niveau 1 1 Hz séquence lente Sous tension niveau 2 2 5 Hz séquence plus rapide Signalisation prêt au vol 1 tonalité brève 0 5 s Signalisation réglage du zéro 1 tonalité brève 0 5 s Sig...

Page 116: ...rès une commande de revenir en position neutre vol stationnaire La manière dont il parvient à effectuer cela dépend de l espace disponible de la vitesse de vol ou de l état de vol prédominant des valeurs de compensation du Quadro Copter ainsi que des conditions extérieures de vol comme le vent Des capteurs MEMS de grande qualité sont intégrés au régulateur de vol QC 09 installé dans le QuadroCopte...

Page 117: ...as la force d entraînement vers le haut est alors identique à la force d entraînement vers le bas Cet état est en quelque sorte atteint lorsque l accélération est en position moyenne cela dépend toutefois d une charge utile éventuellement existante Lors d un vol juste au dessus du sol ainsi que lors du décollage des turbulences et courants d air surviennent et influencent le QuadroCopter Il réagit...

Page 118: ...se vers l avant ou vers l arrière ou freine Le point 1 indique l avant g Roulis Par roulis on entend le mouvement autour de l axe longitudinal comparable au roulement latéral d une bille ou à la marche en biais d un crabe Le QuadroCopter se déplace latéralement en relevant un côté indépendamment de sa direction avant Le point 1 indique l avant Figure 20 Figure 21 ...

Page 119: ...dence durant les premiers vols en Agility Mode Contrairement à d autres hélicoptères conçus pour les vols acrobatiques vous ne devez pas réduire les gaz lorsque le QuadroCopter est à l envers les déplacements en vol se commandent exclusivement en modifiant la vitesse de rotation des rotors Si l accélération est trop faible le régulateur de vol ne peut plus modifier les vitesses de rotation disponi...

Page 120: ... du lacet du tangage ou du roulis Dès que le QuadroCopter a atteint une altitude suffisante diminuez l accélération jusqu à ce que le QuadroCopter plane Vous avez réussi la partie la plus critique et vous pouvez vous familiariser lentement et avec des mouvements de gaz modérés avec le QuadroCopter Pour faire atterrir le QuadroCopter enlevez des gaz jusqu à ce que le QuadroCopter descende au sol Un...

Page 121: ...stique ainsi que le rotor endommagé Pour monter le nouveau rotor procédez comme décrit au chapitre Montage final du QuadroCopter qui décrit le montage des rotors Veillez alors à choisir un rotor en tenant compte du sens de rotation du moteur correspondant Attention Vérifiez impérativement le sens de rotation du moteur concerné et la sélection du rotor adapté Si vous choisissez le mauvais rotor le ...

Page 122: ...e fois le moteur retiré du balancier endommagé fixez le moteur sur le nouveau balancier et terminez les étapes décrites Pour remplacer un balancier retirez la partie supérieure du cadre en treillis Pour retirer le balancier tournez le légèrement puis retirez le du cadre en treillis e Remplacement du cadre complet Si un crash a provoqué d importants dégâts mais que le système électronique fonctionn...

Page 123: ...dans les ordures ménagères Les désignations pour le métal lourd prépondérant sont Cd cadmium Hg mercure Pb plomb vous trouverez la désignation sur la pile ou batterie par ex au dessous des symboles de poubelles représentés à gauche Vous pouvez rapporter gratuitement vos piles et batteries usagées aux centres de récupération de votre commune à nos succursales ou à tous les points de vente de piles ...

Page 124: ...nsion d alimentation 9 12 V batterie LiPo à 3 cellules Caractéristiques de puissance Consommation moyenne de courant par moteur env 3 9 A Courant max par moteur env 14 A Propulsion par moteur max 700 g Environnement ambiant Zone de service intérieur et extérieur temps sec pas de précipitations Vent durant le vol aucun vent ou vent faible Température ambiante 10 C à 40 C Humidité relative de l air ...

Page 125: ...40 g LED statusindicator 141 h Ingebruikname van de somsignaalomzetter 142 i Montage van de vliegaccu 142 j Montage van antenne en bovenste afdekkap 143 9 Controle van de configuratie 144 a Algemeen 144 b Herkennen van de kanalen van de zender algemeen 145 c Gas aanleren 146 d Gier aanleren 146 e Nick aanleren 146 f Roll aanleren 147 g Schakelaar voor Agility mode aanleren 147 h Instelling van de ...

Page 126: ... Starten van de motoren 157 c Stoppen van de motoren 158 d Zweefvlucht 158 e Gier 158 f Nick 159 g Roll 159 15 De eerste vlucht 160 16 Onderhoud verzorging en reparatie 162 a Regelmatige reiniging 162 b Vervangen van de rotoren 162 c Vervangen van een motor 162 d Vervangen van een arm 163 e Vervangen van het complete frame 163 17 Afvalverwijdering 164 a Algemeen 164 b Batterijen en accu s 164 18 C...

Page 127: ...eren Deze gebruiksaanwijzing hoort bij dit product Deze bevat belangrijke instructies voor de ingebruikname en bediening Let hierop ook wanneer u dit product aan derden doorgeeft Bewaar deze handleiding om haar achteraf te raadplegen Alle vermelde bedrijfs en productnamen zijn handelsmerken van de respectievelijke eigenaren Alle rechten voorbehouden Bij technische vragen kunt u zich wenden tot onz...

Page 128: ...d elektrische schokken enz De veiligheidsrichtlijnen moeten absoluut worden opgevolgd Het product mag niet vochtig of nat worden Het product is geen speelgoed Het is niet geschikt voor kinderen onder de 14 jaar Volg alle veiligheidsinstructies in deze gebruiksaanwijzing op Deze bevat belangrijke informatie voor het gebruik van het product U alleen bent verantwoordelijk voor een veilige werking van...

Page 129: ...egeigenschappen Verschillende vliegprogramma s zorgen ervoor dat zowel beginners alsook professionele gebruikers heel snel plezier erin hebben De QuadroCopter kan binnen in hallen alsook buiten worden gebruikt De ingebouwde elektronische regelingen kunnen wel kleine ongewenste veranderingen in de vliegpositie compenseren maar echter niet volledig ongedaan maken Aangezien het gewicht van een Quadro...

Page 130: ...onisch aanvragen De contactgegevens vindt u aan het begin van deze gebruiksaanwijzing in het hoofdstuk Inleiding Voor de montage en het gebruik zijn nog de volgende onderdelen nodig die niet bij het model zijn meegeleverd Montage Soldeerbout en bijbehorend gereedschap Gebruik Voor het gebruik van het model is een eenvoudige 5 kanaals afstandsbediening een LiPo vliegaccu met 3 cellen en ca 2500 mAh...

Page 131: ...llen Om veiligheids en keuringsredenen CE is het eigenmachtig ombouwen en of veranderen van het product of de componenten niet toegestaan Het product is geen speelgoed Het is niet geschikt voor kinderen onder de 14 jaar Het product mag niet vochtig of nat worden Omdat in de QuadroCopter gevoelige besturingselektronica gebruikt wordt die ook op temperatuurschommelingen reageert en voor een bepaald ...

Page 132: ... is en de accu s die zich eventueel in de zender geplaatst zijn moeten volgens de aanwijzingen van de fabrikant opgeladen worden Als u batterijen voor de stroomvoorziening van de zender gebruikt moeten deze voldoende restcapaciteit hebben eventueel met een batterijtester controleren Als de batterijen leeg zijn moeten steeds alle batterijen vervangen worden dus nooit aparte batterijen Trek voor het...

Page 133: ...f grote hitte blootstellen Bij een zware crash bijvoorbeeld uit grote hoogte kunnen de elektronische gyro sensoren beschadigd of ontstemd raken Voor een nieuwe start moeten daarom alle functies worden gecontroleerd Bovendien raden wij aan om de neutrale positie opnieuw af te stemmen Stort het model neer moet het gas meteen op nul worden gereduceerd Draaiende rotoren kunnen bij contact met hinderni...

Page 134: ...te raadplegen U mag batterijen accu s nooit kortsluiten demonteren of in het vuur werpen Er is explosiegevaar Lekkende of beschadigde batterijen accu s kunnen bij contact met de huid verwondingen veroorzaken Draag in zo n geval steeds beschermende handschoenen Gewone batterijen mogen niet opgeladen worden Er bestaat brand en explosiegevaar U mag alleen accu s opladen die hiervoor geschikt zijn Geb...

Page 135: ...n de LiPo vliegaccu Beschadig het folie omhulsel van de accu niet Steek niet met een scherp voorwerp in de LiPo vliegaccu Er bestaat brand en explosiegevaar Neem de LiPo vliegaccu voor het opladen uit het model en leg hem op een vuurvaste ondergrond vb stenen tegels Zorg voor voldoende afstand t o v brandbare voorwerpen Omdat zowel het laadapparaat als de LiPo vliegaccu warm worden tijdens het opl...

Page 136: ... kabelbinders ook duurzaam vastmaken b Montage van de landingspoten Vouw de landingspoten 1 in de vliegpositie U moet duidelijk voelen hoe de houderklemmen 2 in de gleuven 3 in elkaar sluiten Om de poten weer in te vouwen moet u de houder klemmen 2 met een kleine schroevendraaier in de gleuven 3 drukken zodat de plastic onderdelen niet breken Op een landingspoot is een rode richtingwijzer gemontee...

Page 137: ...an de QuadroCopter niet meer vliegen en is niet meer bestuurbaar De rotoren en motorassen zijn voorzien van een zeskant 3 De rotoren 1 moeten op de motorassen 3 zodanig worden geplaatst dat zij in de zeskant in elkaar sluiten Plaats nu telkens een van de meegeleverde veerring 4 tussen rotor en rotorpunt 5 omdat de rotoren anders tijdens het vliegen los kunnen raken Schroef de rotorpunten aan de mo...

Page 138: ...ter QC07 aangesloten Daarom werd bij de somomzetter een geschikte aansluitkabel gevoegd De aansluitbus ST3 beschikt over 10 contacten die van rechts naar links doorgenummerd zijn Links bevindt zich contact 10 en rechts contact 1 De somsignaalomzetter QC07 beschikt over de volgende aansluitcontacten LED1 groen LED controlelampje LED2 rood LED controlelampje ST3 aansluitbus voor de ontvangerkabel ST...

Page 139: ...ms en 2 ms gevormd Op basis van de meting van de signalen en de signaalverwerking komt het daarbij tot een tijdsvertraging van een framelengte Dit werkt zich alleszins tijdens de werking niet uit en wordt daarom enkel omwille van de volledigheid voor de helft vermeld De gemeten servosignalen kunnen in willekeurige volgorde parallel na elkaar of overlappend optreden Daarbij is er geen enkele beperk...

Page 140: ...naantal gebeurt via de geldige signaalmeting aan de ingangen Sluit de driepolige somsignaalkabel aan de aansluiting ST2 aan zie afbeelding 8a De impulsleiding markering aan de kabel moet daarbij met het linkercontact van de stekker ST2 worden verbonden De aansluitingen SuS 5V en GND moeten met de overeenkomstige aansluitingen van de hoofdplatine afbeelding 8b in de QuadroCopter worden verbonden Le...

Page 141: ... kanalen 1 4 Bij de kanalen gebeurt een controle op een geldige pulsbreedte tussen 1 en 2 ms Als daarbij een fout wordt herkend dan wordt het somsignaal met de laatst geldige waarde gegenereerd Overstijgt het foutenrate de maat voor een geldige ontvangst dan geeft de somsignaalomzetter geen somsignaal meer uit en wordt de rode LED geactiveerd Daarmee kan het ontvangstprobleem van de later geschake...

Page 142: ...op de bovenkant van de accu ook nog een strookje klittenband 4 zie ook afbeelding 1 pos 6 om ook het verschuiven naar voren of achteren effectief tegen te gaan De aansluitkabels kunnen zoals in de afbeelding getoond ook onder de klittenbanden 3 bevestigd worden De accu moet in het midden geplaatst worden zodat de QuadroCopter niet te veel naar voren achteren of de zijkant hangt De elektronica van ...

Page 143: ... antennedraad mag niet los raken of zich in het draaibereik van de rotoren bevinden Anders zou de antennedraad ongewenst ingekort kunnen worden of een van de rotoren blokkeren In beide gevallen zou het model neer kunnen storten Wilt u uw QuadroCopter met een afstandsbediening met 2 4 GHz uitrusten is deze paragraaf wegens de korte antennen niet relevant Door de positie van de antennebuis en het in...

Page 144: ...or beginners raden wij echter aan om de voorgestelde voorbeelden op te volgen Af fabriek wordt de QuadroCopter op mode 2 geconfigureerd Bij de voorbeelden gaat het om een veel voorkomende toewijzing uit de praktijk van veel modelpiloten Bedenk welke toewijzing u wilt programmeren en voer het aanleren van de kanalen overeenkomstig uit Verdere mogelijkheden van de stuurmodus 1 3 of 4 vindt u in de a...

Page 145: ...rop letten dat alleen ge gevraagde hendels worden bediend anders wordt de instelling niet herkend Schakel nu de zender in Let erop dat zich alle hendels en trimvlakken van de zender in de neutrale positie bevinden De getoonde voorbeelden tonen de procedure aan de hand van een afstandsbediening in modus 2 Als uw voorkeur heeft voor een andere modus kunnen de gebruikte assen afwijken zie hoofdstuk M...

Page 146: ...e rode LED van de QuadroCopter in een tweevoudig ritme 2x kort knipperen vervolgens pauze enz De groene LED toont in de bijbehorende configuratiestap het kanaalnummer zolang de hendel bediend wordt Belangrijk voor het tonen van de vordering is echter alleen de rode LED U moet tijdens het aanleren erop letten dat alleen ge gevraagde hendels worden bediend anders wordt de instelling niet herkend e N...

Page 147: ...werking beperkt De QuadroCopter is in deze modus rond alle assen duidelijk beweeglijker stuurbaar De vliegeigenschappen lijken nu meer op deze van een helikopter Bovendien is eenvoudig acrobatisch vliegen looping rollen mogelijk De vliegeigenschappen bij een geactiveerde Agility Mode functie zijn niet meer geschikt voor beginners Indien u niet over voldoende vliegervaring met QuadroCopters en of h...

Page 148: ...niet wordt aangeleerd of een afstandsbedieningszender met slechts 4 kanalen wordt gebruikt is de Agility Mode functie continu gedeactiveerd Let ook op de volgende voorschriften in het hoofdstuk Werking Agility mode en in het hoofdstuk Eerste Vlucht h Instelling van de vliegmodus De QuadroCopter heeft drie verschillende vliegmodi Beginnermodus geschikt voor beginners Sportmodus geschikt voor geoefe...

Page 149: ...gatieve expo gekozen wordt hoe agressiever de QuadroCopter op bewegingen van de knuppel in het bereik van de einduitslag reageert Voor de vliegmodus User moet u met de optioneel verkrijgbare configuratiesoftware uw eigen instellingen programmeren Daarvoor kunt u als voorbeeld de beginner of sport modus gebruiken en de modus aan uw individuele wensen aanpassen Neem ook de aanwijzingen in de gebruik...

Page 150: ...n functie 5 X3 geen functie 6 X10 seriële interface voor de programmering en statusmeldingsuitgave 7 X9 tweede seriële interface voor externe stuurbevelen actuele informatie hierover vindt u in het downloadcenter op www conrad com 8 X4 geen functie 9 X11 geen functie 10 Buzzer signaalgever 11 LED1 groene LED 12 LED2 rode LED 13 X1 interface naar de motordrivers 14 X8 somsignaalingang Afbeelding 17...

Page 151: ...verbindingen nog stevig vast zitten Door het schudden tijdens transport en bij het vliegen kunnen de schroefverbindingen losraken Daarom moet u net als bij een echte helikopter een grondige pre flight check uitvoeren b Controleren van bewegende delen Controleer altijd voor het vliegen of alle bewegende en gelagerde onderdelen soepel kunnen bewegen Deze moeten soepel kunnen bewegen maar mogen geen ...

Page 152: ... 9 De rode LED is uit en de groene LED moet oplichten De QuadroCopter is nu startklaar Stelt u de neutrale positie niet in gebruikt de QuadroCopter of de fabrieksinstelling of de laatst opgeslagen waarde Het is heel belangrijk dat de neutrale positie van de QuadroCopter zo nauwkeurig mogelijk wordt ingesteld Daarvoor moet u de neutrale positie op een absoluut horizontaal oppervlak instellen In het...

Page 153: ...amma voor de noodlanding beëindigen c Controle van de onderspanning De QuadroCopter controleert voortdurend de spanning van de aangesloten accu Daalt de spanning over een bepaalde periode onder een kritische waarde wordt dit door de LED s aangegeven Daarbij knippert de rode LED en staat de groene LED continu aan Deze situatie kan alleen worden verholpen door het verwijderen van de accu Om tijdens ...

Page 154: ...afgebroken ontvanger heeft de binding verloren en moet opnieuw worden gekoppeld zenderantenne niet uitgetrokken tweede zender met hetzelfde zendkanaal ingeschakeld batterijen accu s van de zender leeg Controleer de mogelijke oorzaken en probeer opnieuw te starten Mocht tijdens het vliegen een duurzame radiostoring optreden bereidt de QuadroCopter een noodlanding voor en de LED s tonen weer door te...

Page 155: ... deze signalen waarneemt Als u deze signalen negeert ontlaadt de accu verder en begint de signaalgever in snel tempo waarschuwingssignalen weer te geven Als de alarmsignalen verder worden genegeerd schakelt de Flight Control vanaf een bepaalde spanningswaarde van de accu de motoren uit De QuadroCopter stort dan onvermijdelijk neer Verlies van garantie aansprakelijkheid Motorfout De elektronica ste...

Page 156: ...g 3x kort dan 1 s pauze Motorfout links 1 x lang 4x kort dan 1 s pauze Noodlanding continu toon Onderspanning level 1 1 Hz langzame tonen Onderspanning level 2 2 5 Hz snellere tonen Signalering vlieggereedheid 1 x kort 0 5 s Signalering nulmeting 1 x kort 0 5 s Signalering motorstart 1 x kort 0 5 s Signalering motorstop 1 x kort 0 5 s De aanwezige storingen zijn meestal niet van lange duur maar do...

Page 157: ...e komen Hoe goed hij erin zal slagen hangt natuurlijk af van de ter beschikking staande ruimte de vliegsnelheid of de overwegende vliegtoestand de trimwaarden van de QuadroCopter alsmede de invloeden van buitenaf bijv wind In de in de QuadroCopter gemonteerde Flight Control QC 09 zijn hoogwaardige MEMS sensoren ingebouwd Daardoor worden relatief eenvoudig te beheersen vliegeigenschappen bereikt ge...

Page 158: ...racht gelijk is aan de naar beneden gerichte gewichtskracht Deze toestand wordt ongeveer bereikt bij de middelste gaspositie dit is echter afhankelijk van een eventueel voorhanden nuttige last Bij het vliegen net over de grond alsmede bij de start ontstaan wervelingen en luchtstromen die invloed hebben op de QuadroCopter Daardoor ontstaat een snellere reactie op de stuurbewegingen alsmede een lich...

Page 159: ...ler of wordt hij afgeremd Punt 1 verwijst naar de voorkant g Roll Rollen is de beweging om de lengteas vergelijkbaar met het opzij rollen van een bal of het zijwaarts lopen van een krab Daardoor beweegt de QuadroCopter door optillen van een kant onafhankelijk van de voorwaartse richting opzij Punt 1 verwijst naar de voorkant Afbeelding 20 Afbeelding 21 ...

Page 160: ...een rol geen gas terugnemen in de rugstand van de QuadroCopter aangezien de vliegbewegingen uitsluitend door toerentalwijzigingen van de rotoren worden opgewekt Als het gas te laag is zin de mogelijke of nodige toerentalwijzigingen van de afzonderlijke rotoren door de Flight Control voor acrobatische figuren niet meer mogelijk De QuadroCopter wordt in dit geval oncontroleerbaar Let ook op een goed...

Page 161: ...g in de lucht is reduceert u het gas zover tot de QuadroCopter zweeft Nu beheerst u al het meest cruciale gedeelte en kunt u met langzame en voorzichtige stuurbewegingen met het gas aan de besturing van de QuadroCopter wennen Om de QuadroCopter weer te landen reduceert u het gas een beetje tot de QuadroCopter naar beneden daalt Een stevige landing op de grond is daarbij geen probleem en mag niet m...

Page 162: ...ring en de beschadigde rotor verwijderen Voor de montage van de nieuwe rotor zie de stappen in hoofdstuk Eindmontage van de QuadroCopter zoals beschreven onder Montage van de rotoren Let daarbij op de correcte keuze van de rotor in overeenstemming met de draairichting van de motor Let op U moet nauwkeurig op de draairichting van de motor en de keuze van de bijbehorende rotor letten Wordt de rotor ...

Page 163: ... u de motor van de beschadigde arm heeft verwijderd bevestigt u de motor gewoon op een nieuwe arm en voltooit u de stappen zoals beschreven Verwijder het bovenste gedeelte van het roosterframe om een arm te vervangen Voor het verwijderen van de arm moet u hem even draaien en uit het roosterframe trekken e Vervangen van het complete frame Mocht het frame na het neerstorten van het model stuk zijn m...

Page 164: ...evoerd De aanduidingen voor irriterend werkende zware metalen zijn Cd cadmium Hg kwik Pb lood betekenis staat op de batterij accu vb onder de hiernaast afgebeelde containersymbolen Lege batterijen en niet meer oplaadbare accu s kunt u gratis inleveren bij de verzamelplaatsen van uw gemeente onze filialen of andere verkooppunten van batterijen en accu s Zo voldoet u aan de wettelijke verplichtingen...

Page 165: ... Elektrische gegevens Voedingsspanning 9 12 V 3 cellen LiPo accu Vermogensgegevens Gemiddelde stroomopname per motor ca 3 9 A Max stroom per motor ca 14 A Aandrijving per motor max 700 g Bedrijfsomgeving Bedrijfsbereik Binnen en buiten droog geen neerslag Wind tijdens het vliegen Geen tot lichte wind Omgevingstemperatuur 10 C tot 40 C Relatieve luchtvochtigheid max 80 niet condenserend ...

Page 166: ...166 ...

Page 167: ...167 ...

Page 168: ...d equipment reserved Copyright 2012 by Conrad Electronic SE Information légales Ce mode d emploi est une publication de la société Conrad Electronic SE Klaus Conrad Str 1 D 92240 Hirschau www conrad com Tous droits réservés y compris de traduction Toute reproduction quelle qu elle soit p ex photocopie microfilm saisie dans des installations de traitement de données nécessite une autorisation écrit...

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