Contents
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Introduction
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1.1 Components supplied
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1.2 Additionally required components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.3 Interesting extensions
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1.4 Reference
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Building the Crash Bobby
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2.1 Step 1 - Assembling the wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Step 2 - Assembling the motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Step 3 - Assembling the support wheel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4 Step 4 - Assembling the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5 Step 5 - Fitting the controller board supports
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2.6 Step 6 - Mounting the wheels
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2.7 Step 7 - Mounting the support wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.8 Step 8 - Mounting the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.9 Step 9 - Attaching the controller board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.10 Step 10 - Connecting motors and sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.11 Preparing the robot for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
Software installation
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3.1 Requirements
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3.2 Content of the CD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3 Installation of the WinAVR software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4 Installation of the qfix sample software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4
First steps
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4.1 Putting the controller into operation
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2
