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ATR 171

Controller / Regolatore

User manual  /  Manuale d’uso

Summary of Contents for ATR 171

Page 1: ...ATR 171 Controller Regolatore User manual Manuale d uso...

Page 2: ......

Page 3: ...t and to the alarms 16 7 2 Remote setpoint 16 8 Controller functions 17 8 1 Modification of main and alarm setpoint value 17 8 2 Auto tuning 17 8 3 Manual Tuning 17 8 4 Automatic Tuning 17 8 5 Automat...

Page 4: ...to 58 8 Funzioni del regolatore 59 8 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 59 8 2 Auto Tuning 59 8 3 Lancio del Tuning Manuale 59 8 4 Lancio del Tuning Automatico 59 8 5 Regolazi...

Page 5: ...lectrical connections or hardware settings Only qualified personnel may use perform maintenance in full respect of the technical data and declared environmental conditions Do not dispose of electrical...

Page 6: ...output Contacts Q1 Q2 Q3 8 A 250 V for resistive charges Q4 5 A 30 V for resistive charges SSR V mA output 1 SSR V mA Configurable as control output alarm retransmission of process or setpoint 12 Vdc...

Page 7: ...72 mm SpessoresuggeritoSuggestedthickness 2 8mm 42mm insert inserimento MemoryCard MemoryCard optional Cod MEMORYC241 MemoryCard optional withbatteryCod MEMORYC243 5 Electrical connections Even though...

Page 8: ...8 ATR171 User manual 5 1 Connection diagram ATR171 11ABC ATR171 12ABC ATR171 14ABC ATR171 23ABC T...

Page 9: ...rmo PT NI100 For thermoresistances PT100 NI100 For a three wires connection use cables with the same diameter For a two wires connection short circuit terminals 16 and 18 When shielded cable is used i...

Page 10: ...uld be grounded at one side only 13 14 15 AI2 Shield Schermo PT NI100 For thermoresistances PT100 NI100 For a three wires connection use cables with the same diameter For a two wires connection short...

Page 11: ...ith external power supply for sensor Comply with polarity C Sensor output B Sensor ground P 0 100mbar Pmax 3bar T 0 70 C OUT 4 20mA IN 9 33V DC 18 12 C A PRESSURETRANSMITTER SENSOREDIPRESSIONE 4 20mA...

Page 12: ...HP 6 7 8 9 Q2 8A 230V 1 2HP Q3 8A 230V 1 2HP Contacts capacity 8 A 250 Vac resistive charge 105 operations 30 3 A 250 Vac cos 0 3 105 operations 5 1 f Relay output Q4 only for ATR171 14ABC 10 11 Q4 5A...

Page 13: ...gurable as command Par c out or retransmission of process setpoint Par retr To use SSR output it is necessary to set channel 1 of DIP2 as indicated in the figure 10 11 V Analogue output in Volt config...

Page 14: ...point During the configuration phase it displays the parameter value being inserted 6 2 Meaning of Status Lights Led 3 C1 On when command output is active For open close logic on during valve opening...

Page 15: ...on 15 FNC Allows to enter tuning launch selection automatic manual In configuration mode operates as exit key ESCAPE If U M C P other then Dis it is possible to modify parameters of pre programmed cyc...

Page 16: ...ossible to choose the visualization for display 2 on parameter 77 u i d 2 Mean and difference are available only if both inputs are configured for temperature sensors 7 2 Remote setpoint It is possibl...

Page 17: ...where controller calculates new P I D parameters is determinated by setpoint value minus Set Deviation Tune value see parameter 25 s d tu To interrupt Tuning keeping the P I D values unchanged press k...

Page 18: ...nfigured for serial communication AI2 desabled 8 7 Pre programmed cycle This function allows to program a simple working cycle on time basis and can be enabled setting pr cy on parameter 70 op mo proc...

Page 19: ...ATCH ON function For use with input pot 1 potentiometer 6 K and pot 2 potentiometer 150 K and with linear input 0 10 V 0 40 mV 0 4 20 mA you can associate start value of the scale parameter 4 Lo L i t...

Page 20: ...time value of selected Timer To start or stop timer press PRGM or act via digital input if parameter 72 dGt i is selected as tmr i During counting led RUN is on and display 2 visualizes decrementing t...

Page 21: ...t action type Heating p b Proportional band Heating t i Integral time Heating and cooling t d Derivative time Heating and cooling t c Cycle time Heating Configuration parameters for Cooling P I D are...

Page 22: ...ACTIVE ACTIVE 3 ACTIVE ACTIVE SPV PV x COOL x COOL x COOL 0 0 0 HEAT HEAT HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV...

Page 23: ...nts broadcast mode while with 0 all devices receive command but no answer is expected ATR171 can introduce an answer delay in milliseconds to Master request This delay has to be set on parameter 85 Se...

Page 24: ...nsors RO 1001 Setpoint 1 R W EEPROM 1002 Setpoint 2 R W EEPROM 1003 Setpoint 3 R W EEPROM 1004 Setpoint 4 R W EEPROM 1005 Alarm 1 R W EEPROM 1006 Alarm 2 R W EEPROM 1007 Alarm 3 R W EEPROM 1008 Setpoi...

Page 25: ...02 Setpoint 2 with decimal point RW EEPROM 1103 Setpoint 3 with decimal point RW EEPROM 1104 Setpoint 4 with decimal point R W EEPROM 1105 Alarm 1 with decimal point R W EEPROM 1106 Alarm 2 with decim...

Page 26: ...T Allows parameter modification display 2 flashes 7 Increases or decreases visualized value Introduce new data that will be stored when keys are released 8 SET Confirms data entering display 2 stops f...

Page 27: ...ransmission c 0 20 Do not use this option for process retransmission c 0 10 Do not use this option for process retransmission ATR171 11ABC Command Alarm 1 c o1 Q1 SSR c uaL Q1 open Q2 close c ssr SSR...

Page 28: ...ype of visualized decimal point for Analogue Input 1 0 Default 0 0 1 decimal 0 00 2 decimals 0 000 3 decimals 4 LOL i Lower Linear Input 1 AI1 lower range limit only for linear signals 999 9999 digit3...

Page 29: ...k Tc K 260 1360 C tc s Tc S 40 1760 C tc r Tc R 40 1760 C tc J Tc J 200 1200 C pt PT100 200 600 C pt 1 PT100 200 140 C ni NI100 60 180 C ntc NTC10K 40 125 C ptc PTC1K 50 150 C pt5 PT500 100 600 C pt 1...

Page 30: ...rocess It works if pro 1 or pro 2 is selected on parameter c pro dis Disabled Default en Enabled 17 act t Command Action Type Regulation type for command output Heat Heating N O Default cool Cooling N...

Page 31: ...ws prevents changes to command setpoint value by keyboard free Modification allowed Default Lock Protected 24 tune Tune Autotuning type selection dis Disabled Default auto Automatic P I D parameters c...

Page 32: ...0 10 V and L L o p set at 10 command output can change from a min of 1 V to a max of 10 V 31 u L o p Upper Limit Output Percentage Selects maximum value for command output percentage 0 100 Default 100...

Page 33: ...1 Rearmament Type of reset for contact of alarm 1 a re Automatic Reset Default m re Manual Reset by keyboard m re s Manual reset stored keeps relay status also after an eventual power failure 38 a 1 s...

Page 34: ...lects value related to alarm 2 pro 1 Process 1 Default pro 2 Process 2 mean Processes mean diff Processes difference abs d Processes difference as absolute value 44 a 2 s o Alarm 2 State Output Alarm...

Page 35: ...49 a 2 de Alarm 2 Delay Ritardo allarme 2 600 600 seconds Negative delay at exit from alarm Positive delay at starting of alarm Default 0 50 a 2 s p Alarm 2 Setpoint Protection Alarm 2 set protection...

Page 36: ...rm 3 Rearmament Type of reset for alarm 3 contact a re Automatic Reset Default m re Manual Reset by keyboard m re s Manual reset stored keeps relay status also after an eventual power failure 56 a 3 s...

Page 37: ...Air Default oiL Oil H2o Water 64 p b m Proportional Band Multiplier Proportional band for cooling action is given by parameter 18 multiplied for this parameter 1 00 5 00 Default 1 00 65 ou d b Overlap...

Page 38: ...ed conversion 123H 123 Hz 62 H 62 Hz 62 H 50 Hz 39 H 39 Hz 33 2H 33 2 Hz 19 6H 19 6 Hz 16 7H 16 7 Hz Default Ideal for filtering noises 50 60 Hz 12 5H 12 5 Hz 10 H 10 Hz 8 33H 8 33 Hz 6 25H 6 25 Hz 4...

Page 39: ...s visible only if dip switches are configured for serial communication AI2 desabled dis Disabled Default 0 st st Start Stop rn n o Run N O enables regulation with N O contact rn n c Run N C enables re...

Page 40: ...dification of parameters press FNC key In model ATR171 23ABC T this parameter is visible only if dip switches are configured for serial communication AI2 desabled dis Disabled Default r i Gr Rising Gr...

Page 41: ...ogue output range 999 9999 digit12 degrees if temperature Default 0 82 up L r Upper Limit Retransmission Upperlimitanalogueoutputrange 999 9999 digit12 degrees if temperature Default 1000 83 bd rt Bau...

Page 42: ...er than 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Absolute alarm with controller in heating functioning par 17 act t selected Heat and hysteresis value less than 0 par 36 a 1 Hy 0 3 Absolute alarm with controller in coolin...

Page 43: ...r 17 act t selected Heat hysteresis value greater than 0 par 36 a 1 Hy 0 Command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel 12 c Band Alarm selection b aL 1 Band alarm with hysteresi...

Page 44: ...0 par 36 a 1 Hy 0 12 e Lower Deviation Alarm selection L d aL 1 Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Lower deviation alar...

Page 45: ...ment calibration Verify that configuration parameters are correct E 05 PRo 1 Sensor connected to AI1 broken or temperature out of range Control connection with probes and their integrity E 06 PRo 2 Se...

Page 46: ...nd Action Type 30 18 c Hy Command Hysteresis 30 19 c re Command Rearmament 30 20 c se Command State Error 31 21 c Ld Command Led 31 22 c de Command Delay 31 23 c s p Command Setpoint Protection 31 24...

Page 47: ...t Protection 37 60 tmrf Timer functions 37 63 coo f Cooling Fluid 37 64 p b m Proportional Band Multiplier 37 65 ou d b Overlap Dead Band 37 66 co t c Cooling Cycle Time 37 67 c fLt Conversion Filter...

Page 48: ...l alimentazione prima di qualsiasi intervento sulle connessioni elettriche o settaggi hardware L utilizzo manutenzione riservato a personale qualificato ed da intendersi esclusivamente nel rispetto d...

Page 49: ...A 250 V per carichi resistivi Q4 5 A 30 V per carichi resistivi Uscita SSR V mA 1 SSR V mA Configurabili come uscita comando allarme o ritrasmissione dei processi o setpoint 12 Vdc 30 mA Configurabile...

Page 50: ...suggeritoSuggestedthickness 2 8mm 42mm insert inserimento MemoryCard MemoryCard optional Cod MEMORYC241 MemoryCard optional withbatteryCod MEMORYC243 5 Collegamenti elettrici Bench questo regolatore s...

Page 51: ...Manuale d uso ATR171 51 5 1 Schema di collegamento ATR171 11ABC ATR171 12ABC ATR171 14ABC ATR171 23ABC T...

Page 52: ...sa sezione Per il collegamento a 2 fili cortocircuitare i morsetti 16 e 18 Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit 18 17 16 RED ROSSO WHITE BIANCO RE...

Page 53: ...PTC NTC Per termoresistenze NTC PTC PT500 PT1000 e potenziometri lineari Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit 5 1 d Esempi di collegamento per in...

Page 54: ...iale solo per ATR171 23ABC T Per abilitare la seriale RS485 impostare i dip switch come in figura In questa configurazione il secondo ingresso analogico NON disponibile 13 RS485 14 15 Shield Schermo C...

Page 55: ...A Solo per la versione ATR171 23ABC T per utilizzare l uscita SSR impostare il canale 1 del DIP 2 come in figura 5 1 i Uscita mA Volt solo per ATR171 23ABC T 10 11 mA Uscita continua in mA configurabi...

Page 56: ...e di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento 6 2 Significato delle spie di stato Led 3 C1 Acceso quando l uscita comando attiva Nel caso di comando valvola motorizzata acceso...

Page 57: ...rmette di entrare nella funzione di lancio del Tuning selezione automatico manuale In configurazione agisce da tasto di uscita ESCAPE Se U M C P diverso da Dis permette di accedere alla modifica dei p...

Page 58: ...lizzare al display 2 impostando il parametro 77 ui d 2 Media differenze e somma sono disponibili solamente se gli ingressi sono configurati entrambi come sensori di temperatura o come ingressi normali...

Page 59: ...vitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri P I D determinato dal valore di setpoint meno il valore Set Deviation Tune vedere parametro 29 s d tu Per interrompere il Tuning...

Page 60: ...le se la funzione Soft Start attiva Nell ATR171 23ABC T il Soft Start abilitabile solamente se i dip switch sono configurati per il funzionamento seriale AI2 disabilitato 8 7 Ciclo pre programmato La...

Page 61: ...razione il salvataggio sar automatico 8 9 Funzione LATCH ON Per l impiego con ingresso pot 1 pot 6K e pot 2 pot 150K e con ingressi normalizzati 0 10 V 0 40 mV 0 4 20 mA possibile associare il valore...

Page 62: ...abilitare un timer con tempo impostabile dall utente configurare il parametro 60 tmrf come segue mm ss Timer con base tempi in secondi mm ss HH mm Timer con base tempi in minuti hh mm Per variare la...

Page 63: ...funzionamento utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire sui tasti freccia durante il funzionamento dell impianto I vari setpoint potra...

Page 64: ...0 1 ACTIVE ACTIVE SPV PV x COOL x COOL x COOL 0 0 0 HEAT HEAT HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV ACTIVE ACTI...

Page 65: ...ascuno strumento risponder ad un interrogazione del Master solo se questa contiene l indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro 84 SL ad Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono ess...

Page 66: ...Versione boot RO EEPROM 50 Indirizzamento automatico WO 51 Confronto codice impianto WO 500 Caricamento valori di default 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud ra...

Page 67: ...ncongruenti Bit 9 Errore parametri allarmi incongruenti Bit 10 Errore Parametri ritrasmissione incongruenti Bit 11 Errore parametri visualizzazione incongruenti Bit 12 Errore parametri Setpoint remoto...

Page 68: ...inter rogazioni senza che il regolatore si porti in Off Line In Off Line il regolatore va in stato di Stop disabilita l uscita di comando ma mantiene gli allarmi attivi I parametri modificati usando g...

Page 69: ...2 Si modifica la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto SET Inserire la password 9999 3 PRGM to confirm Lo strumento carica le impostazio ni di fabbrica Spegnere e riaccendere lo st...

Page 70: ...Q3 c 4 20 4 20mA Q1 Q2 Q3 c 0 20 0 20mA Q1 Q2 Q3 c 0 10 0 10V Q1 Q2 Q3 2 sen 1 Sensor 1 Configurazione ingresso analogico selezione sensore AI1 dis Disabilitato tc k Tc K Default 260 1360 C tc s Tc S...

Page 71: ...ore che si somma o sottrae al processo visualizzato es normalmente corregge il valore di temperatura ambiente 999 1000 digit4 per sensori normalizzati e potenziometri 99 9 100 0 decimi per sensori di...

Page 72: ...o 2 0 Default 0 0 1 Decimale 11 o ca 2 Offset Calibration 2 Calibrazione offset AI2 Numero che si somma al processo visualizzato normalmente corregge il valore di temperatura ambiente 99 9 100 0 decim...

Page 73: ...Caldo N O Default cool Freddo N C H o o s Blocca comando sopra SPV Es uscita di comando non si attiva al superamento del setpoint anche con valore di P I D diverso da zero 18 c Hy Command Hysteresis...

Page 74: ...anciato dai tasti o da ingresso digitale once Once Calcolo dei parametri P I D solamente alla 1 accensione 25 s d tu Setpoint Deviation Tune Seleziona la deviazione dal setpoint di comando per la sogl...

Page 75: ...lezionato 0 10 V e impostazione su u L o p al 90 l uscita di comando pu variare da un minimo di 0 V al massimo di 9 V 32 deGr Degree Selezione tipo gradi c Gradi Centigradi Default f Gradi Fahrenheit...

Page 76: ...m re s Reset Manuale memorizzato mantiene lo stato del rel anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione 38 a 1 s e Alarm 1 State Error Stato del contatto per l uscita di allarme 1 in caso di err...

Page 77: ...ndezza correlata all allarme 2 pro 1 Processo 1 Default pro 2 Processo 2 mean Media processi diff Differenza processi abs d Differenza in valore assoluto processi 44 a 2 s o Alarm 2 State Output Conta...

Page 78: ...Alarm 2 Delay Ritardo allarme 2 600 600 secondi Negativo ritardo in fase di uscita dall allarme Positivo ritardo in fase di entrata nell allarme Default 0 50 a 2 s p Alarm 2 Setpoint Protection Protez...

Page 79: ...grado se temperatura Default 0 0 55 a 3 re Alarm 3 Rearmament Tipo di riarmo del contatto dell allarme 3 a re Automatic Reset Default m re Reset manuale riarmo reset manuale da tastiera m re s Reset...

Page 80: ...mm Timer con base tempi in minuti 63 coo f Cooling Fluid Tipo di fluido refrigerante in modalit P I D caldo freddo air Aria Default oiL Olio H2o Acqua 64 p b m Proportional Band Multiplier Moltiplica...

Page 81: ...s Mean Default 11 s m 11 Samples Mean 12 s m 12 Samples Mean 13 s m 13 Samples Mean 14 s m 14 Samples Mean 15 s m 15 Samples Mean 68 c frn Conversion Frequency Frequenza di campionamento del convertit...

Page 82: ...azione 2t s i 2 Setpoints Switch Impulsivo 3t s i 3 Setpoints Switch Impulsivo 4t s i 4 Setpoints Switch Impulsivo 71 au ma Automatic Manual Abilita la selezione automatico manuale dis Disabilitato De...

Page 83: ...iale AI2 disabilitato 00 00 24 00 hh mm Default 00 00 76 u m c p User Menu Cycle Programmed Permette di modificare gradiente di salita discesa e tempo di mantenimento dal men utente in funzionamento c...

Page 84: ...sso 2 mean Media processi diff Differenza processi abs d Differenza in valore assoluto processi 80 re ty Retransmission Type Selezione tipo ritrasmissione 0 10 0 10 Volt Default 0 20 0 20 mA 4 20 4 20...

Page 85: ...uto o allarme di soglia selezione a aL 1 Allarme assoluto con regolatore in funzio namento caldo par 17 act t selezionato Heat e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Allarme assoluto con...

Page 86: ...re in funzionamento caldo par 17 act t selezionando Heat e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 Il set di comando pu essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con com...

Page 87: ...Hy 0 12 e Allarme deviazione inferiore selezione H d aL 1 Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Allarme di devi...

Page 88: ...erificare che i parametri di configurazione siano corretti E 05 PRo 1 Sensore collegato ad AI1 rotto o temperatura fuori limite Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrit E 06 PRo 2 S...

Page 89: ...Command Action Type 73 18 c Hy Command Hysteresis 73 19 c re Command Rearmament 73 20 c se Command State Error 73 21 c Ld Command Led 73 22 c de Command Delay 74 23 c s p Command Setpoint Protection 7...

Page 90: ...ion 80 60 tmrf Timer functions 80 63 coo f Cooling Fluid 80 64 p b m Proportional Band Multiplier 80 65 ou d b Overlap Dead Band 80 66 co t c Cooling Cycle Time 80 67 c fLt Conversion Filter 81 68 c f...

Page 91: ......

Page 92: ...net 2300 10 132 RevB Software Rev 1 04 300715 Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using connecting the device Prima di utilizzare il disp...

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