Pilz PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter Operating Instructions Download Page 3

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X6E

1

CNTR-P (RTS)

PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS

3

GND

Masse/Earth/Masse

4 *)

CAN2_H

CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

RxD/TxD-N

PROFIBUS A-Leitung/PROFIBUS A-line/Câble A 
PROFIBUS

5 *)

CAN2_L

CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

RxD/TxD-P

PROFIBUS B-Leitung/PROFIBUS B-line/Câble B 
PROFIBUS

6

GND

Masse/Earth/Masse

7

CAN1_H

CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

8

CAN1_L

CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

1303453323

*) Je nach Gerätevariante CANopen- oder 
PROFIBUS-Signale.
**) Nur bei PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Ad-
apter.
***) Nur bei PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Ad-
apter.

*) CANopen or PROFIBUS signals, depending 
on the unit type
**) Only on the PMCprimo DriveP.CAN-PROFI 
Adapter.
***) Only on the PMCprimo DriveP.CAN-CAN 
Adapter.

*) en fonction du modèle de l'appareil : signaux 
CANopen ou PROFIBUS.
**) uniquement pour les adaptateurs 
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI.
***) uniquement pour les adaptateurs 
PMCprimo DriveP.CAN-CAN.

Funktion der DIP-Schalter

Function of the DIP switches

Fonction des contacts DIP

Schalter/Switch/Com-
mutateur

Stellung/Position/Po-
sition

Bedeutung/Key/Signification

1

1

CAN1: Abschlusswiderstand ist zugeschaltet/Terminating resistor is selected/la résistance 
de terminaison est activée

0

CAN1: Abschlusswiderstand ist abgeschaltet/Terminating resistor is de-selected/la rési-
stance de terminaison est désactivée

2 *)

1

CAN2 oder/or/ou PROFIBUS: Abschlusswiderstand ist zugeschaltet/Terminating resistor is 
selected/la résistance de terminaison est activée

0

CAN2 oder/or/ou PROFIBUS: Abschlusswiderstand ist abgeschaltet/Terminating resistor is 
de-selected/la résistance de terminaison est désactivée

3

1

CANP_H (PMCprotego D) ist zugeschaltet/CANP_H (PMCprotego D) is selected/CANP_H 
(PMCprotego D) est activée

0

CANP_H (PMCprotego D) ist abgeschaltet/CANP_H (PMCprotego D) is de-selected/
CANP_H (PMCprotego D) est désactivée

4

1

CANP_L (PMCprotego D) ist zugeschaltet/CANP_L (PMCprotego D) is selected/CANP_L 
(PMCprotego D) est activée

0

CANP_L (PMCprotego D) ist abgeschaltet/CANP_L (PMCprotego D) is de-selected/
CANP_L (PMCprotego D) est désactivée

1303454731

*) Je nach Gerätevariante CANopen oder 
PROFIBUS.
INFO: Default-Einstellung: Alle DIP-Schaltern 
stehen in Stellung "1".

*) CANopen or PROFIBUS, depending on the 
unit type.
INFORMATION: Default setting: All DIP 
switches are set to "1".

*) en fonction du modèle de l'appareil : 
CANopen ou PROFIBUS.
INFORMATION : Réglage par défaut : tous les 
contacts DIP sont en position « 1 ».

Montage

1278614027

Bei der Montage des Adapters gehen Sie wie 
folgt vor:

Schalten Sie die Netzspannungen und die 
24 V-Versorgungsspannung aus!

Stecken Sie den 9-pol. Sub-D-Buchsenstek-
ker X6D auf den Stiftstecker X6 des Servo-
verstärkers.

Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde 
des Gehäuses.

Installation

To install the adapter, follow the instructions 
below:

Switch off the mains voltages and 24 V sup-
ply!

Connect the 9-pin female D-Sub connector 
X6D to the male connector X6 on the servo 
amplifier.

Turn the screws into the thread on the hous-
ing.

Montage

Procédez comme suit pour le montage de 
l'adaptateur :

Coupez les tensions du secteur et la tension 
d'alimentation 24 V !

Raccordez le connecteur femelle Sub-D à 9 
broches X6D au connecteur mâle X6 du va-
riateur de puissance.

Vissez les vis dans le filet du boîtier.

Abmessungen

Dimensions

Dimensions

Stecker/Connector/ Connec-
teur

Pin/Pin/Bro-
che

Bezeichnung/Designation/Dési-
gnation

Beschreibung/Description /Description

1

8

24.7 (0.97")

26.2 (12.03")

63 (2.48")

55 (2.17")

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