Parrot ANAFI Ai, Manual

Page: 26 / 136

26
MODE DE PILOTAGE EN ÉVITEMENT D’OBSTACLE
Dans le cadre de vols automatiques ou assistés, l’OAPM ( Obstacle
avoidance piloting mode ou Mode de pilotage en évitement d’obstacle)
permet au drone d’évoluer entre les obstacles, ce qui peut impliquer des
trajectoires différentes de celles qui étaient attendues.
L’OAPM peut être perturbé par : une lumière ambiante trop faible,
une nacelle défectueuse, une caméra stéréo défectueuse ou
endommagée, les conséquences d’un impact sur l’une des nacelles –
ce qui peut impliquer la nécessité d’une recalibration.
AVANT DE VOLER
Vérifiez que la caméra stéréo est parfaitement propre et libre. La
poussière et la saleté sur les lentilles peuvent altérer la performance
de l’OAPM. Si les optiques (lentilles) doivent être nettoyées, essuyez-
les doucement avec un chiffon en microfibre. Vous pouvez utiliser
une goutte de LIQUDE NETTOYANT SPECIALISE POUR LES
OPTIQUES pour nettoyer les lentilles des caméras , mais n’utilisez
jamais de détergent ou d’alcool pour nettoyer ANAFI Ai.
CONDITIONS DE VOL
La performance de l’OAPM peut être réduite par : le vent, les
environnements sans couverture GPS, la lumière ambiante, la nature de
la surface de l’obstacle, la direction et la vitesse du drone, la présence
d’eau sur les lentilles des caméras stéréo (en cas de pluie, par exemple).
Soyez spécialement prudent quand vous utilisez votre drone dans les
conditions suivantes, car l’OAPM pourrait ne pas fonctionner de manière
optimale.
• Dans les environnements dynamiques (mouvants).
• Devant des surfaces ou des obstacles qui sont :
- monochromes (uniformément blanc, noir ou coloré, mais sans
motif ou texture distincts)
,
- réfléchissants
,
- composés d’eau ou transparents
,
- mobiles
,
- très clairs ou très foncés ;
• Dans des zones où les conditions de lumière peuvent changer
brutalement ou radicalement ;
• Sous la pluie.
A partir d’une vitesse de 8 m/s, le drone peut ne pas être en mesure
d’éviter un obstacle.
- NE VOLEZ PAS dans le brouillard ou dans des conditions de
visibilité dégradées.
- N’OBSTRUEZ PAS les caméras.
- NE VOLEZ PAS vers des personnes, des animaux, des objets trop
petits ou trop fins (branches d’arbres, fils électriques) ou vers des
éléments transparents (vitres, eau).
- RESTEZ CONCENTRÉ PENDANT CHAQUE VOL : conservez le
contrôle du drone à tout moment.
- NE VOUS REPOSEZ PAS SUR L’OAPM.
Les dispositifs d’assistance et de sécurité des vols comme l’OAPM sont
destinées à aider le pilote, non à remplacer son contrôle sur le drone. Ne
perdez pas votre drone de vue et restez concentré sur son vol. Reposez-
vous d’abord sur votre jugement pour contrôler le drone et éviter les
obstacles manuellement. Repérez tous les obstacles, en particulier les
personnes et les animaux qui pourraient se retrouver sur la route de