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Contents
Instruction book, IQAN-XC21
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview of relevant documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
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Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Read This . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Design of control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Start-up, maintenance, and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IQAN-XC21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
CAN related functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Internal diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CAN-bus interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Current check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mounting the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Assembling of the ID-Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connector C1, C2, C3 and C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connector C1 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connector C2 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connector C3 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connector C4 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connecting of Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Polarity reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Addressing/terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Reference voltage, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting sensors to the voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting a 2-wire temperature sensor to voltage in . . . . . . . . . . . . . 16
Connecting switches to the voltage inputs using VREF . . . . . . . . . . . . 16
Connecting switches to the voltage inputs using +BAT . . . . . . . . . . . . 17
Frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connecting sensors to the frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Directional frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connecting sensors to the directional frequency inputs . . . . . . . . . . . . 19
PWM inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connecting PWM sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Low-side digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Start-up procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Starting the control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Prepare for system start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Start the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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