Overmax X-bee, User Manual

Page: 129 / 150

LT
Grįžimas namo - RTH funkcija (Return To Home)
Grįžimo funkcija sukelia drono grįžimą į paskutinę išsaugotą vietą („Namai“). Yra trys šios
funkcijos režimai: „Pažangus grįžimas“, „Avarinis grįžimas“ ir „Žemo baterijos lygio grįžimas“.
Užfiksuotas taškas yra vieta, kur dronas pakyla. Kad ši vieta būtų gerai išsaugotas, GPS signalas
turi būti pakankamai stiprus (pakilimo metu turi būti prijungti mažiausiai 7 palydovai).
1. Pažangus grįžimas
Jei yra GPS signalas (daugiau nei 7 palydovai) ir pakilimo taškas buvo išsaugotas, paspauskite
grįžimo mygtuką. Dronas pradės skristi atgal į išsaugotą vietą. Grįžimo metu galite valdyti
droną, pvz. kad išvengtų kliūčių. Dar kartą paspaudus mygtuką bus išjungta grįžimo funkcija.
2. Avarinis grįžimas
Jei GPS signalas buvo geras (daugiau nei 7 palydovai) ir pakilimo taškas buvo išsaugotas, avarinis
grįžimas bus pradėtas automatiškai, kai pilotas ilgiau nei 6 sekundes praranda ryšį su dronu.
Galite atgauti drono valdymą, jei pilotas bus vėl prijungtas ir paspausite grįžimo mygtuką.
DĖMESIO:
•
Avarinio grįžimo metu drono negalima valdyti, kad būtų išvengta kliūčių.
•
Dronas negrįš į pakilimo vietą, jei GPS signalas yra silpnas (mažiau nei 7 palydovai).
•
Jei pažangaus grįžimo metu vartotojas nori pakelti droną į aukštį, kuris yra lygus arba didesnis
nei 15 metrų, dronas nustos kilti ir nedelsdamas pradės avarinį namo grįžimo procedūrą.
•
Jei kilimo metu nebuvo gero GPS signalo (mažiau nei 7 palydovai) ir dronas ilgiau nei 6 sekundes
prarado ryšį su valdymo pultu, dronas pradės lėtai nusileisti ir užsiblokuos nusileidęs.
3. Žemo baterijos lygio grįžimas
Šis režimas įsijungia, kai drono baterija yra pakankamai išsikrovusi, kad paveiktų jo galimybes
grįžti į tašką, pažymėtą „namai“.
•
Kai drono diodai mirksi lėtai, baterijos įkrovimo indikatorius rodo žemą lygį ( ), valdymo
pultas skleidžia garso signalus, o dronas yra daugiau nei 30 metrų aukštyje arba daugiau nei
100 metrų atstumu nuo valdymo pulto, dronas pradės automatiškai grįžti į pakilimo tašką.
Grįždami dėl žemo baterijos lygio, jei atstumas yra iki 100 metrų, galite atšaukti grįžimą
paspausdami grįžimo namo mygtuką.
•
Kai drono diodai mirksi greitai, baterijos įkrovimo indikatorius rodo jos iškrovimą ( ), valdymo
pultas skleidžia garso signalus, o dronas yra daugiau nei 15 metrų aukštyje arba daugiau nei
15 metrų atstumu nuo valdymo pulto, dronas pradės automatiškai grįžti į pakilimo tašką. Jei
dronas yra arčiau ar žemiau (15 metrų aukščio arba 15 minučių atstumu), pradės nusileisti ir
baigs ant žemės.
Grįždami dėl išsikrovusios baterijos, negalite atgauti valdymo paspausdami grįžimo
funkcijos mygtuką.