E1,E2 : DC24V電源
S1 : 非常停止押しボタンスイッチ(直接開路動作機構)
KM1,KM2 : コンタクタ
V+
CAN H
DeviceNet
物理層
内部回路
DC-DC
コンバータ
(非絶縁型)
DC-DC
コンバータ
(絶縁型)
安全入力回路
テスト出力回路
安全出力回路
USB
DRAIN
CAN L
V-
D+
D-
V0
G0
V1
DC 24V
DC 24V
DC 24V
G
V2
G
T0
T7
IN0
IN39
OUT0
L
L
OUT7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
リセットスイッチ
KM1-NC
・・・・
・・・・
・・・・
・・・・
KM2-NC
E2
E1
V2
V1
+ -
+ -
G
G
IN16
IN17
IN18
IN19
T0
T1
T2
T3
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
KM2
KM1
(単位：mm)
7セグセグメント
LED
脱着コネクタ(入力)
脱着コネクタ（電源、入力、出力）
ノードアドレス設定ス
イッチ
通信速度設定
スイッチ
USBポート
DeviceNet
通信コネクタ
入出力LED
LED
MS:モジュールステータス
NS:ネットワークステータス
LOCK:コンフィグレーションの
ロック設定
COMM:USB通信ステータス
131.4
135.6
(114.1)
(99) 111.1
制御機器
直接開路動作機構を備え、IEC/EN 60947-5-1に適合した規
格認証品を使用してください。
非常停止用
押ボタンスイッチ
直接開路動作機構を備え、IEC/EN 60947-5-1に適合した規
格認証品を使用してください。また、微小負荷(DC24V, 4mA)に
適用できるスイッチを使用してください。
セーフティ・ドアスイッチ
セーフティ・リミットスイッチ
IEC61810-3の強制ガイド機構を備えた規格認証品を使用してく
ださい。フィードバック用の接点は微小負荷(DC24V, 4mA)に適
用できるものを使用してください。
セーフティリレー
強制ガイド機構を備えたコンタクタを使用してください。またコンタク
タの故障を検出するためのフィードバック信号としてNC接点もあ
わせて使用してください。フィードバック用のNC接点は微小負荷
(DC24V, 4mA)に適用できるものを使用してください。
コンタクタ
使用する各国の法的規制に従い、使用用途に応じた安全規格
等に適合した認証品を使用してください。
セーフティセンサ
要求される安全カテゴリを満足できるかどうか十分に検証してから
使用してください。
その他の制御機器
必要事項
取 扱 説 明 書
取 扱 説 明 書
このたびは、形NE1A-SCPU02をお買い上げいただきまして、
まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、形NE1A-SCPU02を導入、使用する上で必要な注意事項を記載し
ています。
・形NE1Aは電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
また次のマニュアルもあわせてご覧ください。
・セーフティネットワークコントローラユーザーズマニュアル(Man.No.SJLB-302)
・システムコンフィグレーションマニュアル(Man.No.SJLB-301)
・DeviceNet™ ユーザーズマニュアル(Man.No.SCCC-308)
・このマニュアルはいつでも参照できるように大切に保管ください。
© OMRON Corporation 2006-2021 All Rights Reserved.
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。
形NE1A-SCPU02のLEDを安全関連のオペレーションに使用しないでくださ
い。
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。
形NE1A-SCPU02のテスト出力を安全出力として使用しないでください。
● 警告表示
● 警告表示の意味
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがありま
す。DeviceNet スタンダード I/O データやExplicitメッセージデータを安全
出力として使用しないでください。
出力が故障し、重度の人身障害が、万一の場合起こる恐れがあります。
安全出力やテスト出力の定格値を超える負荷に対しては、絶対に使用しないで
ください。
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。
安全出力やテスト出力の地絡によって出力がONしないように、外部電源の0V
側を接地してください。
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。
下表に従って適切な制御機器を使用してください。
安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。
DC24Vラインとの短絡によって負荷がONしないように出力ラインとDC24Vラ
インが触れないよう適切に配線してください。
警告
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。
特定しない一般的な禁止の通告。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の障害
を負ったり、万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
形
NE1A-SCPU02
セ−フティネットワークコントローラ
Japanese
EU適合宣言
オムロンは形NE1A-SCPU02が以下のEU指令要求に適合していることを宣言します。
EMC指令 2014/30/EU
機械指令 2006/42/EC
形NE1A-SCPU02は以下の規格に従い、設計/製造されています。
EN ISO13849-1：2015 Cat.4 PL e
EN62061
IEC61326-3-1
EN60204-1
EN ISO13850
NFPA 79
IEC61508 parts 1-7 SIL3
ANSI RIA 15.06
EN61131-2
ANSI B11.19
UL508
CSA C22.2 No.142, No.213
ANSI
/ISA 12.12.01
ANSI/UL1998
EN ISO13849-2
規格
1)
V0-G0：内部制御回路、 V1-G：外部入力機器,テスト出力用、 V2-G：外部出力機器用
2)
T0〜T7の同時ON電流：1.4A
下記の場所には形NE1A-SCPU02を設置、保管しないでください。
・ 直射日光が当たる場所。
・ 定格を超える使用周囲温度、湿度になる場所。
・ 温度変化が急激で結露するような場所。
・ 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
・ 塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。
・ 水、油、薬品などの飛沫がある場所。
・ 定格以上の振動や衝撃が加わる場所。
下記のような場所に設置する場合には遮蔽対策を十分に行ってください。
・ 静電気などによるノイズが発生する場所
・ 強い電界や磁界が生じる場所
・ 放射能を被曝する恐れのある場所
・ 電源線が近くを通る場所
● 設置・保管環境について
● 設置・取り付けについて
・ 外部I/O機器配線用の電線サイズは下記を参考にしてください。
● 設置・配線について
・ 配線を行う際は、必ず電源を切った状態で行ってください。形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ
動作をする恐れがあります。
・ 入力端子には規定の電圧を正しく印加してください。定格以上のDC電源やAC電源を接続すると規定の機能が
発揮されず、安全機能の低下、製品自体の破損、焼損の原因になります。
・ 通信ケーブルやI/O信号用ケーブルは高圧線、動力線から離して配線してください。
・ コネクタを取り付ける際は、指をはさまないようにしてください。
・ DeviceNetコネクタ、I/Oコネクタの固定は、規定のトルク（0.25-0.3N･m）で行ってください。
・ 誤配線は、安全機能の低下の原因になります。配線はすべて正しく行い、稼動前に動作確認してください。
・ 配線後は、適切に放熱を行うため、塵埃侵入防止用ラベルを必ず外して使用してください。
単線
0.2〜2.5mm
2
AWG24〜12
ヨリ線（Flexible wire） 0.34〜1.5mm
2
AWG22〜16
DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。
・ 1次回路・2次回路間が2重絶縁または強化絶縁
・ UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求を満たす。
・ 出力保持時間が20ms以上
・ IEC/EN60950-1, EN50178の要求を満足するSELV電源
● 電源装置の選択について
● 定期点検とメンテナンスについて
・ 交換の際は、必ず電源を切った状態で行ってください。形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ動
作をする恐れがあります。
・ 分解、修理、改造はしないでください。本来の安全機能が失われ危険です。
・ 形NE1A-SCPU02を分解する際は、けがをしないよう注意してください。
上記は注意事項の一部です。ユーザーズマニュアルの内容もよく読んで使用してください。
● 廃棄について
形NE1A-SCPU02を落下させたり、異常な振動や衝撃を加えたりしないでください。故障や誤動作の原因となりま
す。
● 取扱いについて
1.仕様
● 環境仕様
項目
仕様
DeviceNet通信電源電圧
DeviceNet 通信電源消費電流
内部制御回路消費電流
EMC
使用周囲温度
保存周囲温度
使用周囲湿度
耐振動
耐衝撃
保護構造
過電圧カテゴリ
質量
DC11 〜 25V（通信コネクタより供給）
DC24V 280mA
DC24V 15mA
IEC61131-2準拠
-10〜+55℃
-40〜+70℃
10〜95%（結露なきこと）
10〜57Hz: 0.35mm, 57〜150Hz: 50m/s
2
150 m/s
2
:11ms
IP20
Ⅱ
汚染度
高度
2
2000m以下
690g以下
電源電圧 V0,V1,V2
1)
DC20.4〜26.4V（DC24V -15％+10％）
・ 形NE1A-SCPU02はIP54（IEC/EN 60529）以上のエンクロージャ内で使用してください。
・ 制御盤に取り付ける際は、DINレール（TH35-7.5：IEC60715）を使用してください。振動による脱落防止のため
エンドプレート（形PFP-M、別売）を使用して形NE1A-SCPU02をDINレールに固定してください。
・ 通風および配線のため形NE1A-SCPU02の側面に5mm以上、上下に50mm以上の空間を確保してください。
・ この商品は「class A」
（工業環境商品）です。住宅環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可能性がありま
す。その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となります。
形NE1A-SCPU02の安全出力がパルス出力設定されている場合、安全出力ON時には、出力回路診断の
ため以下のパルス信号（パルス幅：580μs）が出力されます。このOFFパルスによって誤動作しないように形
NE1A-SCPU02に接続される制御機器の入力応答時間にご注意ください。
● 安全入力部仕様
項目
仕様
入力タイプ
シンク入力（PNP対応）
ON電圧
DC11V以上
各入力端子とG間
OFF電圧
DC5V以下
各入力端子とG間
OFF電流
1mA以下
入力電流
4.5mA
安全上の要点
● 安全出力部仕様
● テスト出力部仕様
項目
仕様
出力タイプ
ソース出力（PNP対応）
定格出力電流
0.7A以下/点
2）
ON残電圧
1.2V以下
各出力端子とV1間
漏れ電流
0.1mA以下
項目
仕様
出力タイプ
ソース出力（PNP対応）
定格出力電流
0.5A以下/点
ON残電圧
1.2V以下
各出力端子とV2間
漏れ電流
0.1mA以下
・ 正常時、形NE1A-SCPU02のノードアドレス(00-63)を10進数で表示します。形NE1A-SCPU02の状態に
よりノードアドレスが点灯、または点滅します。
・ 異常を検出するとエラーコードとエラー異常が発生したノードアドレスをノードアドレス順に交互に表示します。
・ スタンドアローンモードでは正常時、nd が表示されます。
・ 最大端子温度: 80℃
・ 主電源にはSELV電源をご使用ください。
・ ノードアドレスは2桁の10進数ロータリスイッチで設定します。
・ ノードアドレスの範囲は、0から63です。(工場出荷時設定:63)
・ 64から99に設定すると、コンフィグレーションツールからノードアドレス設定するこ
とが可能です。
*
：工場出荷時設定 X：ON または OFF どちらでも可
0 1 2
3 4
5
6 7
8
9
0 1 2
3 4
5
6 7
8
9
x10
x10
x1
x1
1
O
2
N
3
4
→ ON
テスト出力端子。IN0〜IN19の安全入力と接続して使用します。各テスト出力端子
はそれぞれ異なるパターンのテストパルスを出力します。T3端子はまた出力信号の電
流監視機能をサポートします。 例）ミューティングランプ
2.各部の名称と外形寸法
LED 名称
意味
MS
（モジュールステータス）
NS
（ネットワークステータス）
LOCK
（コンフィグレーション
ロック）
緑
通常動作状態
色
点灯
状態
アイドル状態
点滅
赤
運転停止異常（Critical fault）
点灯
運転停止異常(Abort)
点滅
緑/赤
自己診断処理中、TUNID設定待ち、またはコンフィグレーション待ち状態
点滅
電源が供給されていない状態
消灯
緑
オンライン状態でコネクションが確立済み
点灯
オンライン状態でコネクションが未確立
点滅
赤
通信不可能
点灯
I/O通信異常
点滅
ー
ー
オンライン状態になっていない
消灯
緑/赤
TUNID設定待ち
点滅
黄
有効なコンフィグレーションを持ち、ロック済
点灯
有効なコンフィグレーションを持つが、未ロック
点滅
有効なコンフィグレーションデータを持っていない
データ送受信中
データ送受信していない
消灯
COMM
(USB)
黄
入出力信号がON
点灯
入出力信号がOFF
消灯
IN 0,1,2...39
OUT 0,1,2,...7
（I/Oステータス）
黄
点灯
ー
消灯
赤
・I/O回路で異常を検出した
・デュアルチャネル設定でDiscrepancy異常が発生
点灯
点滅 デュアルチャネル設定時、相手チャンネルで異常を検出した
（自回路は異常なし）
● LED表示
● 7セグメントLED
● ロータリスイッチ
● ディップスイッチ
LED 名称
125Kビット/s
*
250Kビット/s
500Kビット/s
通信速度自動認識
ソフトウェア設定
（右記いずれも可）
1
2
3
4
スイッチ
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1
X
X
X
3.内部接続と外部配線
● 端子名称
説明
外部入力機器およびテスト出力用電源端子
外部入力機器およびテスト出力用電源端子
外部出力機器用電源端子
外部出力機器用電源端子
安全入力端子
内部回路用電源端子
内部回路用電源端子
端子名称
V0
G0
V1
G
V2
G
IN0〜IN39
安全出力端子
OUT0〜OUT7
T0〜T3
テスト出力端子。IN20〜IN39の安全入力と接続して使用します。各テスト出力端子
はそれぞれ異なるパターンのテストパルスを出力します。T7端子はまた出力信号の電
流監視機能をサポートします。 例）ミューティングランプ
T4〜T7
● DeviceNet 通信コネクタ
● 内部接続と外部配線例
● I/O 配線例：非常停止アプリケーション（マニュアルリセット）
V+
CAN H
Drain
CAN L
V-
色
信号種別
赤
電源ケーブル+側（V+）
白
通信データHigh側（CAN H）
ー
シールド
青
通信データLow側（CAN L）
黒
電源ケーブル-側（V-）
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Web ページでご案内しています。
KM2
KM1
M1
11
12
21
22
S1
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使用を意
図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切保証をいたし
ません。ただし、次に掲げる用途であっても、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除
きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽
設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、決済システムほ
か権利・財産を取扱う用途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、
振動・衝撃を受ける設備など）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
* (a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同じ）向けではありません。
自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談くださ
い。
* 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版のカタログ、マニュアルに
記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ご承諾事項
0631730-2 I
