■外形寸法図
■光学図表
（単位：mm）
●FQ-MS12□/FQ-MS12□-M
●FQ-MS12□-ECT/FQ-MS12□-M-ECT
50
±
0.1
98±0.1
4- Ø 4.5
4-4.5Dia.
4- Ø 4.5
4-4.5Dia.
36
±
0.1
30±0.1
取付穴加工寸法(1)
MOUNTING SCREW HOLES(1)
取付穴加工寸法(2)
MOUNTING SCREW HOLES(2)
5
50.5
6-M2 深さ4.5max.
6-M2 DEPTH4.5max.
5
15.05
23.45
10.35
28
12.5
25.4
50
4.6
98
25
4-M4 深さ8.5max.
4-M4 DEPTH 8.5max.
光軸
OPTICAL AXIS
75
30
110
10.7
63
30
22.08
36
33
18
8.7
4-M4 深さ7max.
4-M4 DEPTH 7max.
光軸
OPTICAL AXIS
50
±
0.1
98±0.1
4- Ø 4.5
4-4.5Dia.
4- Ø 4.5
4-4.5Dia.
36
±
0.1
30±0.1
取付穴加工寸法(1)
MOUNTING SCREW HOLES(1)
取付穴加工寸法(2)
MOUNTING SCREW HOLES(2)
5
50.5
6-M2 深さ4.5max.
6-M2 DEPTH4.5max.
5
15.05
23.45
25.25
28
12.5
4.55
10.35
25.4
25
50
4.6
98
4-M4 深さ8.5max.
4-M4 DEPTH 8.5max.
光軸
OPTICAL AXIS
75
30
110
10.7
63
30
20.48
36
33
8.7
18
22.08
4-M4 深さ7max.
4-M4 DEPTH 7max.
光軸
OPTICAL AXIS
2
10
100
400
200
1,000
10,000
カ
メ
ラ
設置距離A
（ｍｍ）
Y視野(mm)
t2
t5
t10
t15
t20
t30
t50
t5
t10
t15
t20
t30
t40
t50
t60
t2
t40
t0
t0
ML-7527
ML-10035
t: 接写リング
例）
t0: 接写リングが
不要
t5: 5mmの接写
リングが必要
30
100
1,000
10,000
2
10
100
1,000
カ
メ
ラ
設置距離A
（ｍｍ）
Y視野(mm)
t0
t0.5
t1
t0
t0.5
t1
t 0
t1.5
t2
t0
t1.5
t2
t0
t5
t10
t0
t1
t35
t0
t0.5
t40
t30 t25
t20
t25
t20 t15
t20 t15
t10
t5
t2
t1.5
t1
t0.5
t10
t5
t15
t10
t5
t2
t1
t2
t1
t1
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
下表の値は概略数値であり、カメラは取付け後に調整が必要です。
●出力(I/O)仕様
総合判定出力(OR)、制御出力(BUSY)、エラー出力(ERROR)、
シャッター出力(SHTOUT)、
ストロボ照明出力(STGOUT)
*出力仕様に合った負荷を接続してください。短絡するとセンサが故障します。
＊1.ON電圧OFFからON状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端子
のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊2.OFF電圧ONからOFF状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端
子のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊3.使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。
＊1.終端対抗機能使用時
＊2.使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。
モード
NPN
PNP
出力電圧
DC21.6〜30V
DC21.6〜30V
負荷電流
50mA以下
50mA以下
ON残留電圧
1.2V以下
1.2V以下
OFF漏れ電流 0.1mA以下
0.1mA以下
内部回路図
●エンコーダ入力仕様
パルス入力仕様（オープンコレクタ出力タイプのエンコーダ使用時）
項目
仕様
入力電圧
DC24V±10％
DC12V±10％
入力電流
4.8mA(DC24V時,TYP値) 2.4mA(DC12V時,TYP値)
DC5V±5％
１.0mA(DC5V時,TYP値)
パルス入力仕様（ラインドライバ出力タイプのエンコーダ使用時）
項目
仕様
入力電圧
EIA規格 RS-422-A ラインドライバレベル
入力インピーダンス *1 120Ω±5％
差動入力電圧
0.2V以上
ヒステリシス電圧
50mV
最大応答周波数 *２
200kHz （入出力ケーブル：形FQ-MWD005/形FQ-MWDL005
/形FQ-MWD010/形FQ-MWDL010使用時)
入力信号回路図
オープンコレクタ入力
NPNタイプ
オープンコレクタ入力
PNPタイプ
ラインドライバ
入力タイプ
NPNタイプ
4.8V以下
2.4V以下
PNPタイプ
最大応答周波数 *3
入力インピーダンス
ON電圧 *1
OFF電圧 *2
ON電圧 *1
OFF電圧 *2
19.2V以上
9.6V以上
1.0V以下
4.0V以上
19.2V以上
9.6V以上
4.0V以上
4.8V以下
2.4V以下
1.0V以下
50kHz(入出力ケーブル：形FQ-MWD005/形FQ-MWDL005使用時)
20kHz(入出力ケーブル：形FQ-MWD010/形FQ-MWDL010使用時)
5.1kΩ
内部回路
120Ω
（＊2）
120Ω
（＊2）
120Ω
（＊2）
入力
回路
入力
回路
入力
回路
5.1kΩ
茶/白 VDD ENCODER
青/白 GND ENCODER
緑/黄 SHIELD ENCODER
灰 ENCODER(A＋)
緑 ENCODER(B−)
白 ENCODER(B＋)
赤 ENCODER(Z−)
黄 ENCODER(Z＋)
紫 ENCODER(A−)
5.1kΩ
5.1kΩ
FQ-M
＊1：使用するエンコーダの電源と同じ電源（5/12/24Vのいずれか）を接続してください。
＊2：120Ω抵抗はラインドライバエンコーダ接続時に使用する終端抵抗機能です。
オープンコレクタタイプのエンコーダご使用時は終端抵抗をOFFした状態でご使用ください。
(初期値：OFF)
フォトカプラ
フォトカプラ
フォトカプラ
電源
エンコーダ電源
(DC24/12/5V)
（＊1）
A相
B相
Z相
オープンコレクタエンコーダ
（NPN）
+
オープンコレクタ入力タイプ（NPNタイプ）
内部回路
120Ω
（＊2）
120Ω
（＊2）
120Ω
（＊2）
入力
回路
入力
回路
入力
回路
5.1kΩ
茶/白 VDD ENCODER
青/白 GND ENCODER
緑/黄 SHIELD ENCODER
灰 ENCODER(A＋)
緑 ENCODER(B−)
白 ENCODER(B＋)
赤 ENCODER(Z−)
黄 ENCODER(Z＋)
紫 ENCODER(A−)
5.1kΩ
5.1kΩ
FQ-M
＊1：使用するエンコーダの電源と同じ電源（5/12/24Vのいずれか）を接続してください。
＊2：120Ω抵抗はラインドライバエンコーダ接続時に使用する終端抵抗機能です。
オープンコレクタタイプのエンコーダご使用時は終端抵抗をOFFした状態でご使用ください。
(初期値：OFF)
フォトカプラ
フォトカプラ
フォトカプラ
電源
エンコーダ電源
(DC24/12/5V)
（＊1）
A相
B相
Z相
オープンコレクタエンコーダ
（PNP）
+
オープンコレクタ入力タイプ（PNPタイプ）
内部回路
入力
回路
入力
回路
入力
回路
＊3：120Ω抵抗はラインドライバエンコーダ接続時に使用する終端抵抗機能です。
ソフトウェアからの設定により終端抵抗機能のON/OFFが可能です。
お客様のご使用状況に応じて終端抵抗機能のON/OFFを設定頂きご使用ください。
(初期値：OFF)
120Ω
（＊3）
120Ω
（＊3）
120Ω
（＊3）
茶/白 VDD ENCODER
青/白 GND ENCODER
緑/黄 SHIELD ENCODER
灰 ENCODER(A＋)
緑 ENCODER(B−)
白 ENCODER(B＋)
赤 ENCODER(Z−)
黄 ENCODER(Z＋)
紫 ENCODER(A−)
FQ-M
フォトカプラ
フォトカプラ
フォトカプラ
電源
−A相
＋A相
−B相
＋B相
−Z相
＋Z相
ラインドライバエンコーダ
+
ラインドライバ入力タイプ
エンコーダ電源（DC5V）
光学図表の見かた
図表の横軸が視野（mm）＊1
縦軸がカメラ設置距離（mm）またはWD（mm）＊2を表します。
接写リング t□ (mm)
視野 (mm)
視野
カメラ
レンズ
カメラ設置距離 (mm)
WD (mm)
Y
X
視野 (mm)
＊1. 光学図表に記載されている視野の長さはY軸
方向の長さになります。
＊2. カメラの縦軸はWDを表します。
L
COM̲O
各出力端子
内部回路
負荷
+
出力回路
L
COM̲O
各出力端子
内部回路
負荷
+
出力回路
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ 2014年7月
A
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担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
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クイック
オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
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（通話料がかかります）
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