● 警告表示の意味
● 警告表示
安全上のご注意
安全上の要点
使用上の注意
センサは可視光を放射しており、
まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあ
ります。センサの照射光を直視しないでください。被写体が鏡面反射
体の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度
の傷害を負ったり万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあり
ます。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
■外形寸法図
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
1.設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
･操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してください。
･取付ネジは、本書に記載されている規定のトルクで締め付けてください。
2.電源および配線について
･ケーブルを脱着するときは必ず本体の電源を切ってください。
･電源の逆接続はしないでください。オープンコレクタ出力は、負荷を短絡させないでください。
･高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を受け、誤
動作あるいは破損の原因になることがあります。
･負荷は定格以下で使用してください。
･指定した電源電圧で使用してください。
･配線は指定サイズの圧着端子を付けてください。撚り合わせただけの電線を直接電源や端子台に接続しない
でください。
･電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）
されている直流電源装置から供給してください。
･システム全体で、UL認定が必要なときは、ULクラスⅡの直流電源装置をお使いください。
･本製品は他の商品と一緒にせず、単独の電源で使用してください。
3．
取り扱いについて
･本体側面に貼付している防水シートを剥がしたり、傷つけたりしないでください。機器内部にゴミやホコリ、水滴が
入り、故障する恐れがあります。
･ケーブルを外している時は必ずコネクタキャップを装着してください。コネクタキャップを外すと異物の進入により
誤動作、故障するおそれがあります。
4.その他
･原子力や、人命に関わる安全回路には使用しないでください。
･本製品を分解、加圧変形、焼却、修理、改造したりしないでください。
･専用のタッチファインダ（形ＦＱ□-Ｄ）、ケーブル（形ＦＱ-ＷＮ、形ＦＱ-ＷＤ）
を使用してください。専用品以外を使
用すると誤動作や故障の原因になります。
･廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
･異臭がする、本体が非常に熱くなる、煙が出るなどの異常が起こった場合、すぐに使用を中止し、電源を切った
状態で当社支店・営業所までご相談ください。
･機器表面は熱くなるため、使用中は触らないでください。
製品が動作不能、誤動作、
または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
1.設置場所について
次のような場所には設置しないでください。
･周囲温度が定格の範囲を越える場所
･温度変化が急激な場所（結露する場所）
･相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
･腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
･塵埃、塩分、鉄粉がある場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光、紫外光など）があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水・油・化学薬品の飛沫やミスト雰囲気がある場所
･強磁界、強電界がある場所
2.電源および接続、配線について
･スイッチングレギュレータをご使用の際は、
スイッチングレギュレータのFG端子を接地してください。
･電源ラインにサージがある場合は使用環境に応じてサージアブソーバを接続してご使用ください。
･配線後は電源を投入する前に、電源の正誤、負荷短絡などの誤接続の有無、負荷電流の適否について確認を
行ってください。誤配線などで故障するおそれがあります。
3.光軸、検出範囲について
･光軸中心はセンサごとにばらつくことがありますので、取付けるときは必ずタッチファインダの液晶モニタ及び専用ソフ
トの画像表示で画像の中心と検出範囲を確認してください。
4.ピント調整ボリュームについて
･ピント調整ボリュームは0.1N・m以下で回してください。破損する恐れがあります。
5.保守点検について
･センサやタッチファインダの清掃には、
シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。
･センサ前面のパネルに、大きなゴミやホコリが付いた場合は、ブロアブラシ(カメラレンズ用)で吹き飛ばしてください。呼
気で吹き飛ばすことは避けてください。
･小さなゴミやホコリは、柔らかい布で丁寧にふきとってください。強くふくことは避けてください。キズがつくと、誤検出の
原因になります。
6.画素欠陥について
･本製品はCMOSイメージセンサ（受光素子）の仕様上、画素欠陥が複数存在することがありますが、製品の欠陥や
故障ではありません。
7．
カメラ設置について
･高湿度で温度変化が激しい環境下において、前面プレート内部がまれに曇るおそれがあります。下図に示した点線
範囲内に物（専用取り付け金具除く）
を設置しないでください。前面プレート内部が曇る恐れがあります。
＊１．
出力信号３本（OUT0〜2）は、各検査項目の個別判定に割り当てを変更できます。
＊2．
入出力仕様は次のとおりです。
＊3．設定により全てのシーンに登録できない場合があります。
（単位：mm）
警告
警告
項目
入力仕様
出力仕様
NPNタイプ
ON時：0V短絡または1.5V以下
OFF時：開放（漏れ電流 0.1mA以下）
NPNオープンコレクタ
DC30V 50mA max.、残留電圧1.2V以下
PNPタイプ
ON時：電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
OFF時：開放（漏れ電流 0.1mA以下）
PNPオープンコレクタ
DC30V 50mA max.、残留電圧1.2V以下
NPNタイプ
PNPタイプ
検査項目
同時に検査できる数
位置ずれ修正
シーン登録数 ＊3
リトライ機能
画像処理方式
画像フィルタ
画像素子
シャッタ機能
処理分解能
照明点灯方式
照明色
計測結果のロギング
画像のロギング
入力信号
出力信号
イーサネット仕様
入力仕様
出力仕様
接続方式
電源電圧
絶縁抵抗
消費電流
周囲温度範囲
周囲湿度範囲
周囲雰囲気
振動（耐久）
衝撃（耐久）
保護構造
項目
形式
視野
設置距離
主な機能
画像撮影
照明
補助機能
データ
ロギング機能
計測のトリガ
入出力仕様
表示灯
定格
耐環境性
材質
質量
付属品
LEDの安全性
＊取付金具（背面取付）、偏光フィルタアタッチメントありの寸法図を示す。
固定式マルチコードモデル
形FQ-CR10□□□□-M
形FQ-CR15□□□□-M
32
あり
32
固定式２次元コードモデル
形FQ-CR20□□□□-M
形FQ-CR25□□□□-M
光学図表（ユーザーズマニュアルに記載）
を参照
モノクロ
1/3インチモノクロCMOS
1/250〜1/32258(sec)
752×480
パルス点灯
白色
演算（四則演算、算術関数、三角関数、論理関数）
センサ本体：1000件（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
センサ本体：20枚（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
外部トリガ（単発、連続）
7本
単発計測入力（TRIG）、制御コマンド入力（IN0〜5）
3本 ＊1
制御出力（BUSY）、総合判定出力（OR）、エラー出力（ERROR）
100BASE-TX/10BASE-T
数値出力、制御コマンド対応（無手順通信）
＊2を参照
専用コネクタケーブル
-電源、I/O用：1本（形FQ-WD□□□）
-タッチファインダ／パソコン接続用：1本（形FQ-WN□□□）
BUSY表示灯(BUSY/緑)、判定結果表示灯（OR/オレンジ)、
エラー表示灯(ERROR/赤)、イーサネット通信表示灯(ETN/オレンジ)
DC21.6V〜26.4V（リップル含む）
リード線一括とケース間：0.5MΩ
（250Vメガについて）
2.4A max.
動作時：0〜50℃、保存時：−25〜+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
動作時、保存時：各35〜85％RH（ただし、結露しないこと）
腐食性ガスのないこと
10〜150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
150m/s
2
6方向（上下・左右・前後）各3回
IEC60529規格 IP67（ただし偏光フィルタアタッチメント装着時及びコネクタキャップ取外し時は除く）
センサ：PBT、PC、SUS 取付用金具：PBT、黄銅、ゴムスポンジ（EPDM系）
偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物
I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC
200ｇ以下
･取付用金具（形FQ-XL）×1 ･偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）×1
･取扱説明書（本誌） ･SYSMAC会員登録シート
リスクグループ 2 （ IEC62471）
■定格/性能
①
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
©
OMRON Corporation
All Rights Reserved.
形
FQ-CR
□
2012-2015
固定式コードリーダ
2243166-2G
バーコード(JAN/EAN/UPC、Code39、Codabar(NW-7)、ITF
(Interleaved 2 of 5)、Code 93、Code128/GS1-128、GS1
DataBar*(Truncated , Stacked, Omni-directional, Stacked
Omni-directional, Limited,Expanded, Expanded Stacked)、
Pharmacode、GS1-128 Composite Code
(CC-A,CC-B,CC-C))、２次元コード(Data Matrix（EC200)、QR
Code、MicroQR Code、PDF417、MicroPDF417)
2次元コード(対応コード Data Matrix
ECC200 10×10〜，
64×64，
8×18
〜16×48，
QR Code モデル1,2
21×21〜57×57
（バージョン1〜10）
ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、
偏光フィルタ
（アタッチメント）
ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、偏光フィルタ（アタッチメント）、
平滑化、膨張、収縮、メディアン
単純リトライ、明るさ変動リトライ、シーン切替リ
トライ、レベルトリガリトライ
■電源接続（スイッチングレギュレータ接続時）
項目
推奨電源
外部電源端子台ネジ
説明
形S8VS-06024 (オムロン製 DC24V 2.5A)
M4（締付けトルク1.2N･m）
次の電源は推奨電源です（別売）
■各部の名称と機能
(2)
(3)
(5)
(1)
(6)
(7)
(4)
No.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
名称
照明部
受光部
入出力ケーブル用
コネクタ
イーサネットケーブル用
コネクタ
ピント調整ボリューム
動作表示灯
取付用金具
OR
ETN
ERROR
BUSY
説明
照明用のLEDがこの部分に取り付けられています。
この部分から画像を取り込みます。
入出力ケーブルを使用して、センサの電源や外部装置と接続するときに使
用します。専用入出力ケーブル：形FQ-WD
イーサネットケーブルを使用して、センサとタッチファインダまたはパソコンと
接続するときに使用します。専用イーサネットケーブル：形FQ-WN
撮影画像のピントを調整するときに使用します。
総合判定出力（OR）信号のON時にオレンジ色で点灯します。
イーサネット通信時にオレンジ色で点灯します。
エラー発生時に赤色で点灯します。
センサが処理を実行中に緑色で点灯します。
センサを固定するために使用します。取付用金具はセンサの前面、右側面、
左側面、背面の4方向すべてに取り付けることができます。
25mm
25mm
25mm
25mm
25mm
25mm
25mm
防水シート
防水シート
形FQ-CR□□010F-M/FQ-CR□□050F-M
形FQ-CR□□100F-M/FQ-CR□□100N-M
67
45
46
光軸
(25)
20
20
42
38
44
4-M4 深さ6
1/4-20UNC
深さ6
取付金具
32
1
(108)
9
18
8
38
(49)
3
ﾎﾟﾗﾗｲｻﾞ
20±0.1
2-φ4.5
締付けトルク：1.2N･m
取付穴加工寸法
取付穴加工寸法
32
1
(108)
9
18
8
38
(57)
11
ﾎﾟﾗﾗｲｻﾞ
67
45
46
光軸
(25)
20
20
42
38
44
4-M4 深さ6
1/4-20UNC
深さ6
取付金具
20±0.1
2-φ4.5
締付けトルク：1.2N･m
チャタリング対策について
・センサにはチャタリング対策機能が設けられていますが、
１００μs以上のチャタリング発生時は、チャタリングによる誤入力を防
止できません。
（100μs未満の入力信号は無視し、
１００μs以上で入力信号と判断します。）
・入力信号には、必ず無接点（SSR、PLCトランジスタ出力）
をご使用ください。有接点（リレー）
を使用されると、接点のバウンド
により、計測実行中再度トリガ入力されることがあります。
■入出力信号回路図
重要
茶 電源（DC24V）
NPNタイプ
青 GND（0V）
DC24V
桃 TRIG
灰 IN0
緑 IN1
赤 IN2
白 IN3
紫 IN4
黄 IN5
負荷
黒 OUT0（OR）
内部回路
橙 OUT1（BUSY）
水色 OUT2（ERROR）
茶 電源（DC24V）
PNPタイプ
青 GND（0V）
DC24V
桃 TRIG
灰 IN0
緑 IN1
赤 IN2
白 IN3
紫 IN4
黄 IN5
負荷
黒 OUT0（OR）
内部回路
橙 OUT1（BUSY）
水色 OUT2（ERROR）
●外部機器との接続
外部接続機器は専用品以外は使用しないでください。
外部接続
専用機器
ＦＱ□-Ｄ□□
ＦＱ-WＤ□□□
ＦＱ-WN□□□
タッチファインダ
I/Oケーブル
イーサネットケーブル
形式
名称
■LEDの安全について
本製品はIEC62471により、
リスクグループ2に分類されます。
CAUTION
Possibly hazardous
optical radiation emitted
from this product
Risk Group 2
IEC 62471
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ 2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック
オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015
（通話料がかかります）
お客様相談室
FAX
055-982-5051
/
www.fa.omron.co.jp
