■外形寸法
取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・ 電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
画像センサ 形FH用2040万画素デジタルカメラ
形
FH-SM21R/SC21R
© OMRON Corporation 2017 All Rights Reserved.
（単位：mm）
※カメラの底面についている台座は、底面、天面、両側面に取り付けることができます。
台座取り付けねじ（M4×8）を外し、取付け位置を修正してください。
（取付けねじ推奨トルク：1.2N・m）
ご承諾事項
｢
当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次
に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用さ
れる際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d) ｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、｢本カタログ等記載の商品｣は自動車（二輪車含む。以下
同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭
載用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する
用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
●
警告表示の意味
●
警告表示
安全上のご注意
製品を安全に使用するために、以下のことを守ってください。
・取付けにおいて、
ネジの締め付けは確実に行ってください。
・専用のカメラケーブル（形FZ-VS□□）、センサコントローラ
（形FH）、
カメラ取
付照明コントローラ（形FL-TCC□□□、形FLV-TCC□）、照明（形
FL-MD□□□MC）、延長ユニット
（形FZ-VSJ）以外は 接続しないでくだ
さい。専用品以外を接続して通電した場合、
機器が故障し、高温になる恐れ
があります。
・万一、異常を感じたときにはすぐに使用を中止し、電源を切った上で、当社支
店・営業所までご相談ください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・カメラケーブルに無理な応力がかからないように設置してください。ケーブルが
断線し、正常な計測が出来なくなる可能性があります。
安全上の要点
警告
・温度変化が急激な場所（結露する場所)
・相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・塵埃、塩分、金属粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光が当たる場所
・直射日光があたる場所
・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界のある場所
・高圧機器や動力機器のそば
2. ケーブルについて
・カメラケーブル、
カメラ取付照明コントローラケーブルを着脱するときは、必ずセンサ
コントローラ本体と照明コントローラの電源をきってください。
・カメラケーブルを指定の長さ以上で使用しないでください。
・本製品をセンサコントローラ
（形FH）
とカメラケーブル1本で接続する場合、カメラ
コネクタのCH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をセンサコントローラ
（形FH）
とカメラケーブル2本で接続する場合、カメラ
ケーブルの種類と長さを合わせてご使用ください。
・本製品をセンサコントローラ
（形FH）
とカメラケーブル2本で接続する場合、センサ
コントローラ側のCH番号とカメラ側のCH番号を確認の上、接続してください。
・延長ユニット
（形FZ-VSJ）
を使用することで、
カメラケーブルを最大3本まで連結
することが可能です。形FZ-VSJを用いる場合も、推奨のカメラケーブルをご使
用ください。
・カメラケーブルを装着する際、推奨トルク
（0.15N・m）で固定ねじを締め付けてくだ
さい。カメラコネクタに過度に力を加えると、故障の原因になる場合があります。
・カメラケーブルのセンサコントローラ側に、形ZCAT2035-0930A（TDK製）相当
のフェライトコアを装着してご使用ください。(形FH-Lｼﾘｰｽﾞを除く)
・カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。銘板の貼られている側をセン
サコントローラに接続してください。
3. 取付けについて
カメラのケースは内部回路の0Vラインに接続しています。
ノイズの侵入を防ぐため、
以下の内容を守ってください。
・カメラ本体を接地しないでください。
・設置の際は、必ず本体に付属する台座を使用してください。台座を取付ける際
は、M4ネジを推奨トルク
（1.2N・m）で締結してください。
4. 光軸について
・光軸中心がカメラごとにばらつくことがあります。取付けるときは必ずモニタで映
像の中心位置を確認してください。本製品は材料の性質上、周囲の温度変化
により光軸中心が数画素変化することがあります。
5. メンテナンスについて
・本製品の清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しな
いでください。
・撮像素子に大きなゴミや埃が付いた場合は、ブロアブラシ
（カメラレンズ用）で吹き
飛ばしてください。呼気で吹き飛ばすことは避けてください。
・レンズを取り外している時は、必ずCマウントキャップをレンズ取付け部に装着して
ください。撮像素子にゴミや埃が付いた場合、誤検出、故障する恐れがあります。
・カメラ裏側の使用しないコネクタは、必ずコネクタキャップを装着してください。コネ
クタキャップを外すと、異物の侵入により誤作動、故障する恐れがあります。
・拡張コネクタには、専用の機器（形FL-MD□□□MC、形FL-TCC□□□、形
FLV-TCC□）以外は接続しないでください。
6. 撮像素子について
・本製品は、撮像素子の仕様上、計測条件や感度により線が入ることがあります
が、製品の欠陥や故障ではありません。また、画素欠陥が複数存在することがあ
りますが、製品の欠陥や故障ではありません。実際の映像を確認の上、
ご使用く
ださい。
使用上の注意
製品が動作不能、誤動作、
または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下の
ことを守ってください。
1. 製品の設置・保管について
次のような場所には設置・保管しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を超える場所
■定格/性能
形式
項目
消費電力
2.3W以下（DC13V）
●一般仕様
耐振動
10〜150Hz 片振幅0.35mm
（加速度最大50m/s
2
） 3方向 各8分 10回
耐衝撃
150m/s
2
6方向 各3回
周囲温度
動作時： 0〜+40℃
保存時： -20℃〜+65℃
（ただし、氷結・結露しないこと）
周囲湿度
動作時・保存時 各35〜85%RH
（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気
腐食性ガスのないこと
保護構造
IEC60529規格 IP40
光軸中心
位置精度
X,Y ：±0.3mm
θX,θY ：±1.5°
材質
ケース ：アルミ合金
カメラ取付台座 ：PC/GF
台座ネジ部 ：真鍮
付属品
・取扱説明書（本書）
・General Compliance Information and Instructions for EU
ケーブル長
高速モード：最大 5m
標準モード： 形FZ-VS4使用時 最大15m
形FZ-VS4以外の専用品使用時 最大10m
質量
約85g(台座込み)
FH-SM21R
FH-SC21R
形式
項目
形FH-SC21R
形FH-SM21R
1ｲﾝﾁ
カラーCMOS
1ｲﾝﾁ
モノクロCMOS
撮像素子
●性能仕様
5544(H)×3692(V)
有効画素数
画素サイズ
2.4(μm)×2.4(μm)
シャッタータイプ
ローリングシャッタ―
2CH使用時:23.5fps
1CH使用時:12.0fps
2CH使用時:11.1fps
1CH使用時:5.7fps
高速
モード※1
フレーム
レート 標準
モード※1
取込ライン数
1848ライン〜3692ラインの範囲(4ライン単位)
映像出力
デジタル 8bit
ゲイン
0 〜 20dB の範囲
シャッタースピード
50μs〜100,000μs
レンズマウント※2
Cマウント（推奨：形3Z4S-LE VS-LLDシリーズ）
※1:本製品には、高速モード/標準モードがあります。用途に合わせて選択いただけます。
高速モードを使用する場合は、システム設定から、高速モードに設定してください。
※2：光学図表は形FHのマニュアル、もしくはカタログをご参照ください。
■接続
カメラケーブル形FZ-VS□□（別売）で、
カメラ裏側のコネクタとセンサコントロー
ラ形FHシリーズのカメラ接続コネクタに接続します。
・本製品をセンサコントローラとカメラケーブル1本で接続する場合、カメラケー
ブル接続コネクタのCH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をセンサコントローラとカメラケーブル2本で接続する場合、以下のよう
に接続してください。
（カメラ4台接続の場合）
カメラケーブル
FZ-VS□□
銘板
カメラケーブル
接続コネクタ
CH1
カメラケーブル
接続コネクタ
CH2
拡張コネクタ
※カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。
銘板の貼られている側をセンサコントローラに接続してください。
CH1
カメラ
形FH-S□□□
センサコントローラ
形FH
カメラコネクタ0
カメラコネクタ1
カメラコネクタ2
カメラコネクタ3
カメラコネクタ4
カメラコネクタ5
カメラコネクタ6
カメラコネクタ7
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
ｖ 2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック
オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015
（通話料がかかります）
お客様相談室
FAX
055-982-5051
/
www.fa.omron.co.jp
3-M4 DEPTH4（TWO COMMONNESS）
3-M4 深さ4（2面共通）
*
3
1
2
8
5
5
8
-
0
A
*
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程
度の障害を負ったり、万一の場合には重症や死亡に至る恐
れがあります。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れが
あります。
警告
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷・
中程度の障害を負ったり、あるいは物的損害を受ける恐れが
あります。
注意
