Nakanishi EM20-S6000 Operation Manual Download Page 2

REPLACING THE COLLET

8.

When installing the collet into the collet nut, be sure to fully engage the latch inside the collet nut 

to the groove on the collets outer diameter area. In addition, remember that if the collet is attached 

without being engaged with the latch of the collet nut, the collet cannot be removed and this may 

cause damage to the collet or the spindle. 

   CAUTION

Remove the tool according to the section " 7. CHANGING THE TOOL " procedure above and remove collet nut 

assembly (Fig. 7).

The collet and collet nut are secured by a groove in the collet and a 

ange in the collet nut. To remove the collet 

hold the collet nut in one hand and push diagonally down on the collet. The collet should be released (Fig. 8).

To install the collet, hold the collet at a slight angle, and insert it into the collet nut (Fig. 9).

Press the collet in the collet nut by positioning the collet in the collet nut and pressing down on 

at surface (Fig. 8).

Be sure to fully engage the latch inside the collet nut into the groove on the collets outer circumference area (Fig. 

10). 

Latch

Collet Nut

Collet

Groove

Latch

Collet Nut

DOWN

Collet

Wrench Seat

Spindle Shaft

Loosen

Tool

Collet Nut

Fig. 7

Fig. 9

Fig. 8

Fig. 10

CONNECTION OF MOTOR CORD

9.

Before connecting to the Motor Cord  to the Motor and CONTROLLER, verify the Main Power 

Switch in the CONTROLLER is turned OFF. If the Main Power Switch on the CONTROLLER is ON 

while connecting the Motor Cord, damage to the CONTROLLER is possible.

Install the Protective Cap etc. to prevent damage or contamination to the Motor Cord Plug when 

not in use.

   CAUTION

Remove the Protective Cover of the Motor Cord Plug and keep it for use when not using the Motor / Spindle to 

keep the connector pins safe and clean.

Ensure the Alignment Pin of the Motor Cord Connector is located (12 o-clock) upward. 

Carefully insert the Alignment Pin of Motor Cord Plug into the Alignment Hole on the front(rear) of the 

CONTROLLER and push straight.

Tighten the Connector Nut of the Motor Cord in a clockwise direction.

Motor Cord Side

Motor Cord Plug

Alignment Hole 

Alignment Pin 

Motor Spindle Side

Motor Connector

Take Out

Protective Cap

Motor Spindle Side

Motor Cord Side

Connector Nut

Tighten

Fig. 11

Fig. 12

Fig. 13

INSTALLATION OF THE MOTOR SPINDLE

10.

When installing a Motor Spindle to a fixed base, make sure the fixed base is grounded in order to avoid the risk of 
an electric shock.

   WARNING

When installing a Motor Spindle, do not hit, drop or cause shock to the Motor Spindle. This may 

cause damage to internal components and result in malfunctions.

When mounting the Motor Spindle, be sure to secure within Clamping Area etched on the Motor 

Spindle O.D. If the Motor Spindle is installed incorrectly, damage to the internal components is 

possible.

Cautions when tightening the securing bolts on to a Split Type Holder

Do not over-tighten the bolt. This will cause damage to Motor Spindle's ecision.

Tighten the bolt until the Motor Spindle body can not be rotated by hand within the fixture.

Extreme tightening is not necessary or recommended.

Apply working force and check that the Motor Spindle is tight before using. 

   CAUTION

When mounting a Motor Spindle, refer to the Clamping Area etched on the Motor Spindle (Fig. 14).

Model

D1

D2

EM20 - S6000

18

34

EM25 - S6000

22

30

EM30 - S6000

20

36

Table. 2

CLAMPING AREA

D2

(Recommended)

D1

Fig. 14

* When installing a EM30 - S6000, using " Grip Ring GR 

- 30 (sold separately) " (Fig. 15) is recommended. If the 

Grip Ring GR - 30 (sold separately) cannot be used due 

to the restriction of dimension and space, and when 

installing a EM25 - S6000 / EM20 - S6000, install as 

shown in 

 below.

   

                

EA

Grip Ring GR-30 

(Sold separately)

Fig. 15

When installing a Motor Spindle to the holder, recommended installation method is shown Fig. 16. Refer to " 

 

How to fabricate the Split Type Holder ".

If this is not possible, install as shown in Fig. 17.

Fastening Bolt

Bushing with Slit

Slit of Bushing

Fastening Bolt

Split type Holder

Spacer

Slit

Fastening Bolt

Fig. 16

Fig. 18

Fig. 17

Do not allow set screws to come directly in contact with the Motor Spindle body as shown in Fig. 18, as 

this will result in damage to the Motor Spindle housing and internal components. 

When installing, never clamp directly over the bearings, as this will result in bearing damage (Refer to 

Fig. 19).

   CAUTION

Damage of lnternal

Components

Deformation

Bearing

Fastening Bolt

Fig. 19

Model

EM20 - S6000 EM25 - S6000 EM30 - S6000

Motor Spindle's outside diameter

φ

20

φ

25

φ

30

Table. 3

How to confirm the correct tightening or clamping of the Motor Spindle in the holder 

Measure the current value of the CONTROLLER's power cord by the clamp meter.

Fasten the holder so that the increase in the no-load current value (during rotation at the maximum 

rotation speed) with the Motor Spindle fastened is 20mA (for type 120V) / 10mA (for type 200V / 

230V) or less, compared to the no-load current value (during rotation at the maximum rotation 

speed) without fastening the Motor Spindle. Do not over-tighten the Fastening Bolt. It may damage 

Motor Spindle's precision and shorten the life of the bearings. 

The final responsibility for ensuring holder

ʼ

s safety for use in a given application is left to the 

designer of the equipment in which NAKANISHI's Motor Spindle is installed.

NAKANISHI offers Motor Spindle with a wide variety of capabilities and specifications.

Please carefully check the Motor Spindle's specifications against the requirements of your 

equipment and verify suitability and safety of the Holder prior to initial use.

   CAUTION

BREAK-IN PROCEDURE

11.

During transportation, storage or installation, the grease inside the bearings will settle. If the Motor Spindle is 

suddenly run at high-speed, the grease will be ejected from the bearings, causing excessive heat that will cause 

bearing damage.

After installation, repair, initial operation, or long periods of non operation, please follow the break-in procedure 

detailed in Table 4.

Table. 4

Steps

1

2

3

4

5

Rotation Speed 

(min

-1

) (rpm)

15,000

30,000

40,000

50,000

60,000

Rotation Time 

(min)

15

10

10

10

10

Items to Check

No Abnormal 

Noises

The Motor Spindle housing temperature during the 

break-in process should not exceed 20 degrees C 

(36 degrees F) above ambient temperature. Should 

the Motor Spindle exceed this limit, rest the Motor 

Spindle for at least 20 minutes and re-start the break 

in procedure from the beginning. If the housing 

temperature rises again and exceeds 20 degrees C 

(36 degrees F) above ambient temperature, check the 

spindle and motor for proper installation.

The Motor 

Spindle housing 

temperature 

during the 

break-in process 

should not 

exceed 20 

degrees C (36 

degrees F) 

above ambient 

temperature.

CAUTIONS WHEN USING GRINDSTONES AND TOOLS

12.

The maximum surface speed or rpm is always specified for a grindstone. Do not exceed the maximum 

speed with reference to the calculating chart below. Always follow the grindstone manufacturer's 

recommendations.

3.14 x Diameter (mm) x Rotation Speed (min

-1

) (rpm)

Surface Speed (m / s) = 

1,000 x 60

   CAUTION

The proper surface speed for general grindstones is 10 - 30m / s.

Do not exceed 13mm of overhang for mounted grindstones as shown in Fig. 21. If the overhang must exceed 

13mm, reduce the motor speed in accordance with Table. 5.

Dress the grindstone prior to use.

Do not use cutting tools with bent or broken shanks, cracks or excessive run-out.

For grinding, the maximum depth of cut should not exceed 0.01mm radially or axially. Reciprocate the tool 

several times after each pass to eliminate tool pressure.

Always operate cutting tools within the allowable recommended speed of the cutting tools. Use of a cutting 

tool outside of the allowable speed of the cutting tools could cause damage to the spindle and injury to the 

operator.

Keep the cutting tool shank and collet clean. If contaminants are left in the collet or collet nut, excessive run-

out will cause damage to the cutting tool and or spindle.

Do not strike or disassemble the Motor Spindle.

Please set the cutting tools to minimize the overhang amount. 13mm is the maximum amount of 

overhang to maintain high accuracy and safety. 

* N = Max. Operating Speed with 13mm overhang.

Overhang (mm)

Max. Speed (min

-1

) (rpm)

20

N x 0.5

25

N x 0.3

50

N x 0.1

Table. 5  Overhang and Speed

13

Fig. 21

Front View

Spacer

Slit

Fastening Bolt

Side View

Spacer

Fastening Bolt

Screw for Removal

Spacer

Fastening Bolt

Screw for Removal

Fig. 20

TROUBLESHOOTING

13.

If a problem or concern occur, please check the following items prior to consulting your dealer.

Trouble

Cause

Inspection / Corrective Action

Motor Spindle does not 

rotate or rotate smoothly.

The Motor Spindle ball bearings 

have been damaged.

Replace the ball bearings.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

The motor has been damaged.

Replace the motor.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

Overheating during 

rotation.

Cutting debris has contaminated the 

ball bearings, and the ball bearings 

are damaged.

Replace the ball bearings.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

Low air pressure.

Check air hose connection and air pressure.

Abnormal vibration or 

noise during rotation.

The tool shank is bent.

Replace the tool.

Cutting debris has contaminated the 

ball bearing.

Replace the ball bearings.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

The Motor Spindle ball bearings 

have been damaged.

Tool slippage.

Collet or collet nut are not correctly 

installed.

Check and clean the collet and collet nut. 

Reinstall the collet and collet nut.

The collet and the collet nut are 

worn.

Replace the collet and collet nut.

High run-out.

The tool is bent.

Change the tool.

Collet nut is not correctly installed.

Secure the collet and the collet nut correctly.

The collet and the collet nut are 

worn.

Replace the collet and the collet nut.

Inside of the spindle is worn.

Replace the spindle shaft.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

Contaminants inside the collet and 

the collet nut or the spindle.

Clean the collet, collet nut and the inside of the 

taper and spindle.

The Motor Spindle ball bearings 

have been damaged.

Replace the ball bearings.

(Return to NAKANISHI dealer service.)

Refer to the E3000 CONTROLLER Operation Manual.

DISPOSAL OF THE MOTOR SPINDLE

14.

When disposal of a Motor Spindle is necessary, follow the instructions from your local government agency for 

proper disposal of industrial components.

How to fabricate the Split Type Holder

(1) Rough bore the inside diameter of the Split Type Holder.

(2) Cslit. (Ex. Slit 2mm) wide.

(3) Tighten the Screw for Removal and Force Open the Slit Area.

(4) Insert a spacer (Ex. thickness = 2mm) into the Slit Area.

(5) Loosen the Screw for Removal, and tighten the fastening bolt with its speci

ed torque.

(6) Finish the Split Type Holder so that the inside diameter of the Split Type Holder is Motor Spindle's 

outside diameter (Refer to Table 3). The correct tolerance range for the holder is - 0.01mm to - 

0.015mm and a roundness and cylindricity of less than 5

μ

m. 

(7) When inserting the Motor Spindle loosen the Fastening Bolt, and tighten the Screw for Removal, 

widening the Slit Area. 

2021-XX-XX  CACBXXXX  XXXN

Reviews: