DECADA
CZ
Vážený modelá
ř
i, dostává se Vám do rukou desetikanálový FM p
ř
ijíma
č
DECADA se systémen TSR, DSP, FS a HOLD.
Nyní se Vám pokusíme objasnit funkce t
ě
chto systém
ů
.
Když nap
ř
ed zapnete vysíla
č
a pak teprve p
ř
ijíma
č
, “nau
č
í” se p
ř
ijíma
č
“charakteristiku” vysíla
č
e anebo, jinak
ř
e
č
eno, vtiskne si “podpis” vysíla
č
e
do pam
ě
ti.Tento podpis zahrnuje: typ modulace (pozitivní posunutí, JR,
Airtronics, Multiplex) anebo negativní posunutí (Futaba, Hitec).
P
ř
ijíma
č
se nau
č
í a zapamatuje po
č
et kanál
ů
, klí
č
ovací impuls a p
ř
íbližný
rámcový kmito
č
et vysíla
č
e.
Po skon
č
ení popsaných proces
ů
(vše to trvá do jedné vte
ř
iny) p
ř
ijíma
č
reaguje pouze na povely tohoto konkrétního vysíla
č
e.
Tento proces, který jsme nazvali TSR (Transmitter Signature Recognition =
rozpoznání podpisu vysíla
č
e), se opakuje p
ř
i každém ZAPNUTÍ p
ř
ijíma
č
e.
P
ř
ijíma
č
za
č
ne automaticky dekódovat povely Vašeho konkrétního vysíla
č
e
a p
ř
ivádí je k p
ř
íslušným serv
ů
m. V p
ř
ípad
ě
do
č
asné ztráty od vysíla
č
e k
p
ř
ijíma
č
i p
ř
icházejících signál
ů
p
ř
ijíma
č
sám “doplní” chyb
ě
jící impuls
anebo impulsy. Tento stav se nazývá HOLD (držení). Jakmile se rádiové
spojení obnoví, po
č
ne p
ř
ijíma
č
op
ě
t propoušt
ě
t správné impulsy k serv
ů
m.
Tento process probíhá mnohem rychlejí, než u systém
ů
PCM.
V p
ř
ípad
ě
, že se rozhodnete zapnout mód Fail Safe (FS), pak si dejte dob
ř
e
pozor a vše si p
ř
edem rozmyslete! Mód FS zp
ů
sobí, že po asi 2 vte
ř
inách
HOLD všechna serva zaujmou p
ř
edem stanovené polohy. TYTO POLOHY
MUSÍTE P
Ř
EDEM NAPROGRAMOVAT ZP
Ů
SOBEM, JAK JE
POPSÁNO NA NÁSLEDUJÍCICH STRÁNKÁCH.
Když na p
ř
íklad omylem anebo z nedbalosti naprogramujete polohu FS
plynu na PLNÝ PLYN, p
ř
ejde Váš systém na plný plyn asi 2 vte
ř
iny po
ztrát
ě
rádiového spojení. Totéž se pak stane, když nap
ř
. popojíždíte ke
stojánce a vypnete vysíla
č
ješt
ě
p
ř
ed vypnutím p
ř
ijíma
č
e.
POZOR, SHR
Ň
ME A ZD
Ů
RAZN
Ě
ME DVA NEJD
Ů
LEŽIT
Ě
JŠÍ
KROKY
1/ NAP
Ř
ED ZAPNOUT VYSÍLA
Č
, PAK ZAPNOUT P
Ř
IJÍMA
Č
.
2/ NAP
Ř
ED VYPNOUT P
Ř
IJÍMA
Č
, PAK VYPNOUT VYSÍLA
Č
.
P
ř
ijíma
č
DECADA má zna
č
ný dosah, takže jen vyjíme
č
n
ě
dojde k p
ř
epnutí
na mód HOLD anebo FS.
Technická data p
ř
ijíma
č
e DECADA
Po
č
et kanál
ů
: 10
Filtrace signálu: trojnásobný filtr ve VF
č
ásti, v MF
č
ásti transformátor a 6-
pólový keramický filtr.
P
ř
esný vnit
ř
ní filtr DSP (Digital Signal Processing = digitální zpracování
signálu) v mikroprocesorovém dekodéru s adaptivními algoritmy,
D
Lieber Modellbaufreund, Sie halten in Ihren Händen den FM-Zehnkanal
DECADA, der mit speziellen Systemen wie TSR, DSP, FS und HOLD
ausgestattet ist. Erlauben Sie uns bitte zuerst diese etwas kryptisch anmutenden
Kürzel zu erklären.
Wenn Sie zuerst den Sender EINSCHALTEN und danach erst den Empfänger,
‘lernt’ der Empfänger die ‘Characteristik’ oder die
‘Unterschrift’ des
Senders kennen, mit
anderen Worten, er speichert diese Werte in seinem
Speicher ab. Die erwähnte Unterschrift beinhaltet: Den Modulationstyp
(positive Verschie-bung, JR, Airtronics, Multiplex) oder negative
Verschiebung (Futaba, Hitec).
Danach erlernt der Empfänger die Anzahl der Kanäle (und erinnert sich später
auch daran) , weiterhin die Tastimpulse sowie die ungefähre Rahmen-
impulsfrequenz des Senders.
Nachdem dieser Prozess abgeschlossen ist (er dauert bis zu einer Sekunde),
wird der Empfänger nur noch von diesem bestimmten Sender Signale
akzeptieren.
Dieser Prozess, den wir Transmitter Signature Recognition = Erkennung der
Senderunterschrift, oder TSR nennen, wird jedesmal beim EINSCHALTEN
des Empfängers erneut ‘aufgefrischt’. Danach fängt der Empfänger an die
Signale Ihres Senders zu dekodieren und zu den Servos weiterzuleiten. Sollte
der Empfänger kurzfristig das Sendersignal verlieren, dann ‚ergänzt’ er den
fehlenden Impuls oder die fehlenden Impulse. Diesen Zustand nennt man
HOLD. Der Empfänger könnte diesen Zustand unendlich lange beibehalten,
aber nach Wiederherstellung der Verbindung zum Sender fängt er sofort
wieder an die korrekten Impulse zu den Servos durchzulassen. Dieser Prozess
läuft viel schneller ab, als bei PCM Systemen.
Sollten Sie sich zum EINSCHALTEN des Fail-Safe Modes (FS) entschließen,
dann muß das gut überlegt und geplant werden ! Der FS Modus hat zur Folge,
daß nach etwa 2 Sekunden des Zustandes HOLD sich alle Servos in vorher
programmierte Positionen begeben. DIESE POSITIONEN MÜSSEN VORAB
EINPROGRAMMIERT WERDEN, WIE ES AUF DEN NACHFOLGENDEN
SEITEN BESCHRIEBEN IST.
Um die möglichen Folgen von Fehlprogrammiereungen zu zeigen, nehmen wir
z. B. an, daß Sie aus Versehen oder Unachtsamkeit die FS-Position des
Drosselservos auf VOLLGAS programmiert haben. Das bedeutet, daß Ihr
System 2 Sekunden nach Sendersignal-Verlust auf Vollgas gehen wird . Eine
ähnliche Situation kann beim Rollen zum Standplatz passiern, wenn Sie den
Sender vor dem Empfänger abschalten.
ACHTUNG, FASSEN WIR ALSO ZUSAMMEN UND GREIFEN DIE
ZWEI BEDEUTENDSTEN SCHRITTE HERAUS:
1/ IMMER SENDER ZUERST EINSCHALTEN, ERST DANACH DEN
EMPFÄNGER.
En
Dear Modeler, you hold in your hands the ten channel FM receiver DECADA
containing very special systems like TSR, DSP, FS and HOLD. Please allow me
to explain these cryptic abbreviations first.
When you first turn ON the transmitter and then the receiver, the receiver ‘learns’
the ‘characteristics’ or the ‘signature’ of the transmitter, in other words it stores
it in the receiver memory. This signature includes: type of modulation (positive
shift, JR, Airtronics, Multiplex) or negative shift (Futaba, Hitec).
Then the receiver learns (and remembers) the number of channels, the keying
pulse and the approximate frame rate of the transmitter.
After that process is completed (it takes about one second), the receiver will only
listen to that particular transmitter.
This process called Transmitter Signature Recognition, or TSR, gets ‘refreshed’
every time you turn ON the receiver. Then the receiver starts to decode your
transmitter commands and allows them to pass to the servos. Should the receiver
temporarily lose the signal from the transmitter then it will ‘fill in’ the missing
pulse or pulses. This condition is called HOLD. It would do this indefinitely but
it will start passing valid pulses to the servos again as soon as the radio link is
restored. By the way, this process works much faster than with PCM systems.
Should you decide to turn ON the Fail-Safe (FS) mode, then watch out ! You
should plan this very well in advance. The FS activity consists of the following:
After about 2 seconds of the HOLD phase all servos will revert to pre-
programmed positions. In order to achiebe this YOU HAVE TO PROGRAM
THESE POSITIONS AS DESCRIBED ON THE FOLLOWING PAGES.
If you accidentally or of other reasons had programmed the throttle FS position to
FULL THROTTLE, your system will go to full throttle about 2 seconds after the
radio link is lost. This may happen if taxiing to the pit you turn off the transmitter
before the receiver has been switched off.
WATCH OUT, LET´S SUM UP AND EMPHASIZE THE TWO MOST
IMPORTANT STEPS:
1/ ALWAYS SWITCH TRANSMITTER ON FIRST, THEN SWITCH ON
RECEIVER.
2/ ALWAYS SWITCH RECEIVER OFF FIRST, THEN SWITCH OFF
TRANSMITTER
.
You will find that this receiver has quite a bit of range, so you may never
experience the HOLD or FS mode entry.
Specifications of the DECADA receiver
Number of channels: 10
Filtering: triple filtering in RF circuitry, transformer plus 6-pole